创业资助项目“家庭清洁”和“家庭安防”可行性报告

4深圳市技术创新计划创业资助项目可行性报告4一、项目概述 二、项目实施的背景和意义 4 42.2、项目的先进性.......................................................52.3、项目的可行性.......................................................82.4、项目实施的重要意义.................................................102.5、项目预期收益简述...................................................10三、技术发展趋势及国内外发展现状 3.2、国内外相关市场预测和发展趋势.......................................14四、项目主要研究内容 4.2、项目涉及的技术领域、工艺范畴.......................................174.3、拟解决的关键技术问题...............................................174.4、项目的主要技术创新点...............................................174.5、拟采用的技术原理、技术方法、技术路线以及工艺流程...................18五、项目预期收益 5.2、社会效益..........................................................275.3、经济收益..........................................................27六、项目实施方案 6.2、项目技术实施方案...................................................296.3、科技资源的综合利用.................................................306.4、研发资金筹集和投入.................................................306.5、后期形成产业化的策略...............................................316.6、风险分析与应对措施.................................................3447.1、项目阶段分布计划表.................................................357.2、每阶段具体实施计划.................................................367.3、项目研发经费概算...................................................37八、现有工作基础和条件 8.2、项目现有的研究工作基础.............................................408.3、项目合作情况......................................................41九、研发团队 41 9.2、本项目研发人员明细表...............................................429.3、项目核心/主要研发人员简介.........................................42因此***智能云清洁机器人项目(以下简称“本项目”)在改善了清洁机本身已有的DIS、自动人清洁家里的每一个角落，同时通过实时视频查看家里一切状况（监护着在家的小孩、老人、是否被盗窃等，“家庭清洁”和“家庭安防”两不误，通过深度的人机互动4家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，根据美国研服务机器人技术相对落后，但目前相关企业做到产学研结合，已经初成规模，表现良好，432资料来源：家电调研中怡康时代公司传感信息识别家具防止碰撞；第二是在卡到家具的时候，利用左右轮测速技术，形成一个4等对网购有较强依赖性，2.2.2.2***智能云清洁机器人与传统清洁机相比***智能云清洁机器人遇障碍物卡住时实时智能警报提示，通过机器内置智能摄像头在时对家庭安防监控，随时随地照看家人小孩、老人和宠物等***无无***平台无无无无有无无无无无无有4划无无应无无能有有有有有有扫扫98.00%无有无无有无无符合国家智能硬件机器人、物联网、人工智能、移动互联网大数据政策支持方向，本产品涉及智能硬件、服务机器人、物联网和移动互联网大数据等技术，均属于国家重点支于国家鼓励创新创业的小微型企业，可享受小微型企业相关的优惠政策。公司技术骨干均来源于知名清洁机器人企业和知名互联网企业等，可为公司后续发展提供强劲市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展政策》，属于深圳重点支持的战略领域范围。事实上，以清洁机器人为代表的这些家用智能机器人已经不仅仅限于展会上才能见到，它们已逐渐进入越来越多的家庭。以科沃斯为例，其智能机器人产品服务着全球超过买量也呈稳步上升的趋势，其受众目前主要集中在三大经济圈和少数中西部中心城市。就服务机器人快速发展的驱动力来看，在家政服务业劳动力成本相比较大幅度上格将与普通家用消费类电子产品相当，甚至更便宜。因此，预计，家用智能服务机器人将入家庭消费类电子产品目录。4产品外观设计图的成型、产品外部结构试样及包括商标、软著和国内外专利的大量在技术基础方面，我司基于***团队多年的机器人工艺革新经验及互联网公司基因，以及机器人产业供应链的完美整合，将打造一系列家用清洁和安全智能守护的软硬件的系列产品和平台服务。作为颠覆性发展战综上所述，该项目具有广阔的市场前景，再依托政府的政策支持，以及我司所具备本项目产品设计智能硬件-软件端-云服务三位一体，通过云服务实现软件端和智能硬件的深度互动，在解决传统清洁机器易碰撞、易卡死和清洁效率低的基础上，安装了智能摄像头，摄像头能够让用户实现远程操控，远程清洁的同时让移动的清洁机器人发挥家庭产业的共同进步。因此，该项目的实施具有重要意义。4该智能清洁机器人的研发与生产，将在智能清洁机器人领域推动深圳高科技技术的发展，带动深圳经济发展，促使深圳成为全国的技术发展航向标，同时本项目涉及摄像头、电路板、大数据、云服务、电池等多个行业，亦可带动其他产业链的发展；人们可通公司将针对该项目引入更多的技术人才，在研究开发实践过程中，培养出国家在智能清洁机器人方面的领航人才，同时为深圳在清洁机器人技术方面的人才储备上做出贡献，公司也将积极与相关技术的公司进行合作，能够带来更多的就业机会，同时也可在与合作公司三、技术发展趋势及国内外发展现状4机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占服），家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予德国服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的机4发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。家庭清洁机器4但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁机器大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，清洁机村家庭和许多城市家庭还消费不起，但可估计，随着生活水平的继续提高，清洁机器人的4万个中高端家庭。而在国内，以清洁机器人为代表的家用服务机器人所受就服务机器人快速发展的驱动力来看，在家政服务业劳动力与普通家用消费类电子产品相当，甚至更便宜。因此，预计，家用智能服务除了在清洁机器人本身做了3大技术革命，第一个就是，去掉传统机器的缓冲前撞，让它4），财产和人身安全非常注重，因此我们在改善了清洁机本身已有的D联网、大数据等多种技术，解决物联网信息数据互动及机器人和安防警报实时提示，真正内置的高清智能摄像头和功能操作，就能远程遥控清洁机器人去客厅、房间等家里每个角落，并能实时传输视频查看家里一切状况，真正既能清洁又能看家的机器人（监护着在家时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来，产生对观测环境的一致性解释和描4线，还能够通过摄像头进行画面数据采集分析，再利用算法实现机器对本项目采用无刷电机马达，功耗更低，噪音在45分贝左右，电机扭曲、吸力更强劲。******智能云清洁机器人监控，随时随地照看家人小监控，随时随地照看家人小孩、老人和宠物等清洁机器人机械设计如图所示4清洁机器人的智能导航实质就是路径自动规划。清洁机器人路径自动规划有两种方法：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且4***智能云清洁机器人遇台阶示意图清洁机器人工作过程中，可能会遇到细线缠绕清扫刷的情况，使清扫刷无法正常旋转，从而造成清洁机器人不能正常工作。为了解决此问题，可以在清洁机器人中安装接近传感器，利用接近传感器测量电动机的转速，以此来判断清扫刷工作是否正常。当细线缠绕清扫刷时，致使清扫刷停止旋转，从而导致电动机停止转动，此时传感器测得电动机转速为零，控制器接收此信号后向清洁机器人发送控制信号，切断电动机电流，同移动电源在吸尘机器人中的地位十分重要，可以说它是吸尘机器人的生命源。移动电源需同时为移动机构提供动力，为控制电路提供稳定的电压，为吸尘操作模块及传感观测模块提供能源等。理想的电源在放电过程中应该能够具备：①保持恒定的电压；②用来检测清洁机器人电池电量变化。库仑计是在电池的正极和负极串连一个电流检查电阻，当有电流流经电阻时就会产生一个监控取样电压，通过检测这个监控取样电压计算4在清洁机器人吸尘口上方安装灰尘传感器。灰尘传感器安装灰尘传感器利用可变间距电容传感器实现。当吸入灰尘越多时，灰尘撞击电容传感器下极板越剧烈，使灰尘传感器极板振动越剧烈，输出信号越强。清洁机器人控制器根据灰尘传感器信号的强度进行判断，发出相应控制信号，使清洁机器人根据某处灰尘多少自行工作后，光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或4启动机器人，并具备视频监控功能，可以随时随地守护家人，并监控家里情况。更适合快捷的生活以及无人值守的家庭根据前期的研究开发，我司已做了相应的知识产权布局，已申请的知识产权情况如下表4该智能清洁机器人的出炉，将推动深圳高科技技术的发展，带动深圳经济发展，使深千万元左右，同时利润将新增万元左右，纳税大约万元，为企业带来经4为保证项目的顺利实施，我司组织了专业的产品开发团队，产品开发团队将由公司总经理作为技术总指挥和直接的技术负责人，指导开发及产品生产管理工作，具体组织管理公司实行总经理负责制，具体组织管理机构有：产品组、研发组、财务部门、知识产开发具有独立知识产权的产品，通过理论创新和技术创新使本公司产品技术始终处于同行项目经理接到实施申请后，任命项目经理，指定项目目标，由项目经理及项目经理一完成项目工作的团队及个人给予奖励。为保障项目的顺利实施，公司制定了方案实施路线，如下所示：4***智能科技与****研究发展中心达成战略合作，双方以“平等互利、优势互补、相互无线室内位置检测技术应用研究基于无线传感网络的智能定位服务系统基于无线传感网络的移动与局域研判系统基于物联网技术的地理采集与动态诱导系统的应用研究基于物联网技术的动态信息服务系统的应用研究无线传感网络的智能定位机器人行走轨迹服务系统适合智能硬件应用的无线传感网络通信体系及标准的研究智能摄像头图像数据采集及分析判断应用的研究4机器人人工智能数据采集分析应用研究基于智能视频分析远程传输数据的应用研究了保证该项目的顺利实施，公司每年将从盈利资金中抽取20%左右用于项目的研发当中，由于市场前景广阔，产品富有竞争力，公司盈利将持续增加，可以为项目的顺利进行提供年份销售收入年份销售收入4到项目研发中，用于确保项目的顺利实施，这样就能够为该项目成果的产业化提供了充足***渠道布局战略***的线上渠道***的线下渠道***的银行合作渠道随着技术的不断进步、国家、地方政策对智能机器人、物联网、大数据等领域的持续支持和消费者的逐步认可，本项目的智能云机器人将逐渐走进千家万户，迎来一个广阔的4风险十分必要。下面将针对本项目中可能遇到的风险进行分析并描述相应的应对措施。本项目属于政府大力支持的高新技术领域，所有技术均属于自主研发，并且组建了一支优秀的技术开发团队，能够为项目的技术需求提供持续专业的支持，同时在不同技术领域根据项目发展需要合理布局商标、软著和专利等知识产权，保证所开发产品拥有自主知在公司人员技术保密方面。公司非常重视知识产权的管理，建立了完善的知识产权管同时可能存在的人员风险主要表现在核心技术人才的流失。为了有效避免人才流失，项目为公司创造的经济效益和社会效益，对技术人员进行一次性奖励。各种激励手段来提高技术开发人员的工作积极性，更好地投入企业的研发工作，创造更多的社会价值。最后公司还会加强对后备技术人员的技术培训，集中精力培育出更多的核心任何一个新产品的进入，消费者都有一些怀疑情绪。处于对这项技术或者这类产品的销售过程中如果对市场分析预测的不够准确，不能很好的了解市场行情，则有可能制定的价格不合适，从而阻碍本产品的市场化进程甚至失去部分市场，导致投资难以回收甚4对来自消费者的先期新产品的不适应，我们在产品进入前期需做好市场调研工作，全对于竞争对手，时刻关注竞争对手的动态及不断变化的市场情况，及时变动完善营销加大宣传，在不断完善营销策略的基础上，我们还有加大宣传力度，要使广大的消费所有新成立的公司都存在基金配置不合理、资金筹措不理性、资金使用不科学、管理至至4至至4精美、时尚的外观，且智能、实用的产品，将为大规模生产做好基础，可减少大规模生产过程中遇到问题所造成的成本的浪费。2）对选用的合作厂商进行品质审核，以确定其生产能力；4）我方派遣合适工程人员监督厂方的生产工作；000额筹4