PGACT交流电机控制器中英文手册

SIGMADRIVEAC-TRACTIONTECHNICALMANUALSK79029Sigmadrive系列沟通牵引掌握器技术手册2023.08©PGDrivesTechnology2023Allrightsreserved.ThismanualisfurnishedundercopyrightandmayonlybeusedinaccordancewiththetermslaidoutbyPGDrivesTechnology.Theinformationinthismanualisfurnishedforinformationaluseonly,issubjecttochangewithoutnotice,andshouldnotbeconstruedasacommitmentbyPGDrivesTechnology.Exceptaspermittedbysuchterms,nopartofthismanualmaybereproduced,storedinaretrievalsystem,ortransmitted,inanyformorbeanymeanselectronic,mechanical,recording,orotherwise-withoutthepriorwrittenpermissionofPGDrivesTechnology.+44(0142527144(钦隆电子177号:0551-*******38184623818463装配关于本手册:在本手册中,使用相应的图标来引起读者的留意,图标有:通用要点,可获得最正确操作。安全提示,假设无视,可能导致对掌握系统或车辆的损坏。安全提示,假设无视,可能会引起人员损害。简介sigmadrive系列掌握器适合全部电机类型,特地为电动车辆设计的数字掌握器,例如:工业卡车、高尔夫球车、高空作业车平台和一些物流设备。通过固态电子,电机在两个方向上都能到达反转再生制动。,能使车辆在恶劣的环境中工作。重要的构造设计使掌握器能经的起摇摆、震惊、高温。关于安装细节,要遵守手册中的一些规定。操作电动车辆应留意的规章:应留意的问题从事任何电器系统的操作都有肯定的危急性,电动车辆的操作应由技术或专业,在隔离的位置应会降低对其他人的危害,在操作任何类型的电动车辆时,都要遵守以下安全建议。不受掌握的操作,断开电机或使驱动轮起,使固定轴承安全支撑车辆。使起重设备处于安全效劳状态。高电弧电瓶存有极高的能量,假设错误操作会格外危急,在操作车辆电器系统和电机掌握,应断开电瓶,在操作时应去掉手指的戒指或其他饰品,以防止短路,带安全眼睛从事操作。铅酸电池充电或放电:铅酸电池会产生氢气在四周环境保证充电在通风的地方进展,遵守电瓶生产厂家的建议,始终要佩带安全镜。使用警告在以下状况下不要操作车辆:在车辆使用手册规定的范围之外,例如:倾斜、弯曲、高度等。在对车辆车轮有损失的外表或平地,例如:潮湿的草地斜坡。当你知道掌握器或其他重要元件需要修理时尽管掌握器的设计格外结实、牢靠,各个部位都在生产出厂时经过测试,但系统(可能小的故障。出于安全的考虑,掌握器在某些系统故障下,必需马上停顿车辆使用。座位安全带必需是使用。PGDT不担当任何责任,由于不允许的停顿或是由于不正确的使用车辆或掌握器。:如撞击、打火、冒烟不要操作掌握器,不遵守着个规章PGDT不担当责任。,此种干扰是由播送台电视放射站或其他通信站而产生,请马上关掉掌握器并询问你的效劳代理商,由于不遵守此规定而引起的损失,PGDT不担当任何责任,对于电磁兼容性,是车辆制造商的责任,PGDT对由此而引起的损失,不担当任何责任。,PGDT对由此而引起的损失不担当任何责任。3..构造尺寸有三种型号的构造外型,分为大、中、小型号,这个可以从产品代码中识别,例如:ACT425S是小型构造尺寸。小型构造尺寸(smallFrame中型构造尺寸(MediumFrame大型构造尺寸(LargeFrame安装底架,sigmadrive有良好的保护等级,选择干净枯燥的位置来安装以削减摇摆、碰撞、温度等影响,避开水、杂质的浸入。,需要用盖子保护掌握器,线束的排列要避开液体流入连接入连接点。4个安装孔,以固定掌握器,抱负的是供给一个平滑的金属平面来保障最大程度的散热和功率产生的热量的散发,4个安装孔安装不当会导致性能的损失,在底板与安装平面涂上导热硅脂会提高掌握器的导热性能。²M6(1/4安装孔²M8(5/16安装孔。在车辆经过工作一段时间后,41ºC(106ºf在这种状况下车辆制造商应保证安装的位置,用户触碰不到或警告不能碰触金属外表,虽然和人体温度很接近,PGDT不担当由不遵守此规定而引起的责任。线束排列掌握器的线束批;排列应避开摩擦弯曲或暴露于化学物质,以降低绝缘性,线的长度应尽可能短,特别是高电流电枢和电瓶线。典型.接线图操纵杆电位器连接电机温度计连接电瓶与电机的连接个铜制端子来连接高电流的接线,B+、B-、M1、M2、M3。掌握器有配套的螺母、弹垫、平垫。以紧锢电瓶与电机的线束,PGDT建议按以下方法安装:假设使用预备的螺母与螺栓,M610mm,M8螺13MM。对于电瓶和电机的连接压力M811NM6螺母,9N。电瓶与电机的线缆型号与类型的选择,线的长度,四周温度等一些因素都要考虑在内,等以下表格中是推举的适合sigmadrive掌握器的线束类型:准,PGDT对不遵守这些而引起的损失不存在任何责任。电瓶与电机的接线的压线工具质量好的卷压线束保证车辆电器系统连接结实,质量差的压线刚开头看起来较满足时间久了就会使车辆消灭故障,AMP或标准的铜制接线端子,选择端子的类型和线的型号类型要配套。确保专业人员或技术人员进展卷压接线端,掌握端连接MolexMicroFit3.0系列接插件连接的这些端口标有A、B、C,它们分别是B8芯通讯端口C6芯电机反响连接端口掌握连接线0.5mm²/18AWG的标准,105°绝缘的线缆。掌握端连接端子及压接工具molex的冷压端子及压接工具连接线6.1电瓶连接电瓶正极连接B+接线端子,负极连接B-接线端子。电源熔断器电瓶的正极端肯定要安装上适宜的熔断器,位置越靠近电瓶正极越好。主接触器预充电电阻电瓶的正极端肯定要安装上适宜的主接触器,5W10KΩ预充电电阻,主接触器线圈应与Sigmadrive掌握器A端口的12引脚相连,从而受Sigmadrive的掌握。放电电阻B+B-端子之间肯定要安装一个适宜的放电电阻,Sigmadrive掌握器适宜的参数值如下:24VSigmadrive——10KΩ1/4W24V-48VSigmadrive——22KΩ1/4W72V-80VSigmadrive——47KΩ1/4W紧急断电开关对于某些车辆,出于安全的考虑,需要在电瓶正极配上适宜的紧急断电开关或转换开关,,开关安装的位置应依据相应的手册说明去实施。,假设不适宜的元件或错误的安装位置,PGDT不担当任何责任。电机连接电机连线有三个接线端子,M1、M2、M3。在单独的电机上没有具体规定相线绕组的连接,所以电控到电机的连接可以是任意的。假设当前进命令应用时,车辆的后退方向,则可以交换任意电机线的两根。掌握线连接A、B、C的三个端口连接的:A端口:车辆界面C端口:电机反响端口的各个引脚功能说明在以下章节中一一介绍。²Pin1—前进开关当开关闭合时,给一个前进驱动信号。²Pin2—后退开关当开关闭合时,给一个后退驱动信号。²Pin3—脚踏开关/安全开关(肚皮开关这个引脚输入是由可编程参数设定的。3.8车类型选择。Ride,那么车辆的脚踏开关应连接此口,并且闭合以驱动车辆。Walk,那么车辆的肚皮开关应连接此口,闭合肚皮开关,则车辆将在1.5s。²Pin4—座位开关/手柄操纵,在手动的车辆上可以是一个操纵手柄,或者在其他车辆上,可以是一个安全防动开,车辆才能驱动。²Pin5—1/慢速前进这个引脚输入是由可编程参数设定的。APin5Pin6。Spd,这个输入可以用来把车速限定在一个由编程器设定的参数值,1.7SpeedLimit1,当开关翻开时,就会限制车速。Inch,这个输入可以用来使车辆在前进方向慢速,当开关闭合时,车辆就在前进方向慢速行驶。²Pin6—2/慢速后退这个引脚输入是由可编程参数设定的。APin5Pin6。Spd,这个输入可以用来把车速限定在一个由编程器设定的参数值,1.7SpeedLimit2,当开关翻开时,就会限制车速。Inch,这个输入可以用来使车辆在后退方向慢速,当开关闭合时,车辆就在后退方向慢速行驶。可以用来把车速限定在一个由编程器设定的参数值,1.6inchingSpeedand1.7inchingTime。²Pin7—3/手制动这个输入主要用于手制动开关,3.6ConnectorApin7.Spd3,1.8SpeedLimit3来设定一个参数值,限制车辆的速度。速度降低在开关翻开时起作用。Hbk,这个输入口应当和车辆手制动开关连接,当开关闭合时,手制动作用,1.8SpeedLimit3选择。²Pin8—/脚制动这是一个模拟输入口,25K0~5V电压信号。3.14Anallogueinputs设置。这个输入口应和车辆连接。这个输入口应和车辆脚制动连接。0,1.21Accelerator0%Voltage和Voltage0驱动时得到,100%驱动时得到1,1.23Footbrake0%Voltage和Voltage0制动时得到,100%制动时得到。,开关将连接此输入口,为了获得足够的制动效果,1.24Footbrake100%Voltage。²Pin9—/脚制动这是一个模拟输入口,35K0~5V电压信号。3.14Anallogueinputs设置。这个输入口应和车辆脚制动连接。这个输入口应和车辆连接。0,1.23Footbrake0%Voltage和Voltage0制动时得到,100%制动时得到。,开关将连接此输入口,符合相应电1.24Footbrake100%Voltage,为了获得足够的制动效果。1,1.21Accelerator0%Voltage和Voltage0驱动时得到,100%驱动时得到。²Pin10—钥匙开关,另一端连接在电瓶正极,在钥匙开关和电瓶正极之,应安装一个适宜的熔断器以保护全部接触器线圈电流,钥匙开关的位置应尽可能近的靠近钥匙开关电源端。²Pin11—电流接触器线圈输出,电源供给的电压参数值相当于电池电压,此口供给的最3A。²Pin12—主接触器,Sigmadrive掌握器将依据需要掌握主接触器,此口3A。²Pin13—电制动接触器,Sigmadrive掌握器将依据需要掌握电制动接触器,此3A。²Pin14—动力转向接触器,Sigmadrive掌握器将依据需要掌握电制动接触器,3A。Sigmadrive掌握器里,这个引脚不能直接得到,假设现实需要,请联系PGDT。²Pin15—+12V输出20mA。²Pin16—+5V电位器电源输出Pin95K的或脚刹电位器。B——通信口(8芯²Pin1—不使用²Pin2—不使用²Pin3—闪存编程模式(+12V连接闪存编程器²Pin4—I/O连接闪存编程器²Pin5—CANLCAN总线低端,连接编程器、显示器、或其它掌握器。²Pin6—CANHCAN总线高端,连接编程器、显示器、或其它掌握器。²Pin7—+12V输出20mA。²Pin8—+0V输出连接编程器、显示器的负极。(6芯²Pin1—速度编码器(A连接电机速度编码器的速度信号。²Pin2—方向编码器(B连接电机速度编码器的方向信号。电机编码器一般为积分器类型,AB,两个输出产生均匀的方波,以A为参照,AB90度,A高电平,B低电平,电机以前进旋转,A低电平,B高电平,电机以相反旋转。一般,A口作为速度信号,显示每秒钟脉冲的数目,B口作为方向信号,显示电机前进或后退。²Pin3—不使用²Pin4—热变电阻器或转向电位器single/dualmotorselect进展设置。0(电机温度,这个输入口可连接外部热变电阻器,主要在电机上,可以降低掌握器输出电流到肯定的温度,热变电阻器的类型可通过参数3.13motortemperaturesensortype(电机温度传感器类型来设置,一旦设置了正确的传感器类型,3.14motortemperaturecutback,接着可以设置电流降低的温度。另外,热敏电阻20K20.25W“上拉”5V电源——一个格外便利的连接点,可以A16Pin找到。1(DUALMOTORLEFT2(DUALMOTORRIGHT,这时这个输入可以35K的电位器连接,可以通过它测试转向角度,参考相关线束连接图。当使用转向电位器时,这个输入的有效范围是由参数1.25steerpotmin和1.26steerpotmax前者设置的电压和转向角度最小值有关,后者设置的电压和转向角度的最大值有关。²Pin5—+12V电源20mA,这个可以为电机编码器供给电源。²Pin6—0V0V连接点。6芯电机反响线接近电机电源线,他们肯定不能系在一起。假设使用PGDT询问怎样连接电机和电控末端。这有助于避开任何噪音或不正确的速度测试。电磁兼容性在设计阶段,应尽能早的考虑到电磁兼容性和相关规章辐射任何高速度开关都能产生一系列频率的谐波,因此安装的主要目标是吸取或降,因此必需排列好配线,在车辆上,尽可能以最大的优势排列在车体金属构造上。电源电缆线,并且在尽可能在保持在底部。线缆在,这比穿过或靠近顶部机壳要好得多。电源,通过金属掩盖物的线缆有可能消退电磁辐射。,电瓶的正极和负极线缆的走线就是一个很好的例子。,不要破坏在生产车辆时已排列好的构造,重排列电池线缆可能会破坏经试验得到的验证的东西。信号线缆线路都应当和电源线缆保持距离,或使用屏蔽电缆制成。当掌握线路承载模拟信号时,也必需远离电源线缆,比方配线。安全牢靠地系紧全部配线,确保配线总能保持同样的构造。掌握掌握器热辐射和电磁兼容性(辐射需要之间趋向于相抵触。在掌握器配件和汽车构架之间增加额外的绝缘,有助于削减电容耦合以及因此产生的辐射,但也因此降低了热文档形式记录下来,并可在全部的量产车上照实地复原出来。一旦有转变,对依从性的影响的考虑要优先于对价格降低或其他―改进‖的考虑。根本参数调整1.调整SigmadriveAdustments菜单的参数如下表所示,每个参数都有对应的x,在编程器屏幕上显示参数名称和调整范围。加速延时,设置的从零转矩到最大转矩加速所需要的时间,或是在速度掌握模式下,从零速度到最大速度的时间,..1.41.5中设置的.增加其参数值会使车辆加速减慢减小其参数值会使车辆加速加快。0.1S—10.0S,0.1S。减速延时,设置的从最大转矩到零转矩减速所需要的时间,或是在速度掌握模式下,从最大速度到零速度的时间,.增加其参数值会使车辆减速变慢减小其参数值会使车辆减速变快。0.1S—10.0S,0.1S。爬行速度设置的为车辆在启动时的初速度。,车辆选择的爬行驱动会越块,这个数值涉及到电控的输出频率和电机的定子转速。0HZ—63.0HZ,0.0625HZ。最大前进速度,这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。0HZ—255.HZ,1.0HZ。4.8电机速度最大值,并且4.8电10%。最大后退速度,这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。0HZ—255HZ,1.0HZ。4.8电机速度最大值,并且4.810%。1/蠕动速度3.5A56引脚,这个参数设置的是引56作为速度限制输入或蠕动掌握输入。假设设置为“0”,A5引脚开关翻开,1就是车辆设置的最大值,当开关闭合,或一个较低的速度限制在应用时,1就不能起作用。0HZ—255HZ,1.0HZ。这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。假设设置为“1”,A56引脚开关闭合,蠕动速度设置了车辆在前进和后退方向的速度,当开关翻开,车辆就不能蠕动前进。0HZ—16HZ,1.0HZ。这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。2/蠕动时间3.5A56引脚,这个参数设置的是引56作为速度限制输入或蠕动掌握输入。假设设置为“0”,A5引脚开关翻开,2就是车辆设置的最大值,当开关闭合,或一个较低的速度限制在应用时,2就不能起作用。0HZ—255HZ,1.0HZ。这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。假设设置为“1”,A56引脚的开关闭合,蠕动时间设置了车辆在开头移动的时间,当开关翻开,车辆就不能蠕动前进。0.1S—10S,0.1S。33.6A7引脚设置的。假设设置为“0”,A7引脚开关翻开,3就是车辆设置的最大值,当开关闭合,或一个较低的速度限制在应用时,3就不能起作用。假设设置为“1”,A7引脚的开关闭合,3就是车辆设置的最大值,当开关翻开,或一个较低的速度限制在应用时,速度限制3就不能起作用。请留意,在参数设置为“0HZ”,脚制动开关闭合后,掌握器仍连续输出脉冲,防止在0HZ—255HZ,1.0HZ。这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。反接再生制动车辆方向发生转换,4.224.23BrakingDirectionslip4.244.25Brakingslip。0%—100%,1.0%。本参数在速度掌握模式下没有作用。释放再生制动,就是在没有方向信号的状况下,供给的制动强度,此项设置的百分4.244.25Brakingslip,4.284.29BrakingNeutralSlip。0%—100%,1.0%。本参数在速度掌握模式下没有作用。脚刹再生制动踏板完全操作时,供给的制动强度,1.24Footbrake100%电压,4.24、4.25Brakingslip4.28、4.29BrakingNeutralSlip最大可能值的百分比。0%—100%,1.0%。本参数在速度掌握模式下没有作用。反向制动时间在转矩掌握模式中,由行驶转速差过渡到完全制动转速差的时间(1.9DirectionRegenBraking中设置的,数值越大,切换感觉越平顺,但制动的时间越长。,当方向发生切换时,设置当前的速度降为零速度的时间,当速度到达零速度后,1.1Acceleration设置生效,数值越大,切换感觉越平顺,但到达零速度的时间就越长。0.1S—10S,0.1S。在转矩模式中参数通常设的比速度模式低,两个模式确定时,必需要留神。释放制动时间,当车辆处于中档,就是在没有方向信号下,由行驶转速差过渡到完全刹车转速差的时间(1.10NeutralRegenBraking中设置的,数值越大,切换感觉越平顺,但制动的时间越长。,当车辆处于中档,,设置当前的速度降为零速度的时间,数值越大,切换感觉越平顺,但制动的时间越长。0.1S—10S,0.1S。“滑速差”。在转矩模式中参数通常设的比速度模式低,两个模式确定时,必需要留神。脚制动时间在转矩掌握模式中,当脚踏板作用时,由行驶转速差过渡到完全刹车转速差的时间(1.11FootbrakeRegenBraking中设置的,数值越大,切换感觉越平顺,但制动的时间越长。,当脚踏板作用时,由行驶转速差过渡到完全刹车转速差的时间。,切换感觉越平顺,但制动的时间越长。0.1S—10S,0.1S。在转矩模式中参数通常设的比速度模式低,两个模式确定时,必需要留神。坡道制动时间A13WALKIE1.13的释1.14的脚刹制动时间过后,在坡道上保持车辆在肯定的时间维护零速度,此项设定是在电制动启动,1.20作用,0—10S,0.1S。最低速度——SWEEPSPEEDSWEEPING方向切换过度到零速度时,该参数的设定用于降低停滞的感觉,0HZ—5.0HZ,调整幅0.0625HZ。这个数值涉及到掌握器的输出频率和电机的定子速度。最大电流——MaxCurr10A到掌握器的额定电流,10A。电池电压——BattV,24V到掌握器的额定电压,调整幅2V。助力转向延时——PstrDly,A14的助力转向输出能起作用保持的时间。3.70—50S,调整幅度为0.1S。电制动延时——EBrkDlyA13WALKIE车辆,该数值(例如0.2S设定检测车辆在静止和电磁制动之间的延迟时间。当电制动松开时,脉冲输出也有一个固定锝.1S时间延迟,这将有助于在WALKIE车辆开头上坡时,防止降下来。0—50S,0.1S。0%电压——AccMin“0”时,相对应的输入电压。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中设置。100%电压——AccMax,相对应的输入电压。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中设置。0%电压——AuxMin0—5V,每次增0.1V。3.14Analogueinputs中设置。100%电压——AuxMax1.11脚刹再生制动设置中制动强度对应的输入电压。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中设置。转向电位器最小值—StrMin3.15Single/DualMotorSelect的选择打算,假设那个参数设置“0”(电机温度,那么这个设置无效。12(双电机左或双电机右,Cpin4(和最小转向角度有关。0—5V,0.1V。转向电位器最大值—StrMax3.15Single/DualMotorSelect的选择打算,假设那个参数设置“0”(电机温度,那么这个设置无效。12(双电机左或双电机右,Cpin4(和最大转向角度有关。0—5V,0.1V。最大车辆速度—VmaxSpd当车辆以最大速度驱动时显示在仪表上的数值。为校准编码器的输出值,4.2MotortoVehiclespeedratio中设置。Kph,1Kph0Kph,LCD仪表上就没有显示。BDI复位数值——BDIreset100%电瓶容量的电压值。只有在开机时才有效果。0V~1.18电池额定电压的+25%,0.1V。BDI缺空数值——BDIempty0%的数值,即电瓶电压和这个值相等或低于此值时,仪表上显示BDI将开头削减。BDI警示数值——BDIwarn置的是电池容量的百分数,100%1.28BDIreset中设置,0%1.29BDIempty中设置的。0%~99%,1%。1.31BDI限制数值——BDIcut1.32限制车辆速度而对应的电池容量,这个值是电池容量的百分比,100%1.28BDIreset中设置,0%的电池容量相对的1.29BDIempty中设置的。0%~99%,1%。1.32BDI速度限制1.31BDIcut的值,车辆应限制的最大速度。0HZ~255HZ,1HZ。双电机逆转—DMcut1—Dmang12—Dmang23—Dmang31—DMspd12—DMspd23—DMspd31.33~1.39,要使用这些功能,3.21,参数3.15Single/DualMotorSelect12.1.33~1.36,设置为百分数:100%1.26Steerpot.Max中设定的相应电压。-100%=1.26SteerpotMin中设定的相应电压。0%=在这两个数值之间的相应电压。DualMotorcutback设定的是为了适应操纵电位器变化的位值,内侧电机开头减速而指定的位置。例如,10%数值,那么操纵电位器超出中心静止区域±10%,速度降低就要开头。,内侧电机的速度等于外部电机的速度,相符于车辆的驱动。1.33~1.39中有关内侧电机和外侧电机的解释如下:内侧电机:1.33DualMotorcutback设置的数值进入1.34Dual的设置值,1.37DualMoterSpeed1的设置值,同时它也降低转矩到零。1.34DualmotorAngle11.35DualmotorAngle2的设置值之间,内侧电机的转矩为零,意味着它可以自由滑行运动。1.35DualmotorAngle21.36DualmotorAngle3变化,缘由是内侧电机转变它的方向,转矩渐渐增加到需要转矩的一半,并且内侧电机的速度在1.38DualMoterSpeed21.39DualMoterSpeed3设置值的一半。1.36DualmotorAngle3100%满额过度,,1.39DualMoterSpeed3设置值的一半。外侧电机:1.33DualMotorcutback设置的数值进入1.35DualmotorAngle2的设置值,1.39DualMoterSpeed3的设置值。1.35DualmotorAngle21.36DualmotorAngle3的设置值之间,外侧电机的速度减小,1.39DualMoterSpeed3的设置值向1.39DualMoterSpeed3的一半。1.36DualmotorAngle3的设置值,外侧电机的速度维持在1.39DualMoterSpeed3的设置值。外侧电机的转矩维持在需要转矩。1.39DualMoterSpeed3设置值的一半的缘由是外侧电机2倍就是一个的完整速度。所以,1.36DualmotorAngle3整个速度就是正确的1.39DualMoterSpeed31.35DualmotorAngle2的设置值快速变化而突然增加速度。下面的曲线显示的是这些设置相关工作的一个例举。1.40备用延时,主接触器断电之后的一段时间。,掌握器上电,完成全部必要的硬件和软件检测,主接触器闭合。0~10min,0.5min。诊断假设掌握器检测到故障,4种不同方式显示出来。首先在掌握器上的LED自己能闪耀,闪耀的肯定挨次数目将显示故障代码。***Calibrator***0>ACTractionF221ACPump#About故障代码能通过软件阅读,如上所示,在掌握器类型排列的右手将显示一个数字(F。软件的状态菜单中也能允许电流和上一级的故障代码去观看,看软件、状态等更多的信息。最终,Sigamgauge仪表能通过特别图标通告故障代码,为了了解详情可Sigamgauge文件。一旦故障码被记录,查阅下面的表格确定缘由。假设排解了示意的因素故障照旧,请与你的代理商联系。状态状态软件菜单可以显示车辆运行时的读出数值,这在系统进展准确调试或完成诊断工作时是格外有用的。下面的表格就是可供观看参数的有关资料。局部工程菜单有另外的功能,显示数值涉及到掌握器的全体。功能2.9AcceleratorSlipDemand和2.10DampedSlipDemand同样在状态菜单补充材料中显示。这些显示的资料代替屏上的HZ单位,看局部状态菜单补充材料可得到更多信息。状态菜单的补充材料在状态菜单2.9AcceleratorSlipDemand也能反映局部掌握器的状态信息。这:N:中档,也就是没有方向驱动信号,掌握器不调制工作。,也就是掌握器被要求在前进方向上驱动电机。FL:在双电机系统中,前进左驱动掌握器。FR:在双电机系统中,前进右驱动掌握器。后退驱动,也就是掌握器被要求在后退方向上驱动电机。RL:在双电机系统中,后退左驱动掌握器。RR:在双电机系统中,后退右驱动掌握器。,也就是方向发生了变化掌握器制动的结果。,也就是方向回到中档时掌握器制动的结果。FB:脚刹制动,也就是脚刹功能运行时掌握器制动的结果。,也就是掌握器保证车辆在坡道上一个固定的状况。HF:前进方向防滑,也就是掌握器限制车辆滚动。后退方向防滑,也就是掌握器限制车辆滚动。SB:待机,也就是掌握器处于备用状态中。Fxx:故障码,xx表示具体的故障范围。2.10DampedSlimDemand也能反映局部掌握器的状态信息。这儿:最大速度,也就是可允许的、无限制或到达的最大速度。S1:1的行驶速度2的行驶速度3的行驶速度S4:不用不用SI:实际中的蠕动速度SD:实际中的双电机限制的速度CL:电流限制,也就是掌握器在驱动电流限制模式中。刹车电流限制,也就是掌握器在刹车电流限制模式中。掌握器温度,也就是掌握器在功率板高温状态下降低功率输出。MT:电机温度,也就是掌握器在电机高温状态下降低功率输出。DS:驱动滑速差,也就是实际中可到达的最大驱动滑速差。,也就是实际中可到达的最大刹车滑速差。5.检测用。下面的表格给出的是可以观看到的输入输出量的具体资料。掌握设置掌握设置菜单Sigmadriver程序(3.Controllerset-up掌握设置菜单,包含的内容如以下图所示。在3.*,在右手专栏显示出来的参数名称就是在屏幕上的显示内容。(Lin/Curv此设置是和脚制动输入(A8A9端口的响应类型。对沟通牵引2个选项:直线型(Linear和曲线型(Curved。直线:0%,50%100%,0%,50%100%。曲线:0%,50%100%,0%,25%100%。结合沟通牵引掌握器有4个选项可供编程,每个结果如下所示。0:直线型脚制动直线型2:曲线型脚制动直线型6:直线型脚制动曲线型8:曲线型脚制动曲线型掌握模式—(Sp/Tq此设置规定掌握器是按速度模式(speed或转矩模式(torque掌握。:当有方向驱动时,0到编程最大设置值的需求速度。速度掌握的结果是不管负载状况如何,只依据的输入值给出需求的恒定速度。转矩掌握模式是:在当前驱动速度下,0到编程最大设(滑速差。转矩掌握就是在车辆的负载增大车速感觉降低状况下,依据需求必需提高的输入值。01:0,掌握器选择的速度掌握模式;1,掌握器选择的转矩掌握模式。比例式刹车—(Off/Bpro2个—01:0(固定式1.9DirectionRegen.Braking设定的值,而不管电位器的位置。1(比例式制动强度对应于电位器的位置。当电位器的位置位于最小时,1.10NeutralRegen.Braking设定的值;当电位器的位置位于最大时,1.9DirectionRegen.Braking设定的值;当在最小和最大之间时,制动强度为依据电位器的位置按比例地取自1.9DirectionRegen.Braking和1.10NeutralRegen.Braking设定的之间值。坡道制动—(Off/Arol,是否启动坡道制动功能。3种—0,12。0(滑坡,无坡道制动功能,车辆静止以惯性滑坡。1(坡道制动,掌握器将限制车辆的滑坡速度。当在中档刹车,车辆会进入坡4.39HillHoldTime的设定时间内,车辆会保持静止。当这段时间完毕后,4.40HillHoldSpeed设置的限制速度防滑模式中。如车辆到了平地,电机不再转动或手制动应用以节约电池供给的能源。假设没有的恳求信号,电机又重转动起来,那么掌握器会进入坡道制动模式,直到车辆静止或手制动应用了。2(抑制,1(坡道制动,掌握器将限制车辆的滑坡速度。当在中档刹车,4.39HillHoldTime的设定时间内用直流电流抑制的模式。当这段时间完毕后,4.40HillHoldSpeed设置的限制速度抑制模式中。掌握器连续限制直到电机不再转动或手制动应用了A5A6—(Spd/InchA5A6功能。2种—01。0速度限制,1.6SpeedLimit11.7SpeedLimit2设置的车辆速度。1(速度蠕动,那么输入口就能用于车辆的蠕动。既然这样,1.61.7就1.6InchingSpeed1.7InchingTime蠕动速度和蠕动时间。两口通常闭合与输入端。A7—(Spd3/HbkA7功能。2种—01。03,1.8SpeedLimit3设置的A7的开关断开,速度限制起作用。1手制动,1.8SpeedLimit3设置的车辆速度。A7的开关(通常是手制动开关闭合,速度限制起作用。动力转向触发—(PsF/FR/S,有延迟转向接触器工作的时间设置,1.19PowerSteeringDelay设置。1种—0,1,23。0(脚踏开关,那么当脚踏开关(A3闭合,电力转向接触器被马上驱动。1(前进/后退开关,那么当前进(A1/后退开关(A2任一闭合,电力转向接触器被马上驱动。2(座位开关,那么当座位开关(A4闭合,电力转向接触器被马上驱动。3(脚踏开关与电机速度,那么当电机速度非静止,如上所述脚踏开关可使电力转向接触器被驱动,3.4AntiRoll-off坡道制动中能发挥作用。车辆类型选择—(Ride/WlkA3A4功能。2种—01。0(坐乘式,A3为脚踏开关输入,A4为座位开关输入;1(步行式,A3为肚皮开关输入,A4为手柄操纵开关输入;不用仪表故障显示—(Of/M/M﹠WSigmagauge仪表上显示的故障类型。3种—0,12。0(没有,Sigmagauge仪表上无故障显示。1(主要,Sigmagauge仪表上仅显示实际限制行驶的故障。1(主要和警告,Sigmagauge仪表上显示警告故障(不限制行驶和主要故障。仪表状况显示—(Of/D/V/KSigmagauge仪表上显示的状况根本信息类型。5种—0,1,2,34。0(没有,那么在仪表上状态根本信息显示空白。1(,0﹪~100﹪的根本信息显示。2(电机,04.8MotorSpeedMaximum设置值的根本信息显示。3(速度,kph为单位的速度状态从0到1.27Max.VehicleSpeed设置值的根本信息显示。(1.27Max.VehicleSpeed0,那么就没有速度状态根本信息显示4(转角,那么车辆的转向角可用瞄准器显示出来。不用电机温度传感器类型—(MtempTypC4连接的电机温度传感器类型。2种—01。0,PhilipsKTY81-220电机温度传感器(PTC2K@25℃,2.2K的上拉电阻连接+5V。如选1,那么输入口能连接的是PhilipsKTY84电机温度传感器(PTC1K@100℃,2.2K的上拉电阻连接+5V。模拟输入量选择设置—(Accel8/9A8A9功能。2种—01。0,A8就为输入,A9就为脚制动输入。1,A9就为输入,A8就为脚制动输入。单/双电机选择设置—(Si/DL/DRC4输入和连接掌握器左右双电机系统的整体功能。3种—0,12。0(电机温度,当电机温度上升时该输入口就可削减掌握器的输出电流。掌握4.1MotorTemperatureCutback的设置。1(双电机左,该输入口连接的是反响驾驶轮角度的车辆操纵电位器。掌握器是以左侧为基准进展安排。2(双电机右,该输入口连接的是反响驾驶轮角度的车辆操纵电位器。掌握器是以右侧为基准进展安排。,1.33~1.39的描写那样进展变化。双电机的选择只能在力矩模式中可用。C3—(EB/FW/BC该参数设置当前不用。CAN节点数—(CANnodeCAN节点数。16种—015。0(主要,那么掌握器负有如下责任功能。3.11DisplayStatusField中描写的根本状况现象。SigmagaugeBDI信息。通过CANbus,其他附属掌握器的BDI信息。,检查全部附属掌握器的状况。,掌握主接触器。发部件装置、故障及脉冲调速信息于Sigmagauge仪表。115,掌握器为从动装置。在多重掌握器系统中,CAN节点码是唯一的。寻常一只从动装置利用BDI信息来自主掌握器,BDI信息无视,1.28、1.291.30的设置有1.32BDICANbusBDI适用于全部的装置,每只掌握器能设置自己的BDI限制数值和BDI速度限制。全部Sigmagauge仪表部件装置、故障码及脉冲调速信息。0BDI功能被用,其特点有独特重要性。如上细述,当设为一只附属掌握器,BDI不再工作。共享/共享主接触器—(ShareLc该设置选择的是此掌握器与其他掌握器能否在CANbus网中共享一只主接触器。主掌握器有规律地检查全部共享主接触器的从动装置,除了连接的主接触器自身。假设主掌握器或其外围装置汇报有硬件故障,那么主接触器将跳开。从掌握器未能向主掌握器汇报信息,主接触器也将跳开。只有主掌握器断开主接触器,他就发警告信息给共享系统中的每个从动装置,进入“安全”模式。假设参数设置不正确,主掌握器就会发出一个故障码。2种—01。如选0(不共享,每个掌握器必需拥有各自的主接触器。1(共享,CANbus1开头依次节点码的掌握器能用主掌握器的主接触器。假设该数值被选择,那么菜单3.19LastSharingNode必需在主掌握器上设置,在从掌握器上设置是无效的。最终共享节点—(LstNode只有主掌握器使用此设置。在CANbus网中假设多种掌握器都用一只主接触器,那么必需设置共享掌握器的最高节点编码。CANbus4种掌握器,0、1、23,那么该参数要设为3。电机设置电机的设置当车辆未调速时,才能更改这些参数。电机过温保护,从而保护电机。供给反响信号给掌握C410℃,输出就会从零度渐渐地线性减小。1~151℃,1℃。151℃,这个功能就会丧失并且没有削减电流的现象发生。电机与车辆的速度比,或者是整机的齿轮比。在有关参1.27Max.VehicleSpeedSigmagauge仪表上显示出来。Kph(千米/时转化为电机的速度单位rpm(转数/分。例如:15Kph,3000rpm,那么这个参数的数3000/15=200。0.1递增,1.0~999.9。速度编码器的齿数1递增,1~255。当参数修改后,电锁必需重启动数值才能被承受!电机极数有两个可选择的范围—46。,电锁必需重启动数值才能被承受!电机驱动设置说明每个参数的设置在后面章段中会给于说明。(掌握器输出频率所最大容许值的电压和滑速差曲线有具体定义。那么掌握器为适应所处的位置及电机编码器反响的速度信号,25℅速差在理论上可以为零。电机最低转速1.0Hz2.0Hz。0.0625Hz递增,0~63Hz。电机起步速度,才调整频率。这用来补偿在较低频率时定子电压降低。1Hz递增,0~255Hz。电机速度根本值——Spdbase,一般在电机的铭牌上显示或由生产厂家供给。0—255Hz,1Hz.电机速度最大值——Spdmax这个参数设定的为电机所需要的最大速度,10%,例如,200Hz,220Hz。0—255Hz,1Hz.。,电机速度根本值肯定不要小于电机的起步速度,或高于电机最大速度值。最小电压——Vmin,设置的电压最小值,0—25.5V,0.1V。驱动电压最小值——DVmin,应用到电机最小速度值,0—25.5V,0.1V.。驱动电压起始值——DVboost这个参数设定的为掌握器输出电压,应用到电机起步速度值,0.1—88.5V,0.1V.。驱动电压根本值——DVbase设定的为电机的额定电压,一般在电机的铭牌上显示或由生产厂家供给。0.1—88.5V,0.1V。驱动电压最大值——DVmax设定的为掌握器输出电压最大值,一般车辆的电瓶电压限制在这个值,0.1—88.5V,0.1V。以上四个电机参数是有区分的,驱动电压根本值肯定不要小于驱动电压起始值,或高于驱动电压最大值。驱动转速差最小值——DSmin设定的为转速差最小值,应用到掌握器在最小速度的设置,0—15.93Hz0.0625Hz。驱动转速差起始值——DSboost设定的转速差启动值,通过掌握器应用到电机起步值,0—15.93Hz0.0625Hz。驱动转速差根本值——DSbase,一般在电机的铭牌上显示或由生产厂家供给,0—15.93Hz,0.0625Hz。驱动转速差最大值——DSmax,通过掌握器应用到最大速度设置,0—15.93Hz,0.0625Hz。电机制动设置说明13个参数,是用来设置掌握器和电机制动性能的,每个参数在以下章节中都有解释。(掌握器输出频率,然后,掌握器响应制动命令和来自电机编码器的速度反响,在允许的最小值和最大值之间调整电压和转速差。,应用到方向制动期间最小速度设置。0.1—88.5V,0.1V。方向制动电压起始值——BDVboost,应用到方向制动期间起始速度的设置,0.1—88.5V,0.1V。制动电压根本值——BVbase,