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文档简介

例8-1解例8-1解tttttt例8-2解例8-2解例8-3

试用部分分式法求下列函数的Z反变换。解例8-3试用部分分式法求下列函数的Z反变换。解自控例题汇总ppt课件例8-4解例8-4解例8-5解例8-5解解例8-6试求下列闭环离散系统的输出z变换C(z)。解例8-6试求下列闭环离散系统的输出z变换C(z)。解

解例8-7例8-7解解例8-8解例8-8解例8-9解：例8-9解：自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件例8-10解例8-10解例8-11r(t)=1+t,例8-11r(t)=1+t,解解

已知采样系统如图，采样周期T＝0.5s。（1）判断系统稳定性；（2）求系统在输入为r(t)=1(t)+t2时的稳态误差；（3）求系统单位阶跃响应的Z变换表达式。例8-12C(s)R(s)

—

零阶保持器解：(1)(2)

，ess=0.5，系统稳定。(3)已知采样系统如图，采样周期T＝0.5s。例8解：(1)系统结构图如图所示，其中(1)求开环系统的脉冲传递函数；(2)判断系统的稳定性；(3)求系统的稳态误差。

R(s)--C(s)(2)由D(z)=0，得z1=0.4+j0.2，z2=0.4－j0.2，

z

=0.447<1,系统稳定。

例8-13(3)KP=K

=,

Ka=10,

e()=0.1

解：(1)系统结构图如图所示，其中(1)求开环系统的脉冲传例9.1例9.1自控例题汇总ppt课件例9.2例9.2__自控例题汇总ppt课件例9.3例9.3自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件例9.4例9.4自控例题汇总ppt课件例9.5例9.5自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件例9.6例9.6自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件例9.7例9.7自控例题汇总ppt课件试求A及ф(t)。

例9.8

设系统状态方程为试求A及ф(t)。例9.8设系统状态方程为

解方程组得，

ф11(t)=2e-t–e-2t,ф12(t)=2e-t－2e-2tф21(t)=-e-t+e-2t,ф22(t)=-e-t+2e-2t

解方程组得，例9.9例9.9例9.10例9.10例9.11例9.11例9.12例9.12例9.13例9.13自控例题汇总ppt课件自控例题汇总ppt课件例9.14例9.14例9.14例9.14例9.15例9.15自控例题汇总ppt课件(s-1)2漏了分母(s-

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