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E18-D80NK红外避障传感器模块E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近)。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。应用案例：生产线货物自动计数设备、多功能提醒器、走迷宫机器人等。一、模块参数说明光感式传感器(光电开关)NPN常开红色：VCC+;黑色：GND―;黄色：OUT信号输出。工作电压：5VDC工作电流：10-15mA驱动电流：100mA感应距离：3-80CM可调颜色：橙黄色直径：18MM长度:45MM引线长度：25CM。消耗电流DC<25mA响应时间<2ms检测物体：透明或不透明体工作环境温度：-25C~+55C(15)标准检测物体：太阳光10000LX以下白炽灯3000LX以下(16)外壳材料：塑料二、模块接口说明(1)棕色线外接5V电压，VCC。

（2）蓝线外接GND（3）黑线数字量输出接口（0和1）E18红外避障传感器模块内部电路图如下图所示，其中R1电阻为分压电阻，将红外避障传感器检测到的障碍信息转化为模拟电压信号，模拟量信号接入LM393比较器后，即可与LM393比较器芯片2号引脚所接的分压电阻分压后的模拟电压进行比较，进而得出DO数字信号（即高低电平信号）。Cl、C2为滤波电容，C1电容对电源进行滤波，让电源输出更稳定。C2电容对模拟信号进行滤波，保证模拟信号输出的稳定性。R2、R3均为限流电阻，来保护LED灯，防止LED灯烧坏，LED灯均为低电平有效。R5也为限流电阻，保护红外发射头，以防烧坏。R4为上拉电阻，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，同时起限流作用。保证LM393比较器输出的高低电平信号在与单片机引脚连接时电平信号的读取更加稳定。VQC+DOIN8TW€4O.luFGNDLM393R110KOU"vccINA-OUTB1NA+1NB-INB+C2O.luF=VQC+DOIN8TW€4O.luFGNDLM393R110KOU"vccINA-OUTB1NA+1NB-INB+C2O.luF=GNDR5100RPl不卜对管GNDGNDGNDE18红外避障传感器模块内部电路图E18红外避障传感器模块接口原理图如下图所示。色色色黑棕蓝croocNDVG避

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