PROFIBUS培训资料专业知识讲座

SEW-EURODRIVESEW-传动设备(天津)有限公司电子技术中心

PROFIBUS总线通讯1第1页SEW-EURODRIVEDFP11A扩展板2第2页DFP11A总线板概述

总线协议选项：

支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；

总线通讯速率支持：

9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1500Kbaud；

总线连接形式：

D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；

站地址：

由DIP拨码开关设定0---125；

GSD文献：

SEW-6000.GSD

DP构造类型；

1个过程字、2个过程字、3个过程字参数通道+1个过程字、参数通道+2个过程字、参数通道+3个过程字

3第3页电源灯总线故障灯DP-地址DP-终端电阻D型9针插头DFP11A总线板4第4页终端电阻激活严禁总线终端电阻假如MDV系列控制器在PROFIBUS网开端或在网末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统抗干扰能力。5第5页DIP-地址拨码开关DP地址

PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；

PROFIBUS支持0---125地址范围；控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；

DP地址可在P092参数显示；6第6页显示说明7第7页SEW-EURODRIVEPROFIBUS-DP8第8页DP---构造

PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；

参数通道为非周期性数据交换，用于访问和设置控制器参数；

过程字通道为周期性数据交换，用于访问和设置过程值；9第9页过程值个数和构造：

支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值含义能够在参数中设定，背面过程值可在IPOS程序中调用；说明：10第10页过程输出值(PO)过程输入值(PI)过程值描述

过程值分为过程输出字和过程输入字；过程输出值为PLC→控制器数值，包括控制字和设定值；过程输入值为控制器→PLC数值，包括状态字和实际值；11第11页过程值值百分比PLC过程值过程值描述12第12页P870：PO1P871：PO2P872：PO3过程输出字13第13页P876总线PO值使能PO值使能

假如修改了PO1、PO2和PO3设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3设定值；14第14页ControlWord1说明：15第15页控制器严禁使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位控制字1低字节16第16页e.g…00hex…02hex01控制字说明

控制器严禁：0001hec快停：0000hec

正常停车：0002hec

使能：0006hec17第17页电动电位计方向选择10

电动电位计转速减速9

电动电位计转速增加固定转速设定值选择固定转速设定组选择控制字1高字节

高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值18第18页控制字2说明：

控制字2低字节和控制字1低字节相同，高字节为虚拟端子。19第19页见MD_60A系统手册P294见MD_60A系统手册P289状态字1说明20第20页达到CCW限位开关控制器输出使能控制器准备就绪PO值使能激活斜率发生器组激活参数组故障/报警达到CW限位开关低字节21第21页报警和故障区分

位1和位5共同来辨别报警、故障和控制器就绪状态。22第22页P100转速设定源P101控制源P876PO值使能二进制开关量输入IPOS程序总线检控总线示意图23第23页总线检控总线示意图24第24页总线监控软件

利用MOVITOOLS软件，SHELL/FieldbusMonitor可实现总线监控功能；可实现总线监控；可模拟PLC，实现虚拟总线控制；25第25页总线监控功能监控过程输出值监控过程输入值选择监控方式26第26页总线控制功能模拟DP-主机设定过程输出值选择控制方式27第27页常用到参数28第28页SEW-EURODRIVE应用举例29第29页控制和转速选择：1.此例使用过程值为出厂默认值，PO1-控制字1、PO2-转速设定值、PI1-状态字、PI2-转速实际值。2.开关量输入I1.1=1为使能，I1.1=0为停车;

I1.2=1为使能，I1.2=0为迅速停车;I1.3=1为反转750rpm，I1.3=0为正转1000rpm;3.加速斜率为1.5S，减速斜率为2S，快停斜率为200ms；

30第30页端子使用短接线使能控制器

闭合24VDC电源；

P802=ON工厂初始化；

P100（设定源）=FIELDBUSP101（控制源）=FIELDBUSP600（DI01）=NOFUNCTIONP600（DI02）=NOFUNCTIONP600（DI03）=NOFUNCTIONP130（正转上升斜率）=1.5sP131（正转下降斜率）=2P132（反转上升斜率）=1.5sP133（反转下降斜率）=2s