铰链四杆机构课件

铰链四杆机构

铰链四杆机构铰链四杆机构（一）定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。（二）结构特征：

1、四个构件；

2、运动副全为转动副。第一部分：温故知新铰链四杆机构（一）定义：（二）结构特征：第一部分：温故知新曲柄摇杆连杆机架（三）组成：

曲柄——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。3、连杆：不与机架相连的构件。1、机架：固定不动的构件。2、连架杆：与机架相连的构件。

摇杆——只能在小于180度范围内往复摆动。它有两种形式：曲柄摇杆连杆机架（三）组成：曲柄——能绕其回转中心3、

1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构

基本类型：2）组成：3）运动特点：1、曲柄摇杆机构机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（1）（1）曲柄连续转动，摇杆往复摆动。第二部分：新课学习

1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一4）应用实例：右图所示的设备是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。（1）搅拌机4）应用实例：右图所示的设备是（1）搅拌机2、双曲柄机构①定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。②组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（2）（0）③运动特点：主动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动。2、双曲柄机构①定义：在铰链四②组成：机架（1）连杆（④应用实例：

下图为惯性筛分机。当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。④应用实例：3、双摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为

双摇杆机构。③运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。②组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（0）（2）3、双摇杆机构定义：在铰链四杆机③运动特点：主动摇杆往复摆④应用实例：

双摇杆机构在生产中应用很广，右图为港口用起重吊车。它的两摇杆长不相等。④应用实例：双摇杆机构在生1

剪刀机2

碎石机看一看：下列机构属于何种类型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1剪刀机2碎石机看一看：下列机构属于何种类型曲柄摇杆第三部分：重点与引申

1、曲柄存在的条件

1）最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和2）以最短杆做连架杆和机架第三部分：重点与引申

1、曲柄存在的条件1）最短杆和最长2、铰链四杆机构的判别（1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：1）

取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；2）

取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；3）

取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构

（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则：无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

2、铰链四杆机构的判别lmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆

——曲柄摇杆机构②最短杆为机架

——双曲柄机构③最短杆为连杆

——双摇杆机构——双摇杆机构铰链四杆机构判别方法YESNOlmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆②最短杆为机架总结：一、铰链四杆机构基本组成：机架、连架杆、连杆；lmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构②最短杆为机架—双曲柄机构③最短杆为连杆—双摇杆机构——双摇杆机构YESNO三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件；四、铰链四杆机构基本类型的判定方法；二、铰链四杆机构基本类型：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆；１、连架杆与机架中必有一个是最短赣；２、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和；总结：一、铰链四杆机构基本组成：机架、连架杆、连杆；lmin课后作业：1.什么是铰链四杆机构？2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？3.名词解释：曲柄、摇杆。4、曲柄存在的条件？课后作业：1.什么是铰链四杆机构？巩固提高：

议一议：下列说法是否正确。

1曲柄一定是连架杆。

2曲柄一定是连杆。

3缝纫机踏板机构是双摇杆机构。

4铰链四杆机构运动副全为转动副。

5曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。√××√√巩固提高：

议一议：下列说法是否正确。

1曲柄以BC杆为机架，得

。思路延展：如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？50150120130ABCD以AB杆为机架，得

。以CD杆为机架，得