机器人的驱动系统130张课件

机器人的驱动系统1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。机器人的驱动系统机器人的驱动系统1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。工业机器人应用技术模块四机器人的驱动系统1机器人驱动系统概述234机器人驱动系统比较机器人液压驱动系统机器人气压驱动系统4机器人电气驱动系统学习英语的最终目的是能综合运用英语这门语言，英语的口语是学生由内而外的输出运用过程，需要把所学的知识综合重组加以运用，能实际运用是根本的目的。这是教育的要求，也是学生自身发展的需求，能熟练运用英语口语更是学生英语素质提高的体现。在实际的教学中，尤其是农村小学的教学，由于片面追求分数，加之英语语言环境限制，导致对学生的口语训练很少，学生的口语实践能力比较差。农村学生英语口语现状和我们的教育目标存在较大的差距。这就要求英语的口语教学必须得到重视，必须在英语教学中占有突出的位置。对于这一点我们广大农村小学英语教师要有足够的认识，结合我自身多年来的学习和探索，我认为农村小学英语的口语教学可以从以下几点入手。一、想办法让学生能快乐地学习英语，把说英语当成一件快乐的事情1.开展各种形式活动，让学生在活动中体验快乐（1）让学生当“老师”。比如说“Lookandsay”这一课教学，我让学生积极模仿，并且相互展示。让学生通过他人的展示体会英语的含义和运用的情景，并且通过自身的运用进行巩固。（2）尽量多的运用身体语言作为辅助表达手段。身体语言既能弥补学生英语表达不全面的地方，也能增加课堂教学的趣味性。教师注意示范和引领学生的活动，防止学生对学习内容的偏离。这样能够在很大程度上降低英语口语教学的学习难度，增加学生对英语口语学习的兴趣。（3）多开展表演活动。一般每节新课之前，我要求学生先巩固已经学过的内容，把班级的学生分组表演，已经学过的内容，每人都有表演的机会，让学生通过组内同学和自身的表演，练习巩固。鼓励竞争，发现学生优点，及时采取语言实物等不同的表扬方式，消除惧怕心理，让学生敢于展示自己。表演的形式采用“唱英语的歌曲”“编绕口令”“角色扮演游戏”等。活跃英语课堂气氛，发挥学生个体主动性，真正做到快乐学习。2.充分利用现代化教学媒体资源（1）多媒体在视觉和听觉上的扩展作用明显，利于在较短的时间内完成较多内容的教学任务，具有生动性和形象性。在教学中，我通过多媒体提供的接近真实的、自然的虚拟交际情景，使学生能较快地融入交际情景之中。（2）借助多媒体突出重、难点。二、英语口语要多练习，实际运用是最好的提高方式1.多模仿口语能力是在听力的基础上提高的，跟着磁带认真模仿发音。要求做到发音准确，注意发音，注意口语的节奏和语调。模仿时，要把自己当成所模仿的对象，融入思想和情感，不能为了模仿而模仿。2.重朗读大声朗读，直至能熟练背诵，有利于巩固发音，扩大词汇量，培养语感。有感情的朗读能陶冶情操，给人以美的享受。课文中的思想、情感能在朗读中得到体现，得到升华。3.勤背诵学习口语必须有一定量的背诵，背诵是知识输入内化的过程。通过背诵能够让知识得到巩固，重组优化。提高学生的知识接受能力，但是背诵不等于要求学生死记硬背，否则会让学生疲于应付，学习的积极性会受到打击。我把背诵归为熟读和复述。先要熟练地朗读课文，读的次数多了，再进行复述，就容易背诵出来了。复述是尝试背诵阶段，是对意义的理解吸收，这样的背诵效果良好，难度也比机械记忆小得多。对于一些名词或者虚词，采用编儿歌、绕口令等形式，赋予其意义或加强练习，降低背诵记忆难度。三、注意学生的个体差别，重视因材施教，灵活运用恰当的方式培养学生的口语表达能力1.重视语言环境，为英语教学创造良好的语言环境小学阶段的英语口语教学，学生由于汉语逻辑思维的形成，汉语语感对英语教学有一定影响。日常生活学习接触的绝大部分都是汉语的语言环境，大多数学生仅仅是在课堂才能接触到英语，所以无论是时间，还是练习量都远远不够。我们除了提倡孩子课外多接触英语语言环境之外，最重要的是抓紧课堂四十分钟，充分让学生多讲、多练，提高学习效率。努力教会学生用英语的方式去思维，适应不同的语言思维方式。这就要求我们教师尽量运用全英语教学，为孩子英语学习打下坚实基础。2.结合学生自身的生活，来学习课文内容语言离不开生活，语言的材料无不是来自于生活，而作为一种生活的技能和工具又运用于生活，是为生活服务。在小学阶段英语口语对话、交际要根据所教授内容的要求，来设置具体的、密切联系学生生活的语言情境，让学生在具体的情境中承担角色扮演任务，从而深化学生的感受，利于学以致用，提高学生的口语表达能力。从心理学的角度来说，小学生的形象思维比较发达，抽象思维能力在高年级才出现较快的发展，抽象思维在整个小学阶段并不占绝对的优势地位，这就决定了学生对自己有过直接接触和亲身体验的事物有很形象的了解和感受，而对那些书本上所学的间接经验体验不深。我们教师要想让学生牢固掌握书本知识，必须化抽象为形象，把书本的间接经验转化为学生触手可及的、熟悉的感受和体验。教师要能深入理解教学内容，留心观察学生生活，掌握英语教学情境设置的技巧，从而四两拨千斤，既降低了学习难度，又能让学生提高学习兴趣。3.拓展英语课堂的时空范围，努力在实际中运用英语指导学生制订预习、复习计划，在预习和复习中，围绕课文内容来设计调查、活动等，并让学生具体实施。观看少儿英语节目，如英文版的《喜羊羊与灰太狼》；参加学校英语板报的设计。在学校，用英语打招呼、对话，把英语口语融入学生的生活中去。英语教学的目的是培养学生的英语语言能力，这种能力的形成和掌握需要由学生个体来体现，重视学生的学习兴趣，把英语学习运用到具体的实践中，充分发挥各种活动的作用。总之，小学生的英语口语能力是在长期的学习实践中形成和发展的，作为教师的我们要努力创设良好的英语语言环境，指导学生快乐、轻松地学习英语，形成学习的良性循环。放手让学生大胆实践，充分重视学生自身的主体性，让学生在学习中探索，在探索中发展。需要教师主导和学生主体相结合，教师要以发展的眼光看待学生的成绩和不足，看待农村学生的英语能力发展，要有耐心，能包容学生的不足。不能心浮气躁、急于求成，努力在实践中研究探索农村英语口语教学的正确方向。本文从四个方面对如何提升初中历史教学中学生的兴趣进行分析研究，希望能够对相关教育工作者提供一些一下建议和帮助，促进我国历史学科的发展。一、引用历史故事，吸引学生注意教师从学生的自身特点出发，结合其成长的规律和心理发展情况，有选择的搜集学生感兴趣的历史故事，利用这些故事创设情境，将学生带入一个鲜活的历史场景中，激发学生对于历史故事的兴趣。达到教学的目的。比如：在进行《西方文明的起源》这一课的时候，教师首先可以选择一些富有名族特色的小故事或者是民族习俗讲给学生听，学生们对于这些新鲜的故事会非常感兴趣，在此基础上教师引出课题，学生的学习欲望也会更加高涨，学习效果也会更好。要在师生之间建立民主、平等、和谐的师生关系，学生的学习自主意识才会增强。传统的课堂上都是以教师为教学中心，教师是知识的掌握者、是课堂的主宰者，久而久之，课堂没有互动，学生学习情绪低落，教师也缺少了对学生的关注，使师生关系僵化。如此死板、枯燥的课堂，在束缚学生思维、师生关系得不到改善的同时，也大大降低了课堂效率。因此，教师应该主动改善师生之间的关系，换位思考，把学生当作自己的朋友，尊重、爱护、鼓励学生做学习的主人。二、结合历史图片，激发学生兴趣历史图片是历史教学中非常重要的资源，充分利用历史图片能够活跃课堂气氛，调动学生的学习热情，同时也可以将死板的历史知识更加直观、生动的展现给学生，我国初中历史教材中穿插着很多历史图片，教师首先结合课本的图片进行讲解，针对所发生的历史事件起源、时间以及经过传授给学生，在学生了解历史梗概的基础上，教师进一步分析历史事件背后的意义，学生学习起来会更加轻松、容易。当然，教师还可以自己寻找一些更富有意义和趣味性的图片，在课堂上结合教学内容展现给学生，以达到更好的教学效果。提升学生对于历史的学习兴趣。比如：在讲解宋朝历史的过程中，学生最为熟悉的历史人物就是岳飞，但是大部分的学生都是一知半解，很难有人可以完全的将这个故事叙述出来，这个时候教师结合历史图片，将岳飞这段精忠报国的经典故事讲给学生们，在整个故事的讲述过程中教师可以加入客观的历史评价，帮助学生更加深入的这段感人、曲折的历史进行了解，激发学生的爱国热情，和满腔热血，这样他们会更加热爱历史，热爱祖国，懂得今天的生活来之不易，不仅有效激发了学生学习历史的热情，还有利于学生树立正确的人生观，价值观和世界观。三、鼓励学生独立思考、挑战权威在初中教学过程中，教材、辅导书和教师的授课内容就是学生心中的“权威”，虽然大部分内容都是科学合理可信的，但是权威不等于真理，学生不能丧失独立思考的空间。因此，学生要培养自主学习能力，就要坚持“信仰”，即坚持实事求是的原则，用辩证唯物主义和历史唯物主义观点分析历史事物，“当仁，不让于师”，对一些问题大胆提出质疑，通过师生之间交流探讨获得“真理”。教师应积极鼓励学生独立思考，善于对课本知识、学习参考资料以及教师的授课内容提出质疑，发挥自我创新能力，多多表自己对历史事物的观点看法以及提出一些假设推理。教师要给学生创设一个民主、平等、和谐的平台，引导学生在自信从容的状态下走向自主学习。教师为学生提供畅所欲言、各抒己见的机会，在这过程中，不要轻易打断学生的发言，更不要批评学生，鼓励学生让他们主动发言，这样能有效地培养学生的交际能力。“有疑则有思，无疑则无思。”自主学习的关键在于独立思考。很多学生由于问题简单或者胆小而不敢质疑问难；还有的学生满足于一知半解的状态而不愿质疑。因此，教师要善于设置问题，灵活、准确地向学生提出问题，教师在课堂教学中给予学生独立思考、自主探究和自我挖掘的空间。鼓励学生勇于质疑，想法和做法不随波逐流，大胆发表自己的见解的同时，启发学生去探究“为什么”，使学生的思维活跃起来，使学生勤于思考、乐于思考，从而更加积极自主地投入学习。四、巧用学生兴趣点，点燃学生热情现阶段广播电视媒体以及网络媒体的普及，使得很多历史剧也开始流行起来，虽然很多历史剧在历史真实程度上有待考究，但是可以合理的利用这些剧目的热度调动学生的学习兴趣，激发他们对于真实历史事件的研究欲望，从而达到抛砖引玉的目的。比如：目前学生对于清宫剧的热情很高，这些剧集很大一部分都是依据真实的历史进行改编的，教师利用根据实际的教学内容和目标，借助这个学生比较感兴趣的话题，引入教材内容，这样学生兴趣会较为高涨，在对历史事件原有印象的基础上进行学习，对于教材中知识点的掌握就会更加深刻，而且通过真实历史事件的学习，学生会对当下流行的历史艺术做出一个较为客观的评价，能够理性的选择一些具有一定现实意义的文学作品进行赏读，而不是迷惑于一些低俗的历史影视作品和文学作品，对于学生形成正确的人生观、价值观以及世界观也有着非常重要的作用。结束语：初中历史教学过程中想要更好的激发学生的学习兴趣，教师应该懂得利用多方面的资源，首先做到了解学生，以生为本，然后从学生的角度分析那些方法是学生感兴趣的，并充分利用这些方法，激发学生的学习兴趣，最终达到提升教学效率的目的。机器人的驱动系统1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。机器人的驱动1工业机器人应用技术工业机器人应用技术2模块四机器人的驱动系统1机器人驱动系统概述234机器人驱动系统比较机器人液压驱动系统机器人气压驱动系统4机器人电气驱动系统模块四机器人的驱动系统3Q单元提要本模块主要介绍机器人的驱动系统,内容包括机器人的直接驱动方式与间接驱动方式,液压、气压、电动驱动的元件与特点液压驱动系统的组成与工作原理液压驱动系统的主要设备;气压驱动系统的组成与工作原理,气压驱动系统的主要设备;直流电动机与直流伺服电动机的结构原理与参数,步进电动机的结构原Q4学习要求学习完本模块的内容后,学生应能够了解机器人的驱动方式,掌握不同类型机器人驱动元件的性能与特点,能够熟练地分析机器人的驱动机构和驱动方式;掌握机器人的液压驱动系统的组成,熟悉液压驱动系统主要设备的工作机理;能够分析液压驱动系统的流程,能够找出液压驱动系统的故障环节。掌握机器人的气压驱动系统的组成,熟悉气压驱动系统主要设备的工作机理能够分析气压驱动系统的流程,能够找出气压驱动系统的故障环节。了解伺服系统与伺服电动机的要点,掌握直流电动机与直流伺服电动机的结构原理,掌握步进电动机的结构原理。学习要求5学习单元机器人的驱动系统学习单元6貫一、驱动方式1关节与轴承关节机器人中连接运动部分的机构称为关节。关节有转动型和移动型,分别称为转动关节和移动关节。(1)转动关节。转动关节就是在机器人中简称为关节,是机器人的连接部分,它既连接各机构,又传递各机构间的回转运动(摆动),用于基座与臂部、臂部与臂部、臂部与手部等连接部位。关节由回转轴、轴承和驱动机构组成貫一、驱动方式7、驱动方式驱动机构与回转轴同轴式(b)驱动机构与回转轴正交式(c)}外部驱动机构驱动肾部的形式d驱动电动机安装在关节内部的形式图4-1转动关节的形式、驱动方式8、驱动方式①驱动机构与回转轴同轴式。驱动机构与回转轴同轴式的驱动机构直接驱动回转轴,有较高的定位精度。但是,为减轻重量,要选择小型减速器并增加臂部的刚性它适用于水平多关节型机器人②驱动机构与回转轴正交式。重量大的减速机构安放在基座上,通过臂部的齿轮、链条传递运动。这种形式适用于要求臂部结构紧凑的场合。、驱动方式9、驱动方式③外部驱区动机构驱动臂部的形式。外部驱动机构驱动臂部的形式适合于传递大转矩的回转运动,采用的传动机构有滚珠丝杠、液压缸和气缸④驱动电动机安装在关节内部的形式。驱动电动机安装在关节内部的形式称为直接驱动飛式。、驱动方式10、驱动方式(2)移动关节。移动关节由直线运动机构和在整个运动范围内起直线导向作用的直线导轨部分组成。导轨部分分为滑动导轨滚动导轨、静压导轨和磁性悬浮导轨等形式。一般要求机器人导轨间隙小或能消除间隙;在垂直于运动方向上要求刚度高,摩擦系数小且不随速度变化,并有高阻尼、小尺寸和小惯量。通常,由于机器人在速度和精度方面的要求很高,故一般采用结构紧凑且价格低廉的滚动导轨。滚动导轨的分类如下。、驱动方式11机器人的驱动系统130张课件12机器人的驱动系统130张课件13机器人的驱动系统130张课件14机器人的驱动系统130张课件15机器人的驱动系统130张课件16机器人的驱动系统130张课件17机器人的驱动系统130张课件18机器人的驱动系统130张课件19机器人的驱动系统130张课件20机器人的驱动系统130张课件21机器人的驱动系统130张课件22机器人的驱动系统130张课件23机器人的驱动系统130张课件24机器人的驱动系统130张课件25机器人的驱动系统130张课件26机器人的驱动系统130张课件27机器人的驱动系统130张课件28机器人的驱动系统130张课件29机器人的驱动系统130张课件30机器人的驱动系统130张课件31机器人的驱动系统130张课件32机器人的驱动系统130张课件33机器人的驱动系统130张课件34机器人的驱动系统130张课件35机器人的驱动系统130张课件36机器人的驱动系统130张课件37机器人的驱动系统130张课件38机器人的驱动系统130张课件39机器人的驱动系统130张课件40机器人的驱动系统130张课件41机器人的驱动系统130张课件42机器人的驱动系统130张课件43机器人的驱动系统130张课件44机器人的驱动系统130张课件45机器人的驱动系统130张课件46机器人的驱动系统130张课件47机器人的驱动系统130张课件48机器人的驱动系统130张课件49机器人的驱动系统130张课件50机器人的驱动系统130张课件51机器人的驱动系统130张课件52机器人的驱动系统130张课件53机器人的驱动系统130张课件54机器人的驱动系统130张课件55机器人的驱动系统130张课件56机器人的驱动系统130张课件57机器人的驱动系统130张课件58机器人的驱动系统130张课件59机器人的驱动系统130张课件60机器人的驱动系统130张课件61机器人的驱动系统130张课件62机器人的驱动系统130张课件63机器人的驱动系统130张课件64机器人的驱动系统130张课件65机器人的驱动系统130张课件66机器人的驱动系统130张课件67机器人的驱动系统130张课件68机器人的驱动系统130张课件69机器人的驱动系统130张课件70机器人的驱动系统130张课件71机器人的驱动系统130张课件72机器人的驱动系统130张课件73机器人的驱动系统130张课件74机器人的驱动系统130张课件75机器人的驱动系统130张课件76机器人的驱动系统130张课件77机器人的驱动系统130张课件78机器人的驱动系统130张课件79机器人的驱动系统130张课件80机器人的驱动系统130张课件81机器人的驱动系统130张课件82机器人的驱动系统130张课件83机器人的驱动系统130张课件84机器人的驱动系统130张课件85机器人的驱动系统130张课件86机器人的驱动系统130张课件87机器人的驱动系统130张课件88机器人的驱动系统130张课件89机器人的驱动系统130张课件90机器人的驱动系统130张课件91机器人的驱动系统130张课件92机器人的驱动系统130张课件93机器人的驱动系统130张课件94机器人的驱动系统130张课件95机器人的驱