变频器过压产生的原因及解决方法

变频器过压产生的原因及解决方法过电压的产生与再生制动所谓变频器的过电压，是指由于种种原因造成的变频器电压超过额定电压，集中表现在变频器直流母线的直流电压上。正常工作时，变频器直流部电压为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。在过电压发生时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V左右时，（因机型而异）变频器过电压保护动作。造成过电压的原因主要有两种：电源过电压和再生过电压。电源过电压是指因电源电压过高而使直流母线电压超过额定值。而现在大部分变频器的输入电压最高可达460V，因此，电源引起的过电压极为少见。本文主要讨论的问题是再生过电压。产生再生过电压主要有以下原因：当大GD2（飞轮力矩）负载减速时变频器减速时间设定过短；电机受外力影响（风机、牵伸机）或位能负载（电梯、起重机）下放。由于这些原因，使电机实际转速高于变频器的指令转速，也就是说，电机转子转速超过了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切割旋转磁场的方向与电动机状态时相反，其产生的电磁转矩为阻碍旋转方向的制动转矩。所以电动机实际上处于发电状态，负载的动能被再生成为电能。再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。因再生过电压的过程中产生的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因此再生过电压的过程也就是再生制动的过程。换句话说，消除了再生能量，也就提高了制动转矩。如果再生能量不大，因变频器与电机本身具有20%的再生制动能力，这部分电能将被变频器及电机消耗掉。若这部分能量超过了变频器与电机的消耗能力，直流回路的电容将被过充电，变频器的过电压保护功能动作，使运行停止。为避免这种情况的发生，必须将这部分能量及时的处理掉，同时也提高了制动转矩，这就是再生制动的目的。过电压的防止措施由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开，让电机自由滑行停止。如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动（DC制动）功能。直流制动功能是将电机减速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，形成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中，因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-60%，制动转矩较小。由于将能量消耗于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。而且直流制动开始频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调节，因而直流制动不能用于正常运行中产生的过电压，只能用于停车时的制动。对于减速（从高速转为低速，但不停车）时因负载的GD2（飞轮转矩）过大而产生的过电压，可以采取适当延长减速时间的方法来解决。其实这种方法也是利用再生制动原理，延长减速时间只是控制负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频器本身的20%的再生制动能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用（包括位能下放）而使电机处于再生状态的负载，因其正常运行于制动状态，再生能量过高无法由变频器本身消耗掉，因此不可能采用直流制动或延长减速时间的方法。再生制动与直流制动相比，具有较高的制动转矩，而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩（即再生能量的高低）由变频器的制动单元自动控制。因此再生制动最适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩。再生制动的方法：能量消耗型：这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而可以较频繁的工作。并联直流母线吸收型：适用于多电机传动系统（如牵伸机），在这个系统中，每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的逆变部并接在一条共用直流母线上。这种系统中往往有一台或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被其它电动机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直流母线被处于电动状态的电机所吸收。在不能完全吸收的情况下，则通过共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量部分被吸收利用，但没有回馈到电网中。能量回馈型：能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。但这种方法对电源的稳定性要求较高，一旦突然停电，将发生逆变颠覆。再生制动的应用一条化纤长丝牵伸生产线，由三台牵伸机组成，分别由三台电机驱动。一辊电机功率22KW、4极，采用蜗杆减速器，速比为25：1；二辊电机功率37KW、4极，蜗杆减速器，速比16：1；三辊电机功率45KW，采用圆柱齿轮减速器，速比6：1。电机分别采用华为TD2000-22KW三垦IHF37K，45K变频器驱动。三台变频器根据牵伸比及速比采用比例控制。它的工作过程是这样的：丝束绕在一辊、二辊、三辊上，由变频器控制三辊之间不同的速度对丝束进行牵伸。开车调试时因牵伸比小，丝束总旦较低，系统开车正常。在投产一段时间后，由于工艺调整，增大了牵伸比及丝束总旦，（牵伸比由工艺决定，总旦通俗的说，就是丝束的粗细及根数多少，总旦越高，丝束越粗。牵伸倍数或总旦越大，三辊对二辊、一辊的拖力越大。）这时出现了问题。开车时间不长，一辊变频器频繁显示SC（过电压防止），二辊变频器偶尔也有这种现象。时间稍长，一辊变频器保护停机，故障显示E006（过电压）。通过对故障现象进行仔细的分析，得出以下结论：由于一辊与二辊之间的牵伸比占总牵伸倍数的70%，而二辊、三辊电机功率均大于一辊，因此一辊电机实际工作于发电状态，它必须产生足够的制动力矩，才能保证牵伸倍数。二辊则根据工艺状况工作于电动与制动状态之间，只有三辊为电动状态。也就是说，一辊变频器若不能将电机产生的再生能量处理掉，它就不能产生足够的制动力矩，那么将会被二辊拖跑。被拖跑的主要原因在于变频器为防止过电压跳闸而采取的自动提高输出频率的功能（即SC失速防止功能）。变频器为了降低再生能量，将会自动增加电机转速，试图降低再生电压，但是因再生能量过高，所以并不能阻止过电压的发生。因此，问题的焦点是必须保证一辊、二辊电机具有足够的制动力矩。增加一辊、二辊电机及变频器容量可以达到这个目的，但这显然是不经济的。而将一辊、二辊产生的过电压及时处理掉，不让变频器的直流电压升高，也能够提供足够的制动力矩。由于在系统设计时未考虑到这点，采用共用直流母线吸收型或能量回馈型的方法已不可能。经仔细论证，只有采用将一辊、二辊变频器各增加一组外接制动单元的方案。经计算选用了两组华为TDB-4C01-0300制动组件。开车后两组制动单元电阻尤其是一辊制动阻工作频率非常之高，说明我们的分析是正确的。整个系统运行近一年，再也没有发生过过电压现象。本文详细说明了变频器产生过电压的各种原因及相应的防止措施，讨论了再生制动的几种方式，并通过应用实例对过电压的防止及再生制动的应用进行了仔细的分析。结果证明，再生制动功能是解决过电压现象的最主要的方法。^»的走生典再生制勤所^^«器的^»，是指由於齐重齐重原因造成的燮原器雷厘超遇额定雷厘，集中表现在燮原器直流母'^的直流«上。正常工作日寺，燮原器直流部«^三相全波整流彳爰的平均值。若以380V^«#算，刖平均直流雷厘Ud=1.35U^=513V。在^«＜生日寺，直流母^上的储能雷容将被充€，＜«上升至700V左右日寺，（因檄型而＜）^«器遇雷厘保^勤作。造成^»的原因主要有丽重：雷源遇雷厘和再生遇雷厘。雷源遇雷厘是指因雷源»^高而使直流母^»超遇额定值。而现在大部分燮原器的输入雷厘最高可＜460V，因此，雷源引起的遇雷厘,亟舄少见。本文主要言寸言禽的冏题是再生^»o＞生再生^»主要有以下原因：富大GD2（＜＞力矩）^戴5成速日寺燮原器5成速日寺冏言殳定遇短；雷檄受外力影#«＜＞*伸檄）或位能t＜«梯、起重檄）下放。由於逼些原因，使€＜#^#速高於燮原器的指令^速，也就是^，€＜#子^速超遇瞭同步^速，逼日寺雷檄的^差率^t，#子^名且切割旋^磁埸的方向典雷勤檄状憩日寺相反，其走生的雷磁#矩舄阻磔旋^方向的制勤^矩。所以€^<#^上^於畿雷状憩，^戴的勤能被再生成舄雷能。再生能量经逆燮部^流二,亟管#^«器直流储能雷容器充雷，使直流母^«上升，逼就是再生^»。因再生^»的遇程中走生的^矩典原^矩相反，舄制勤^矩，因此再生^«的遇程也就是再生制勤的遇程。换句言舌^,消除瞭再生能量，也就提高瞭制勤^矩。如果再生能量不大，因燮原器典雷檄本身具有20%的再生制勤能力，逼部分雷能将被燮原器及雷檄消耗掉。若是部分能量超遇瞭燮原器典雷檄的消耗能力，直流回路的雷容瘠被遇充€，^«器的^»保^功能勤作，使遑行停止。舄避免逼齐重情况的畿生，必^将是部分能量及日寺的虚理掉，同日寺也提高瞭制勤^矩，逼就是再生制勤的目的。遇雷厘的防止措施由於^€«生的原因不同，因而采取的封策也不相同。封於在停卓遇程中走生的遇雷厘现象，如果封停卓日寺冏或位置照特殊要求，那麽可以采用延<^«器5成速日寺冏或自由停卓的方法来解决。所、胃自由停卓即燮原器将主^^器件^^，<«自由滑行停止。如果封停卓日寺冏或停卓位置有一定的要求，那麽可以采用直流制勤（DC制勤）功能。直流制勤功能是将雷彳窈成速到一定原率彳纪在雷檄定子^名且中通入直流雷，形成一佃静止的磁#o<<#子^名且切割逼佃磁埸而走生一佃制勤^矩，使^戴的勤能燮成雷能以熟量的形式消耗於«#子回路中，因此逼重制勤又彳再作能耗制勤。在直流制勤的遇程中^隙上包含瞭再生制勤典能耗制勤丽佃遇程。逼重制勤方法效率僮舄再生制勤的30-60%，制勤^矩段小。由於将能量消耗於雷檄中畲使雷檄遇熟，所以制勤日寺冏不宜遇畏。而且直流制勤^始原率，制勤日寺冏及制^»的大小均舄人工言殳定，不能根摞再生雷厘的高低自勤^筋，因而直流制勤不能用於正常遑行中走生的^«，＜能用於停卓日寺的制勤。封於5成速（彳楚高速^舄低速，但不停卓）日寺因^戴的GD2（O^矩）遇大而走生的^«，可以采取逋富延畏5成速日寺冏的方法来解决。其#＜«方法也是利用再生制勤原理，延畏5速日寺冏蔓是控制^戴的再生«#^«器的充雷速度，使燮原器本身的20%的再生制勤能力得到合理利用而已。至於那些由於外力的作用（包括位能下放）而使雷檄虚於再生状憩的^戴，因其正常遑行於制勤状憩，再生能量遇高照法由燮原器本身消耗掉，因此不可能采用直流制勤或延畏5速日寺冏的方法。再生制勤典直流制勤相比，具有段高的制勤^矩，而且制勤^矩的大小可以跟#t＜所需的制勤力矩（即再生能量的高低）由燮原器的制勤罩元自勤控制。因此再生制勤最逋用於在正常工作遇程中舄^戴提供制勤^矩。再生制勤的方法：能量消耗型：逼齐重方法是在燮原器直流回路中业聊一佃制勤雷阻，通遇检测直流母^€＜^控制一佃功率管的通新。在直流母^€＜上升至700V左右畤，功率管辱通，将再生能量通入雷阻，以熟能的形式消耗掉，彳楚而防止直流雷厘的上升。由於再生能量没能得到利用，因此屠於能量消耗型。同舄能量消耗型，它典直流制勤的不同黑占是将能量消耗於雷檄之外的制勤雷阻上，雷檄不畲遇熟，因而可以段原繁的工作。业聊直流母^吸收型：逋用於多€«^系#充（如牵伸檄），在逼佃系#充中，每＜€＜均需一毫燮原器，多＜^«器共用一佃^侧燮流器，所有的逆燮部业接在一孑条共用直流母^上。逼齐重系#充中往往有一毫或*＜€＜正常工作於制勤状憩，虚於制勤状憩的雷檄被其它€^＜拖勤，走生再生能量，逼些能量再通遇业聊直流母^被虚於€^a®的雷檄所吸收。在不能完全吸收的情况下，刖通遇共用的制勤雷阻消耗掉。逼*里的再生能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