物流配送中心的设备及其选用课件

第四章物流配送中心的设备及其选用物流配送中心的设备及其选用ppt课件1储存设备装卸搬运设备输送设备分拣设备包装设备流通加工设备集装单元器具物流配送中心的机械设备储存设备装卸搬运设备输送设备分拣设备包装设备流通加工设备集装2第一节储存设备一、设备的分类与功能物流配送中心的最主要储存设备就是货架。1、货架的作用与功能☆充分利用仓库空间，提高库容利用率☆易于货物存放，提高货物保管质量，减少货物损失☆货位明确，便于清点计量；存取方便，利于实现机械化、自动化作业2、货架的分类货架通道式货架密集型货架旋转式货架托盘式货架悬臂式货架贯通式货架货柜式货架移动式货架重力式货架水平旋转式货架垂直旋转式货架第一节储存设备一、设备的分类与功能货架通道式货架密集型货3第一节储存设备——托盘式货架二、几种常见的储存设备1、托盘式货架（1）普通托盘式货架（一般在6m以下）托盘式货架是使用最广泛的托盘类货物储存系统，通用性比较强。其结构是货架通过单列或者双列连接成若干排，排与排中间留有通道供堆垛机、叉车以及其它装卸搬运设备运行。托盘式货架在存取货物时，每一块托盘均能单独存入或者取出，不需移动其它托盘，主要用于整托盘进出库或者手工拣选的仓库第一节储存设备——托盘式货架二、几种常见的储存设备4层H排列BL长度方向上货位数的单位宽度方向上货位数的单位高度方向上货位数的单位层H排列BL长度方向上货位数的单位宽度方向上货位数的单位高度5第一节储存设备——托盘式货架（2）窄通道式货架（可达15m）窄通道式货架的通道仅比托盘稍宽，可以充分利用仓库面积和高度，具有中等储存密度。但是窄通道式货架需要特殊的叉车或起重机进行存取作业，还需要其它搬运机械配套，同时设计与安装需要更高的要求。第一节储存设备——托盘式货架（2）窄通道式货架（可达156第一节储存设备——托盘式货架（3）双重深货架双重深货架可以使储存密度大大增加，但是也由此带来了其存取性及出入库能力的降低，作业时必须配合使用专用叉车以存取放在第二列的托盘货物。通道普通托盘货架只能是两行并列，中间留有通道空间双重深货架可以四行并列，节省了中间的通道，可更有效地利用空间图6-4双重深货架示意图第一节储存设备——托盘式货架（3）双重深货架通道普通托盘7第一节储存设备——贯通式货架2、贯通式货架（可达10m）仓库空间利用率高，比普通托盘货架提高50%的空间利用率，但很难实现“先进先出”，适合周转率高的货物，广泛应用于冷库及食品、烟草行业。是一种不以通道分割的、连续的整栋式货架，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，叉车可以驶入、存取单元托盘货物。第一节储存设备——贯通式货架2、贯通式货架（可达10m）8第一节储存设备——贯通式货架存取通道驶入式货架叉车在中间通道进行存取货作业存货通道取货通道驶入驶出式货架叉车在两侧作业，一侧存放货物，另一侧取出货物图6-6驶入式与驶入驶出式货架比较示意图第一节储存设备——贯通式货架存取通道9第一节储存设备——货柜式货架3、货柜式货架货柜式货架一般用于储存非标准托盘、小件、零星货物等。这种货架一般每格都有底板，货物可以直接搁置在底板上，这种货架的作业方式多为人工作业。货柜式货架又可分为：重/轻型层板货架、抽屉式货架等。第一节储存设备——货柜式货架3、货柜式货架货10第一节储存设备——悬臂式货架4、悬臂式货架根据载重不同，可分为轻型、中型、重型；根据储存面，可分为单面悬臂和双面悬臂。适用于长型、板材或环形物料的储存，需配有叉距较宽的搬运设备。空间利用率低，约为35%-50%，高度一般在6m以下，特别适合空间小、高度低的库房。第一节储存设备——悬臂式货架4、悬臂式货架根据载重不同，11第一节储存设备——移动式货架5、移动式货架（可达12m）底部装有轮子，可以在轨道上沿直线水平方向移动。一般为电动的，每列货架的底部有马达驱动装置，一般通过控制装置与操作开关盘，进行操作并移动货架。地面利用率高达80%，不受先进先出的限制，但货架机电装置多、维护困难，建造成本较高。广泛应用于档案馆、资料室、图书馆、冷库等场所。第一节储存设备——移动式货架5、移动式货架（可达12m）12第一节储存设备——重力式货架6、重力式货架（一般在6m以下）重力式货架可以分为自滑动式货架和后推式货架，存放的货物分为两类：一类是整批纸箱包装商品，另一类是存储托盘商品。重力式货架空间利用率高，与普通的托盘货架相比，大大节省了通道面积，同时减少了货位的空缺现象，货物存取时叉车的行程最短，但投资成本高日常保养与维护的要求高。第一节储存设备——重力式货架6、重力式货架（一般在6m以13第一节储存设备——重力式货架（1）自滑动式货架这种货架的一侧通道作为存放货物，另一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮上。货架向取货方向倾斜一个角度，利用货物重力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。特点：适用于大量储存短时发货的货物；适合于先进先出；空间利用率达85%；适用于一般叉车取货；易搬动人工拣取方便；高度受限，一般在6m以下。适用于少量多品种拣取作业。第一节储存设备——重力式货架（1）自滑动式货架这种货架的14第一节储存设备——重力式货架（2）后推式货架货物的存取在一侧进行，储存密度比自滑动式货架高。叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原来的货物推到后方。当从前面取货时，由于货架滑轨向前方倾斜，所以后方货物自动滑向前方待取。特点：储存密度高，但存取性差，一般深度方向达3个货位，最多5个货位；比一般托盘式货架大约增加1/3的货位，适用于少品种大批量物品的储存，不适合太重货物的储存；不能先进先出。第一节储存设备——重力式货架（2）后推式货架货物的存取在15第一节储存设备——旋转式货架7、旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置，货架沿着环形轨道运行，自动化程度较高。一般分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。货架移动速度可达30m/分，存取物品效率高，且受高度限制小，可采用多层，故空间能有效利用。旋转式货架适用于电子零件、精密机等，少量、多品种、小物品的储存及管理。第一节储存设备——旋转式货架7、旋转式货架旋转式货架设有16第一节储存设备——旋转式货架（1）水平旋转式货架水平旋转式货架根据移动方式又可以分为：整体移动式和分层移动式。前者仅用一台马达带动各货架层，整体在水平方向上旋转；后者每层货架各有一台马达，各单层能独立地水平运动旋转。第一节储存设备——旋转式货架（1）水平旋转式货架水平旋转17第一节储存设备——旋转式货架（2）垂直旋转式货架其原理与水平旋转货架大致相同，只是旋转方向是垂直的，该类货架可充分利用仓库的上部空间，是一种空间节省型仓储设备，而且具有强大的扩充能力，在配置需要改变时，能灵活地拆卸组合，调配位置。第一节储存设备——旋转式货架（2）垂直旋转式货架其原理与18比较项目托盘货架窄通道货架双重深货架驶入式货架驶入驶出式自滑动式后推式移动式面积大中-大中小小小中小储存密度低中中高高高中高空间利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好存取性非常好很好普通差差普通普通好先进先出可可不可不可可可不可可通道数多多中少少少少少存取设备叉车堆垛机叉车入出库能力中中中-小小小大小小比较托盘货架窄通道货架双重深货架驶入式货架驶入驶出式自滑动式19第一节储存设备——货架的选型三、货架的选型一般地讲，选择货架的基本原则包括：☆

经济高效原则☆合理性原则☆及时性原则☆准确性原则☆适应性原则☆可持续发展原则☆安全可靠原则☆充分利用空间原则此外，还要考虑以下要素：（1）货物属性（2）出入库情况（3）与相关设备的配套（4）库房结构第一节储存设备——货架的选型三、货架的选型20第二节装卸搬运设备一、装卸搬运设备的功能和分类1、功能

在物流配送中心中的装卸搬运设备主要完成货场、站台上的货物装卸，短距离搬运，以及库房中从货架上存取货物。2、分类

在货场、站台中——桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门座起重机、叉车等；在库房中——起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆中的叉车、手推车、自动导引车AGV（automatedguidedvehicle）等。第二节装卸搬运设备一、装卸搬运设备的功能和分类21第二节装卸搬运设备——堆垛起重机二、几种常见的装卸搬运设备1、堆垛起重机

堆垛起重机是立体仓库中重要的起重设备，其主要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。堆垛起重机无轨堆垛起重机有轨堆垛起重机手操纵堆垛起重机按构造分按操作分桥式堆垛起重机巷道式堆垛起重机自动控制堆垛起重机第二节装卸搬运设备——堆垛起重机二、几种常见的装卸搬运设备22第二节装卸搬运设备——堆垛起重机（1）桥式堆垛起重机根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重机和悬挂桥式堆垛起重机。桥式起重机有大车、小车、立柱、货叉等主要零部件。桥式堆垛起重机的货架和仓库顶棚之间要留有一定的空间，以保证堆垛起重机的正常运行与安装维护。桥式堆垛起重机的立柱可以回转，以方便货物堆取和保证工作的灵活性。第二节装卸搬运设备——堆垛起重机（1）桥式堆垛起重机根据其23第二节装卸搬运设备——堆垛起重机（2）巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立柱式，前者的起重量要小于后者。巷道式堆垛起重机按照存取方式可分为拣选存取式和单元存取式；按操作方式可分为带司机室和不带司机室；按运行方式分为直线运行式和转轨式。第二节装卸搬运设备——堆垛起重机（2）巷道式堆垛起重机巷道24第二节装卸搬运设备——叉车2、叉车叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的货叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类如下所示：叉车举高能力操作姿势动力方式结构特点低提升叉车高提升叉车步行式叉车坐立式叉车手动叉车内燃机叉车电瓶叉车汽油机叉车柴油机叉车液化石油气叉车平衡重式叉车插腿式叉车前移式叉车伸缩臂式叉车侧面式叉车拣选叉车高架叉车第二节装卸搬运设备——叉车2、叉车叉车举高能力操作姿势动力25第二节装卸搬运设备——低提升托盘叉车（1）低提升托盘叉车图1-1手动托盘叉车图1-2电动托盘叉车低提升托盘叉车的操作人员进行的所有作业都可站立于地板上完成，因此该类叉车一般为步行式搬运车辆。手动托盘叉车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。但由于其费力且易造成作业人员受伤，因此电动托盘搬运车使用的越来越普遍。第二节装卸搬运设备——低提升托盘叉车（1）低提升托盘叉车图26第二节装卸搬运设备——平衡重式叉车（2）平衡重式叉车该类叉车适应性较强，是叉车中应用最广泛的一种。有坐式和立式两种，前者适用于长距离搬运，且由于其轴距比立式大，故负载能力也大；后者在窄道中作业比较方便。平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，为了平衡叉车前部的载荷，在车体尾部设有平衡重。其叉卸货物作业要依靠叉车前后移动来完成。第二节装卸搬运设备——平衡重式叉车（2）平衡重式叉车该类叉27第二节装卸搬运设备——插腿式叉车（3）插腿式叉车插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货物时，支腿可以支撑平衡。与平衡重式叉车相比，结构简单，自重和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室内作业，但其速度较低，行走轮直径小，对地面要求较高。第二节装卸搬运设备——插腿式叉车（3）插腿式叉车插28第二节装卸搬运设备——前移式叉车（4）前移式叉车前移式叉车是门架或货叉可以前后移动的叉车。分为门架前移式和货叉前移式，前者门架和货叉一起移动，后者仅货叉移动。其特点是在存取货物时，货叉伸出的长度超过底部支腿长度，动力系统和操作者起配重作用，行走平稳，当货叉收回时，与插腿式叉车相同，稳定性好，负载能力大。此外，在地面具有一定空间允许插腿插入的情况下，叉车能超越前排货架，对后一排货物进行作业。第二节装卸搬运设备——前移式叉车（4）前移式叉车前移式叉车29第二节装卸搬运设备——侧面式叉车（5）侧面式叉车图6-1多面式（360度行走）叉车图6-2普通侧面式叉车侧面式叉车是货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，该类叉车主要设计用来搬运特殊形状的物品，如金属管、木材等。通常是在有导引的通道内作业，存取高度可至9～11m。按动力不同，可分为内燃型和电瓶型。第二节装卸搬运设备——侧面式叉车（5）侧面式叉车图6-130第二节装卸搬运设备——拣选式叉车（6）拣选式叉车拣选式叉车是操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。按升举高度可分为低位拣选式叉车和高位拣选式叉车，前者适于车间内各个工序间加工部件的搬运，后者适用于多品种少量出入库的特选式高架仓库。第二节装卸搬运设备——拣选式叉车（6）拣选式叉车拣选式叉车31第二节装卸搬运设备——高架叉车（7）高架叉车高架叉车又称为无轨巷道堆垛机或者三向堆垛叉车。其货叉在水平面内可做旋转和侧移的动作，提升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m，提高了空间利用率。其作业基本动作是，提升（把货物提升到所需高度）、旋转（货叉向左或向右旋转，并对准所需的货位）、侧移（在货位中取出或存入货品）。备注：在选择叉车时，根据实际需要应主要考虑其负载能力、尺寸、升程、行走及提升速度、机动性和爬坡能力等指标。第二节装卸搬运设备——高架叉车（7）高架叉车高32第二节装卸搬运设备——手推车图1两轮手推车图2立体多层手推车图3折叠式手推车图4升降式手推车图5登高式手推台车图6物流台车第二节装卸搬运设备——手推车图1两轮手推车图2立体多层33第二节装卸搬运设备——自动导引搬运车（AGV）AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的AGV组成自动导引搬运车系统（AGVS）。AGVS广泛应用于柔性制造系统、柔性搬运系统和自动化立体仓库中。AGV根据导引方式不同分为固定路径导引（包括电磁导引、光导导引和磁带导引）和自由路径导引（包括激光导引和惯性导引等）。图2电磁AGV图1光电AGV第二节装卸搬运设备——自动导引搬运车（AGV）34第二节装卸搬运设备——选型三、装卸搬运设备的选型通常情况下，选择装卸搬运设备时，需要关注的因素主要包括：1、货物属性2、货流量3、作业性质4、作业场和5、搬运距离6、堆垛高度第二节装卸搬运设备——选型三、装卸搬运设备的选型35第三节输送设备一、输送设备的功能及分类输送设备主要是指连续输送机。连续输送机是自动化物流配送中心必不可少的重要搬运设备，是沿着一定的输送路线以连续的方式运输货物的机械。其大致分类如下：连续输送机按所运货物的种类分按结构特点分成件货物输送机有挠性牵引构件的连续输送机带式输送机辊道式输送机滚柱式输送机散装货物输送机无挠性牵引构件的连续输送机带式输送机刮板输送机斗式提升机螺旋输送机气力输送机振动输送机链式输送机第三节输送设备一、输送设备的功能及分类连续输送机按所运货物36第三节输送设备——成件货物连续输送机二、几种常见的连续输送机1、成件货物连续输送机（1）辊道式输送机辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机，可沿水平或曲线路径进行输送。辊道输送机按驱动方式的不同，可以分为无动力辊道式输送机和动力辊道式输送机。第三节输送设备——成件货物连续输送机二、几种常见的连续输送37第三节输送设备——成件货物连续输送机（2）滚柱式输送机采用滚柱来取代辊道的输送机。

特点：结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。第三节输送设备——成件货物连续输送机（2）滚柱式输送机特点38第三节输送设备——成件货物连续输送机（3）链式输送机链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面不同，可分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式等。此外，它也常与其它输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。第三节输送设备——成件货物连续输送机（3）链式输送机39第三节输送设备——成件货物连续输送机（4）带式输送机带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。输送各种散状物料及单位质量不太大的成件物品。

带式输送机是应用最广泛、最典型的连续输送机。在各种输送机中，它的生产率最高、输送距离最长，最适合于水平或低倾斜角度的倾斜方向上连续输送散货或者小型成件货物。第三节输送设备——成件货物连续输送机（4）带式输送机带式输40第三节输送设备——散装货物连续输送机2、散装货物连续输送机（1）刮板输送机刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及小块状等散货。它可分为固定式、移动式和吊装式：固定式多用于仓库和加工厂中输送物料；移动式多用于汽车、飞机等场合物料装卸及清理等过程中的加料；吊装式多用于港口卸船。第三节输送设备——散装货物连续输送机2、散装货物连续输送机41第三节输送设备——散装货物连续输送机（2）斗式提升机斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉状物料。它按牵引构件的不同分为链式和带式，前者多用于油质和矿石运输，后者多用于粮食运输。可以在全封闭下工作，减少灰尘对环境的污染，但对过载较敏感，需均匀进料。第三节输送设备——散装货物连续输送机（2）斗式提升机42第三节输送设备——散装货物连续输送机（3）螺旋输送机螺旋输送机是没有挠性牵引构件的输送设备。它在输送过程中能起到掺合、搅拌和松散物料的作用，适用于输送粉状、颗粒状或小块物料。它可分为垂直螺旋输送机和水平螺旋输送机。第三节输送设备——散装货物连续输送机（3）螺旋输送机螺旋输43第三节输送设备——散装货物连续输送机（4）气力输送机气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送散粒状物料。它分为吸气式、压气式和混合式。与其它输送机相比，它操作简单，生产率较高，易于实现自动化。第三节输送设备——散装货物连续输送机（4）气力输送机44（5）振动输送机振动输送机可以把块状、粉粒状物料均匀连续地输送到卸料口，可以实现水平、倾斜或垂直输送，同时可以对物料进行干燥、冷却作业，广泛应用于冶金、煤炭、粮食等行业。它按照工作原理不同可以分为电磁振动输送机和机械振动输送机。第三节输送设备——散装货物连续输送机（5）振动输送机第三节输送设备——散装货物连续输送机45第三节输送设备——选型三、输送设备的选型输送设备是提高物流配送中心作业效率的重要设备，选择输送设备时通常关注以下因素：

1、货物属性2、输送量大小3、输送距离和方向4、输送中的工艺流程5、安装场地第三节输送设备——选型三、输送设备的选型46第四节分拣设备——自动分拣机自动分拣机种类很多，但其主要组成部分相似，基本组成如下：1、输入装置。2、货架信号设定装置。3、进货装置。4、分拣装置。5、分拣道口。6、计算机控制器。自动分拣机按照分拣机构的结构不同，可以分为挡板型、浮出型、倾翻型、滑块型。选择分拣设备时，需注意以下原则：1、符合所分拣货物的特性原则2、适应分拣方式和分拣量需求原则3、经济实用性4、整体匹配性第四节分拣设备——自动分拣机自动分拣机种类很多，但其主要47第五节其他相关设备——装箱机一、包装机