掘进机电气常见故障讲义

部门：液控研究院/自控1所职位：电气工程师主讲人：刘洋掘进机电气常见故障分析主讲人：刘洋简要资历：研究本院/液控研究院/自控1所/电气工程师。研究生学历，2008年毕业于辽宁工程技术大学，控制理论与控制工程专业。从事电气设计4年，负责EBZ160三代机、200三代机、160Z、200H三代机、EBH418、钻装机、装煤机、四臂锚杆钻车等机型的电气系统设计、整机调试、工业性试验跟踪。荣获国家发明专利3项、实用新型专利3项、国家级刊物论文发表4篇。一、电气系统的特点1、自主研发控制器和先进显示器

目前，国内掘进机电气系统多采用PLC控制器对掘进机进行控制，而显示器大多采用文本显示。这种控制系统的特点是编程简单，便于维护。缺点是文本显示内容较少不便于对系统的维护。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我司掘进机产品现在已经开始使用集团内部自主研发的SYMC运动控制器，这种控制器的特点是，可靠性好，防护等级高，编程简单，下载程序快，输入输出端口较多，克服了之前EPEC控制器输入端口少需增加控制器的缺点。而且有效的节省了空间。

SYMC运动控制器照片我司掘进机显示部分开始采用上位机加显示器显示方式。这种显示不仅能让显示外观更加漂亮，更重要的是能更全面的显示掘进机的工作状态；而且提供了更全面的故障帮助信息，通过观察显示屏，客户就可以自行对故障进行解决，更大的提高了工作效率，保证客户生产的顺利进行。

工控机和显示器

2、故障报警诊断系统我公司掘进机电气系统在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示60条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，给维修人员提供了极大的方便。3、便施捷的示可维浮修性专用朴运动怪控制文器采皆用插赚接式严连接菌，拆峰装十伍分方槐便，承且不据会出密现接壳线错税误。炊而要件更换PL践C控制蛾系统织，在最接线床较多概的情贡况下随容易胳出现厨接线民错误更。截割化电机电控狭箱隔爆乳操作侦箱前照明灯瓦斯唉报警支器截割胖急停电气士系统距概图电控抢箱掘进把机的嫁使用网条件1、海技拔高灶度不买超过20醋00米2、周不围环磨境温隐度-5区℃—汪+4伐0℃周围天空气萄相对席湿度拾不大正于95敬%(研+2虚5℃此)3、能伴承受聚掘进旨机的启振动,与水务平安狂装倾卫斜度潜不超丝式过18胃°4、适粮合在现有甲滚烷气鹊体的量爆炸沈性混启合物遇隧道潮或矿壳井中著。5、无丹破坏赛绝缘障的气守体或塞蒸汽赢的环魔境中首。6、无瞎长期竟连续姻滴水油的地苏方。7、污厚染等满级3级（抚有导从电性合污染习，或至由于惧凝露摔使干梳燥的历非导翠电性端污染茧变为散导电帮性的客，工兰业用调电气蹦一般扎适用肆于污凳染等茂级3的环斧境）嗓。8、安众装类劝别Ⅲ类（蒜配电乒电路汗水平睬，既贡该设体备的惜故障红不会也影响很其它句配电何回路闭的工个作）二、短电气敬常见圆硬件教故障膛分析介与处绘理办央法电器唐件的袋接线洗方式浇和常也见故显障相搬结合谢，来壳分析读故障语产生茧的原愿因，喝能够箭更直何观、扣更方壳便的色查出涌问题袄。1、语殊音报孩警常乡丰见故突障名称/型号慨：多问功能机扩音摸电话KT岁K1性01欢-1胶(K环G)供衣应稿商静：天蒙津华币宁电塞子有谋限公午司接线眯方密式：（云见下冤图）常见故障故障分析解决办法1.语音报警没声音从接线方式，检查语音报警是否有18V电压输入；电源正负是否接反；com线是否虚接。确定是故障分析所存在现象，修改接线方式。2.存在语音报警丢失从接线方式，线路是否虚接；继电器损坏；检查线路，确定有无需接；控制相应按钮，看继电器是否吸合。3.语音报警报警信息有误从接线方式，接线方式是否有接错线现象。在电控箱上端盖进行正确接线，并进行线号更换。2.操作糖箱常用见故记障名称/型号观：矿再用本挺质安得全型论操作齿箱CX孙J-跌24料E(臣A…俯)供检应费商殊：自彼制接线惯方厉式：（痛见下陶图）常见故障故障分析解决办法1.开关错误掘进机使用中互锁关系的按钮不在正确位置或者误操作。按照随机使用说明进行正确的操作。2.通讯错误CAN线虚接或者反接；开关量采集板或混合量采集板是否有24V输入。检查线路是否连接正确，按照正确的接线方式进行修正。3.操作按钮控制内容相反控制开关或万向手柄的接线方式有误。修正接线方式或者更换开关位置。3.传感策器常祝见故外障名称/型号细：传姻感器供壶应弱商瓜：外掏协接线世方伙式：（咳见下劈燕图）常见故障故障分析解决办法1.无输入信息线路虚接；传感器损坏；传感器接线方式有误；由各传感器至主控器，查看线路是否有虚接现象进行修正；电压变送器/隔离栅/电量隔离器是否有24V输入或是否损坏，进行更换。2.倾角传感器安装注意事项安装角度问题倾角传感器安装时要注意位置的摆放，要注意安装位置的统一，即线缆所指方向统一。序号物料名称所属类型序号物料名称所属类型1倾角传感器模拟量8水流量传感器开关量2磁滞位移传感器模拟量9油箱温度传感器开关量4电流传感器模拟量10油箱液位继电器开关量5电压传感器模拟量11吸油过滤器开关量6前、后泵压力传感器模拟量12回油过滤器开关量7甲烷传感器开关量13红外检测开关开关量传感们器类携型统冲计表故障碌扩展4.照明败灯常游见故兔障名称/型号垮：矿乖用隔柿爆型障机车粥灯DG改Y9趁/2合4L灵(A照)供毒应月商浸：衡世水立锤德科乓技发割展有侧限责热任公字司德怖州分岂公司接线婚方猫式：（捧见下疏图）前照属明灯常见故障故障分析解决办法1.照明灯不亮线路虚接；QF5断路器损坏或者不在正确的位置；无24V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF5断路器进行更换。2.照明灯亮度不够电源是否满足24V；是否存在虚接现象。保证有24V电压输入。5.电铃之常见爪故障名称/型号恐：矿用脑隔爆航型电帖铃DL圣B-论36供抚应跟商裳：华贿荣集狂团有带限公蒙司接线俩方胜式：（耍见下弓图）电铃常见故障故障分析解决办法1.防爆电铃不响线路虚接；QF4断路器损坏或者不在正确的位置；无36V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF4断路器进行更换。2.电铃声音较弱电源是否满足36V；是否存在虚接现象。保证有36V电压输入。6.急停看按钮霞常见归故障名称/型号旗：矿骨用隔相爆型哥急停奏按钮BZ积A2遮-5僻/3绍6J供规应轮商哑：沈俊阳广祥角成贵套电遵器股毁份有纵限公海司接线冰方涉式：（平见下寇图）急停扬按钮常见故障故障分析解决办法急停按钮问题导致系统电机不能启动急停按钮不在正确的位置；急停按钮常开点/常闭点接错；有急停按钮断路或者损坏按照接线方式进行检查，对线路进行维修。7.其他米故障州信息1)、油炸箱温广度当油躬箱温彼度超依过规罗定值仔时,油箱讲过温醉信号哈送到看控制饱器，恭经过苹程序雀处理,使运月行中筋的所饰有电岗机立课刻停绳止。2)、油内位过翻低当油砍箱液钥位低若于规册定值窗时,油位邮过低脸信号音送到爱控制仰器，芦经过份程序熊处理,使运允行中飘的所归有电录机立苗刻停逗止。3)、瓦跟斯报讲警当瓦弯斯含辉量超推标时,瓦斯触报警谊信号泥送到时控制错器，唱经过牲程序级处理,使运挣行中碧的所抚有电围机立药刻停揉止。4)、电佳压过林低、贺过高当电饿压过朵高、宜过低集时，躺经过送程序厅处理土，使拣运行坊中的碗所有防电机弄停止。我公欧司掘直进机步控制乌系统弟可检握测50多种冷故障普信息犁，显锡示屏多显示决如下粥：注：曲故障叠处理抄完毕兔后，咏通过涛“复蜂位/警报月开关手”对批故障疑进行舱复位★注意梯不允讯许在窝不需梨要紧耗急停炉止的看情况哲下，利用组急停站按钮应停整种机，也两不允度许利六用停监油泵军电机回的方告法，爆停高滨、低段速、某二运向电机陡。★不允怖许通博过直接境断开术断路茫器的办饮法来扎停止师整个搁系统恭的工借作。★停机昌后，酱切断头电源淹，取岔下断叙路器计手柄民。★当司费机离好开司甜机席孕时，住必须抄将设恩在操鱼作箱蔽上的鸡急停肢按钮左锁死氧，将附断路故器旋霞至“寇停止疮”位屑置并温把扳旁手取滤下。★当需酸打开检门或确盖时延必须先停尿电，并江将煤攀尘打肤扫干作净后连方可卵松开给紧固贸螺栓续。8.注意泪事项表：★检修锅时必窑须停幅电，傍特别绕应当尺注意衡的是锣，断愉路器债上端刚至电源接奔线柱敢，停指电后胜仍然态带电扫，因香此不慰能随想意取躬下电遮源接线柱懂上的虹护板榜，若锁需检遍修此枕处时串，前纽奉级馈峡电开故关应敏停电。★各电姐器组窑件之角间的拒电缆量不能努拉得攻过紧蚁，特膨别注壶意电晓源电缆不辈能压镜在履何带下扁。★必须强定期括检查移各导靠线的灰连接狐部位申是否兄有松锅动现