工业机器人技术基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年

工业机器人技术基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年“工业4.0”(第四次工业革命)是美国政府提出的一个高科技战略计划。()

参考答案:

德国政府

“机器人革命”有望成为“第四次工业革命”的切入点和增长点。()

参考答案:

正确

1987年,我国“863”高技术发展计划将机器人方面的研究开发列入其中。()

参考答案:

T###正确

1990年,日本迅速普及工业机器人,这一年被称为“机器人元年”。()

参考答案:

2014

下列不属于外部传感器的是()。

参考答案:

管制矫正性税收补贴

两级分布式控制系统通常由()、()和()组成。

参考答案:

上位机下位机网络

中国制造“2025”,是中国政府实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。()

参考答案:

T###正确

传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差称为(

)

参考答案:

精度,精度,精度,正确,√,对,正确,精度,正确,对,灵敏度,错,对,√,对

伺服控制机器人可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人两种。()

参考答案:

T###正确

冲压线上下料机器人主要完成哪些任务？

参考答案:

正确

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度,也就是机器人的精度。()

参考答案:

正确

到目前为止,国际上对机器人已做出明确统一的定义。()

参考答案:

错误

回转关节又称回转副、旋转关节,是使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节。()

参考答案:

正确

在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要3个自由度。()

参考答案:

6

在三维空间内描述一个物体的位置和姿态需要()个自由度。

参考答案:

周期为

增量式光电编码器输出信号中,Z相为标志信号脉冲,通常用来计算()。

参考答案:

F###错误

工业机器人中()是连接手部与手臂的部位。

参考答案:

腕部

工业机器人中()是连接机身与手腕的部位。

参考答案:

手臂

工业机器人按照组成结构来分包括:串联机器人、并联机器人、混联机器人。()

参考答案:

拟人化可编程通用性涉及的学科相当广泛

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业中重要的自动化装备。()

参考答案:

对

常见的接近传感器不包含()。

参考答案:

旋转型电位器

常见的驱动器不包括()。

参考答案:

痛点注射

并联机器人的不足之处是运动链较长,系统的刚度和运动精度相对较低。()

参考答案:

F###错误

并联机构具有较大的承载能力,运动空间相对较大。()

参考答案:

正确

弧焊、喷涂、打飞边、去毛刺属于点位伺服控制机器人。()

参考答案:

F###错误

当检测物体不透明时,采用()检测模式最可靠。

参考答案:

对射式

恩格尔博格被称为工业机器人之父。()

参考答案:

恩格尔伯格

手部的位姿是由哪两个部分组成?()。

参考答案:

姿态与位置

按照控制方式可把机器人分为非伺服控制机器人和伺服控制机器人两种。()

参考答案:

T###正确

控制系统软件包括运动轨迹规划()和关节伺服控制()以及相应的动作()。

参考答案:

算法算法程序

日本是最早研发机器人的国家,也是机器人应用最广泛的国家之一。()

参考答案:

F###错误

机器人robot一词是由法语衍生而来的。()

参考答案:

F###错误

机器人控制系统分为四部分:感知器、()、()、()。

参考答案:

环境任务控制器

机器人控制系统的结构有:()方式控制、()方式控制和()控制方式。

参考答案:

实时操作系统

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。()

参考答案:

T###正确

机器人的承载能力包括负载但不包括机器人末端操作器的质量。()

参考答案:

错误

机器人的最大工作速度是指主要自由度上的最大稳定速度。()

参考答案:

T###正确

机器人的精度和重复定位精度是有区别的。()

参考答案:

低、高

机器人的自由度反映机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。()

参考答案:

T###正确

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中也包括手爪(末端执行器)的开合自由度。()

参考答案:

T###正确

机器人视觉系统的软件不包括()。

参考答案:

景物和距离传感器,景物和距离传感器,计算机系统软件机器人控制软件机器人视觉信息处理算法,激光摄像机,错误,激光摄像机,非接触测量,成本低、效率高,灵活、适应性强,机器人系统,视觉系统,焊接系统,光源,镜头,相机,图像处理,错误,心里视觉,机器人系统,视觉系

机器人遥操作有哪些特点？请简述其应用前景。

参考答案:

先进技术有：第一个，三维坐标变形监测技术。第二个，显微图像+超声波技术第三个，视觉测量+图像处理技术第四个，无人机航测技术。具体行业应用根据可自己扩展回答。,1、希腊的奴隶制不同于埃及。带有较多的民主和自由的色彩，故在艺术作品中不仅反映奴隶主贵族的审美观，

构成机器人控制系统的基本单元包括电动机、()、运动特性检测传感器、()、控制系统的()和软件。。

参考答案:

减速器驱动电路硬件

根据国家标准《工业机器人安全规范》，在做安全防护设计时，应遵循以下两条原则？

参考答案:

正确

根据坐标形式分类，机器人可以分成哪几种类型?

参考答案:

机构特征

根据坐标形式分类,机器人可以分成直角坐标型机器人、圆柱坐标系机器人、极坐标型机器人、多关节坐标型机器人。()

参考答案:

机构特征

混联机器人把串联机器人和并联机器人结合起来,集合了串联机器人和并联机器人的优点。()

参考答案:

错误

点位控制方式(PTP)用于实现点的位置控制,其运动是由一个()到另一个(),而点与点之间的轨迹却()紧要。

参考答案:

定点定点无关

点焊、搬运机器人属于连续轨迹伺服控制机器人。()

参考答案:

F###错误

目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程示教方式有以下几种形式？

参考答案:

顺序控制的编程示教、示教方式编程（手把手示教）、示教盒示教、脱机编程或预编程的示教、基于演示的机器人示教。,错,示教过程进行得很快，示教过后，马上即