OTC机器人焊机资料

OTC机器人焊机完整资料-CAL-FENGHAI-(2023YEAR-YICAI)_JINGBIAN17简易资料1.十点校正只针对B4V6在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC在将自己编写的程序输入在以以以下图中假设我编写的是程序1，按下“执行健”即可1名称焊枪校正器型号1名称焊枪校正器型号L6300C2导电嘴测量器L317X说明MAG焊枪校正(限于V6)MAG焊枪校正部品照片焊枪校正器(只限V6) 2.导电嘴测量器校正图片焊机机通信〔1〕D系列焊机，〔DMDLDADWDP〕先先设定参数，设定方法如以以下图，然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图选择第一项电焊机登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图F12焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8.选择特性数据设定如图9.10.F8选择如以以下图〔数据是依据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的〕然后按下Enter12.13.选择)如图14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。按下ENTER如图15.F12(写入)如图16当中消灭以上画面时，有可能会消灭报警只需要按下R复位键即可再次按下R复位。回到机器人起动画面如图17.+F(内部功能)必需同时按下保持，LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健〔必需同时按下〕。19选择电弧机的初始化如图20，电焊机初始化进入以后机器会消灭机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更的版本。F12更如图21按下更之后会消灭一个画面必需全部选择中如图22.机器人会自动验证，更如图24，完成之后会消灭完成如图25.R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按+F〔内部功能〕同时按下保持，开机消灭两个END之后才可放开再次关机。如图27.28.F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的话检查线路是否有接错、或接触不良的状况。完成后重再做一次初使化。备注DP在选择地区时选择美国 或欧洲，选择日本时焊接属性就DP350而就不DP400(2)CPVE400R的通信只是将波特率改为250，关机从开机即可。(设定参数和D系列一样)。〔3〕welibee F4OFF改为3即可D系列一样)3，编码器复位将机器人的各个轴在程序9999编码器复位，假设更换那个轴马达会减速，只对更换的单轴的编码器复位。编码器复位的步骤“动作可能健”+常数设定选择第3项“机械常数”回车键选择第4在按回车键消灭如以以下图在按下“编码器复位键”消灭以以下图假设要复位第五轴，将蓝色的线条移动到J5这一行，在按下 “动作可能”+健消灭如以以下图对J5轴打√J1代表第一轴马达，J2假设要复位第五轴，将蓝色的线条移动到J5这一行，在按下 “动作可能”+健消灭如以以下图对J5轴打√按执行健消灭右图选择OK写入即可，在将机器人关机在开机。编码器复位完成。“动作可能”+常数设定回车键在回车键在按按执行健消灭右图选择OK写入即可，在将机器人关机在开机。编码器复位完成。“动作可能”+常数设定回车键在回车键在按键消灭在此画车键消灭以下画面将otc人员给你们的一个很长的安全输入，按下写入，即可。消灭关机画面5，DP400的增值功能，焊一般的铁要吗选择二氧化或者混合气假设我们焊接的所用的气体是二氧化碳，1.2的焊丝，应给选择的属性是对DP焊机里的焊接属性解释，CO2代表的是二氧化碳气体，DC直流 0.8 0.91.01.2等是焊丝直径，Mag是混合气体，SUS是不锈钢，Cored是药性焊丝，Mig是高纯氩气，HardAL焊铝5356的焊丝SoftAL 焊铝4043的焊丝DC-Pulse直流单脉冲DC-Wave用。6，外部工位连接〔1〕接线紧急停顿就要接1 2和3 4 有几个紧急停顿的话串联到一起就可以，停顿按钮接在5 6和 7 8 起动型号线的连接如以以下图12 代表起动按钮。外部起开工位的安排，将工位数有默认设定的4改为10，如以以下图将自己接的在那个I／O的端口设定在一下画面，如上图我接的9798将对应的编号输入到里面写入即可。7，〔我认为变位机