汽车行驶系课件

汽车行驶系汽车行驶系1教学目的与要求通过对本系统的学习，要求掌握汽车行驶系的基本类型、主要功用及轮式汽车行驶系的基本组成；重点掌握组成轮式汽车行驶系的车架、车桥、车轮和悬架等部分的功用、类型以及每部分的代表类型的结构和工作原理。教学目的与要求通过对本系统的学习，要求掌握汽2教学内容1、汽车行驶系的功用和组成2、理解并分析作用在主减速器壳上的反力矩3、边梁式、中梁式、综合式车架的结构特点4、车桥的功用及类型5、前轮定位即：主销后倾角主销内倾角前轮外倾角前轮前束的作用及调整方法6、车轮和轮胎的类型7、国产轮辋规格的表示方法8、子午线轮胎的结构特点9、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法10、悬架的组成、作用与分类11、非独立悬架与独立悬架的区别12、汽车对悬架性能的基本要求13、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点教学内容1、汽车行驶系的功用和组成314、减震器的作用及要求15、双作用简式减震器的组成，结构特点，工作原理16、新型减震器：充气式减震器阻力可调式减震器的结构特点17、纵置钢板弹簧非独立悬架的类型结构特点及工作原理18、旋弹簧非独立悬架的结构特点19、空气弹簧非独立悬架20、油气弹簧非独立悬架独立悬架的类型及工作特点21、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架双横臂式独立悬架22、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架23、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架麦弗逊式24、单斜臂独立悬架25、横向稳定器26、主动和被动悬架的概念及分类汽车行驶系ppt课件4教学重点1、汽车行驶系的功用和组成2、边梁式、中梁式、综合式车架的结构特点3、车桥的功用及类型4、前轮定位即：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束的作用及调整方法5、子午线轮胎的结构特点6、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法7、悬架的组成、作用与分类8、非独立悬架与独立悬架的区别9、汽车对悬架性能的基本要求教学重点1、汽车行驶系的功用和组成510、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点11、减震器的作用及要求12、双作用简式减震器的组成，结构特点，工作原理13、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架双横臂式独立悬架14、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架15、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架麦弗逊式16、单斜臂独立悬架17、横向稳定器18、主动和被动悬架的概念及分类10、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点6教学难点1、前轮定位即：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束的作用及调整方法2、子午线轮胎的结构特点3、轮胎的英制表示方法、英制米制表示方法4、非独立悬架与独立悬架的区别5、汽车对悬架性能的基本要求6、钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧的结构特点7、双作用简式减震器的组成，结构特点，工作原理8、横臂式独立悬架；单横臂式独立悬架双横臂式独立悬架9、纵臂式独立悬架；单纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架10、车轮沿注销移动的悬架；烛式悬架麦弗逊式11、单斜臂独立悬架12、横向稳定器13、主动和被动悬架教学难点1、前轮定位即：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角7教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示等方法讲解2、导入重点介绍归纳总结对比介绍引用实例实物讲解教学时间安排理论12实践6教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示8汽车行驶系一、汽车行驶系统的功用1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。二、行驶系统的组成和类型行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。三、轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。汽车行驶系一、汽车行驶系统的功用9汽车行驶系ppt课件10四、半履带式汽车行驶系统半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。半履带式装甲运兵车四、半履带式汽车行驶系统11汽车行驶系ppt课件12六、车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。六、车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮13第二节车架车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种。单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。第二节车架车架的功用主要是支承连接汽车的各14汽车行驶系ppt课件15汽车行驶系ppt课件16汽车行驶系ppt课件17第一节边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。第一节边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁18汽车行驶系ppt课件19汽车行驶系ppt课件20采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，所以X形横梁一般只用于轿车车架。采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车21各种不同类型汽车车架的结构形式如下图所示。各种不同类型汽车车架的结构形式如下图所示。22车架纵梁剖面形状如下图所示。车架纵梁剖面形状如下图所示。23第二节中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。第二节中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，24汽车行驶系ppt课件25太脱拉138型和148型越野汽车的中梁式车架是由一根纵梁和若干根横梁组成。太脱拉138型和148型越野汽车的中梁式车架是由一根纵梁和若26第三节综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。第三节综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架27用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种28

平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整29

某些高级轿车采用了IRS型车架，后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。某些高级轿车采用了IRS型车架，后部车架与前部车架用活动铰30

有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。31第四节承载式车身大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。零件分解图承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。第四节承载式车身大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车32汽车行驶系ppt课件33汽车行驶系ppt课件34汽车行驶系ppt课件35汽车行驶系ppt课件36汽车行驶系ppt课件37第三节车桥1．车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。驱动桥与悬架的关系2．车桥功用传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。3．车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。第三节车桥1．车桥特点38汽车行驶系ppt课件39一、转向驱动桥许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。转动桥示意图一、转向驱动桥许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱40汽车行驶系ppt课件41汽车行驶系ppt课件42汽车行驶系ppt课件43汽车行驶系ppt课件44二、转向轮定位1．转向轮定位的功用和定位参数（1）转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。（2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。2．主销后倾角γ主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。二、转向轮定位1．转向轮定位的功用和定位参数453．主销内倾角β主销内倾角的作用是：（1）使前轮自动回正；（2）使转向操纵轻便；（3）减小转向盘上的冲击力；4．前轮外倾α前轮外倾角的作用是：（1）防止车轮出现内倾；（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；（3）便于与拱形路面接触；5．前轮前束从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。

6．后轮的外倾角和前束（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；3．主销内倾角β46汽车行驶系ppt课件47汽车行驶系ppt课件48汽车行驶系ppt课件49汽车行驶系ppt课件50汽车行驶系ppt课件51汽车行驶系ppt课件52三、转向桥转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。三、转向桥转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由53汽车行驶系ppt课件54汽车行驶系ppt课件55汽车行驶系ppt课件56汽车行驶系ppt课件57四、支持桥既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。四、支持桥既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿58汽车行驶系ppt课件59第四节车轮与轮胎车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。第四节车轮与轮胎车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路60一、车轮车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分1．车轮的类型按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式车轮和双式车轮。一、车轮车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮61（1）辐板式车轮（1）辐板式车轮62汽车行驶系ppt课件63汽车行驶系ppt课件64（2）辐条式车轮辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。（2）辐条式车轮辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐65现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了662．轮辋（1）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；（2）平底轮辋用于中型货车；（3）对开式轮辋用于中重型越野车。2．轮辋（1）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；67汽车行驶系ppt课件68二、轮胎1．轮胎的作用（1）缓冲减振；（2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；（3）保证汽车通过性；（4）承受汽车重力；2．轮胎的类型和结构车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎和子午线胎。二、轮胎1．轮胎的作用691）有内胎的充气轮胎1）有内胎的充气轮胎70

（1）轮胎（外胎）各部分的名称结构（1）轮胎（外胎）各部分的名称结构71（2）普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于90°角排列的充气轮胎，称为普通斜交轮胎。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（胎冠角）一般为52°～54°，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。（2）普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心72汽车行驶系ppt课件73斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也不如子午线轮胎。斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较74（3）子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可减少约40％～50％；胎体较柔软，弹性好。（3）子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致75子午线轮胎的优点如下：①接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用寿命长。②胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗3％～8％。③因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。④径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。⑤在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。子午线轮胎的优点如下：①接地面积大，附着性能好，胎面滑移小76子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高，成本也高。

子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区77（4）轮胎花纹（4）轮胎花纹78汽车行驶系ppt课件79汽车行驶系ppt课件80汽车行驶系ppt课件81（5）轮胎内胎内胎是一个环形橡胶管，应具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。内胎上装有充放气的气门嘴，其构造如下图所示。（5）轮胎内胎内胎是一个环形橡胶管，应具有良好的弹性，并能822）无内胎的充气轮胎2）无内胎的充气轮胎83汽车行驶系ppt课件84汽车行驶系ppt课件85无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单，质量较小。无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地863）活胎面轮胎活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹严重磨损或磨光后，可以单独更换胎面。也可以根据不同使用条件更换不同花纹的胎面。其缺点是质量较大，使用中可能出现胎体和胎面环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝体脱层。3）活胎面轮胎活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹873．轮胎规格标记方法3．轮胎规格标记方法88轮胎断面高度H与宽度B之比以百分比表示称为轮胎的扁平率。

轮胎断面高度H与宽度B之比以百分比表示称为轮胎的扁平率。894．轮胎气压调节系统轮胎气压调节系统的功用如下：（1）汽车在松软地面上行驶时，可降低轮胎气压，增大轮胎的接地面积，减小其单位面积载荷，从而提高汽车的通过性；（2）当轮胎穿孔而漏气时，轮胎气压调节系统可为轮胎充气而使汽车继续行驶，不需马上更换轮胎；（3）使轮胎保持所需要的气压，有效提高汽车行驶安全性和燃油经济性。4．轮胎气压调节系统轮胎气压调节系统的功用如下：90汽车行驶系ppt课件91汽车行驶系ppt课件92第五节悬架

悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。1．悬架的功用和组成

1）悬架的功用（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。

第五节悬架悬架是车架（或承载式车身）932）悬架的组成

（1）弹性元件——起缓冲作用；（2）减振元件——起减振作用；（3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。

2）悬架的组成

（1）弹性元件——起缓冲作用；942．悬架系统的自然振动频率

悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。

n——悬架的频率；

M——簧载质量；

K——悬架刚度；悬架频率n随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。2．悬架系统的自然振动频率

悬架系统的频率与汽车的平顺性（953．汽车悬架的类型1）非独立悬架

非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。2）独立悬架

独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。3．汽车悬架的类型1）非独立悬架

非独立悬架的特点96汽车行驶系ppt课件97汽车行驶系ppt课件98第二节弹性元件一、钢板弹簧

钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动第二节弹性元件一、钢板弹簧

钢板弹簧是由若干片等宽但不99中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为对称式钢板弹簧，不相等时，称为非对称式钢板弹簧。多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用，用于货车后悬架可以不装减振器。一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为对称式钢板弹簧，不100汽车行驶系ppt课件101汽车行驶系ppt课件102汽车行驶系ppt课件103二、螺旋弹簧

螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种独立悬架。其特点是没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。

二、螺旋弹簧

螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种独104三、扭杆弹簧扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面通常为圆形，少数为矩形或管形。其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等等，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。

三、扭杆弹簧扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面105汽车行驶系ppt课件106四、气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性实现弹簧的作用。气体弹簧的特点是，作用在弹簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载荷减小时，气压下降，刚度减小。气体弹簧具有理想的变刚度特性。

四、气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利1071．空气弹簧1）囊式空气弹簧

囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。气囊有单节和多节式，节数越多，弹性越好，但密封性越差。2）膜式空气弹簧

膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。与囊式相比，其刚度较小，车身自然振动频率较低；尺寸较小，在车上便于布置，故多用在轿车上。1．空气弹簧1）囊式空气弹簧

囊式空气弹簧由夹有帘线108汽车行驶系ppt课件109汽车行驶系ppt课件1102．油气弹簧油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质，由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。

1）单气室油气弹簧

单气室油气弹簧分油气分隔式和油气不分隔式两种，前者可防止油液乳化，且便于充气。（1）单气室油气分隔式油气弹簧

上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。（2）单气室油气不分隔式油气弹簧

工作缸固定在车架上，管形活塞的下端与转向节相连。该油气弹簧不仅是前悬架的弹性元件和减振元件，而且还兼作转向主销。管形活塞内腔以及活塞与工作缸壁间形成的环形腔内都充满着工作油液。在管形活塞头的上面有一油层，既可以润滑活塞又可以作为气室的密封。油层上方的空间即为高压气室，其中充满高压氮气，气体和油液之间没有任何隔离装置。

2．油气弹簧油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作111汽车行驶系ppt课件112汽车行驶系ppt课件113汽车行驶系ppt课件1142）双气室油气弹簧双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞。

当弹簧处于压缩行程时，主气室中的活塞上移，使主气室内的气压增高，弹簧的刚度增大。此时浮动活塞下面的油液，在反压气室的气体压力作用下经通道流入主气室的活塞下面，补充活塞上移后空出的容积，而反压气室内的气压下降。当弹簧处于伸张行程时，主活塞下移，主气室内的气压降低，主活塞下面的油液受挤压，经通道流回浮动活塞的下面，推动活塞上移，而使反压气室内的气压增高，从而提高了伸张行程的弹簧刚度。这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性。2）双气室油气弹簧双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作115汽车行驶系ppt课件116汽车行驶系ppt课件1173）两级压力式油气弹簧

两级压力式油气弹簧的特点是，在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。3）两级压力式油气弹簧

两级压力式油气弹簧的特点是，在工118五、橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。五、橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它119第三节减振器液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。

第三节减振器液力减振器的作用原理是：120一、双向作用筒式减振器一、双向作用筒式减振器121汽车行驶系ppt课件122汽车行驶系ppt课件123二、新型减振器

1．充气式减振器

充气式减振器的结构特点是：在缸筒的下部装有一个浮动活塞，浮动活塞与缸筒形成的密闭气室中，充有高压氮气。浮动活塞之上是减振器油液。浮动活塞上装有大断面的O形密封圈，把油和气完全分开，此活塞亦称封气活塞。

由于活塞杆进出而引起的缸筒容积的变化由浮动活塞的上下运动来补偿。因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器。二、新型减振器

1．充气式减振器

充气式减振器的结构1242．阻力可调式减振器

阻力可调式减振器的工作过程是，当汽车的载荷增加时，空气囊中的气压升高，则气室内的气压也随之升高，使膜片向下移动与弹簧产生的压力相平衡。与此同时，膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移，使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发生变化，结果减小了节流孔的通道截面积，即减少了油液流经节流孔的流量，从而增加了油液流动阻力。2．阻力可调式减振器

阻力可调式减振器的工作过程是，当汽125汽车行驶系ppt课件126第四节非独立悬架一、纵置板簧式非独立悬架

板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。钢板弹簧的中部用两个U形螺栓固定在车桥上。弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。第四节非独立悬架一、纵置板簧式非独立悬架

板簧式非独127汽车行驶系ppt课件128汽车行驶系ppt课件129东风EQ1108G系列汽车前悬架钢板弹簧的后端采用滑板式支承，前端为固定铰链连接。钢板弹簧变形时，主片与弧形滑块的接触点是变动的，从而使弹簧工作长度发生变化，刚度略有变化。第二片弹簧后端带有直角弯边，防止弹簧中部下落时钢板弹簧从支架中脱出。为提高汽车的行驶平顺性，有的轻型货车后悬架采用将副簧置于主簧之下的渐变刚度钢板弹簧。载荷小时，主簧起作用，当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧全部接触后，弹簧特性又变为线性。东风EQ1108G系列汽车前悬架钢板弹簧的后端采用滑板式支130汽车行驶系ppt课件131汽车行驶系ppt课件132二、螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。二、螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振133三、空气弹簧非独立悬架

空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。

采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。三、空气弹簧非独立悬架

空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹134四、油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。四、油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼135第五节独立悬架独立悬架具有以下优点：

1）两侧车轮可以单独运动互不影响；

2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；

3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；

4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。

独立悬架的类型如下：

1）横臂式独立悬架车轮在汽车横向平面内摆动的悬架；第五节独立悬架独立悬架具有以下优点：

1）两侧车轮可136汽车行驶系ppt课件1372）纵臂式独立悬架车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架2）纵臂式独立悬架车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架1383）烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）车轮沿主销移动的悬架

3）烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）车轮沿主销139汽车行驶系ppt课件1404）单斜臂式独立悬架车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架

4）单斜臂式独立悬架车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架141一、横臂式独立悬架1．单横臂式独立悬架

其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。一、横臂式独立悬架1．单横臂式独立悬架

其特点是当142汽车行驶系ppt课件1432．双横臂式独立悬架1）两摆臂等长的悬架2．双横臂式独立悬架1）两摆臂等长的悬架1442）两摆臂不等长的悬架2）两摆臂不等长的悬架145

两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。

两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。146汽车行驶系ppt课件147汽车行驶系ppt课件148二、纵臂式独立悬架1．单纵臂式独立悬架

如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。

按车轮运动形式分类，富康轿车的后悬架属于单纵臂式扭杆弹簧独立悬架。二、纵臂式独立悬架1．单纵臂式独立悬架

如果转向轮采149汽车行驶系ppt课件150桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。它有一根整体的V形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架——后轴体。纵臂前端通过橡胶－金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶－金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的V形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用。它不像普通带有整体轴的非独立悬架那样，一侧车轮的跳动会直接影响另一侧车轮。因此，该悬架又称纵臂扭转梁式独立悬架。桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。它151汽车行驶系ppt课件1522．双纵臂式独立悬架

双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。2．双纵臂式独立悬架

双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般153三、车轮沿主销移动的悬架1．烛式悬架

其优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。三、车轮沿主销移动的悬架1．烛式悬架

其优点是当悬架变1542．麦弗逊式悬架

麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立柱，横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。2．麦弗逊式悬架

麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些155汽车行驶系ppt课件156汽车行驶系ppt课件157四、单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。四、单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵158汽车行驶系ppt课件159五、横向稳定器横向稳定器主要由U形横向稳定杆、连接杆和支座组成，支座固定在车身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。当车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。五、横向稳定器横向稳定器主要由U形横向稳定杆、连接杆和支座160汽车行驶系ppt课件161第六节多轴汽车的平衡悬架

如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。

如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。第六节多轴汽车的平衡悬架如果多轴车辆的全部车轮都是单独地