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文档简介

精品资源共享课物流设施与设备三、巷道式堆垛机巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。平均存取时间为70秒/栈，每小时可达50个栈板。巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构巷道式堆垛机的结构尺寸1、机架属承载构件，有单立柱和双立柱两各种。（1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。（2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。2．运动机构

——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。

地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。

顶部驱动式——分支承式和悬挂式。3．起升机构采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。4．载荷台和存取货机构

载荷台

——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货机构。

存取货装置

——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下叉之间以滚针轴承支承。

5．电气设备电力拖动

——交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流调速。控制方式

分手动控制、半自动控制和自动控制三种。自动控制又分为机上控制和远距离控制。

（1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。

（2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将出入库作业方式和货格地址等数据送入安装在控制室中的设定器。6．安全保护装置

◆声光警告◆堆垛机货叉与运行、起升机构连锁◆堆垛机停准后才能伸缩货叉◆货位虚实探测◆限制货叉在货格内的升降行程

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