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文档简介

型传感器技术课程报告第一章绪论课题争论的目的和意义传感器是猎取信息的工具,是生产自动化、科学测试、监测诊断等系统中不行信息技术(传感与掌握技术、通讯技术和计算机技术)的三大支柱之一。[1][2]传感器位于信息系统的最前端,负责检测/对象0的状态及其相应的物理参量,并准时馈送给掌握中心“传感器的特性好坏!输出信息的牢靠性对整个系统质量至关重要“而传感器的信号及数据处理功能直接打算了传感器的性能“因此,为适应系统使用的要求,必需加强传感器的信号及数据处理功能.[3]日益简单的大型掌握系统的需要,进展多功能、自适应、可组网的智能传感器,对于工业自动掌握领域来说具有很重要的经济价值和有用价值。理器充分发挥了各种软件的功能,可以完成硬件难以完成的任务,从而降低了传感器的制造难度,提高了传感器的性能,降低了本钱。[4]CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即掌握器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN总线被设计作为汽车环境中的通讯总线,在车载10km),数据传输速率大(高达1Mbit/s),实时性好,错误处理和检测机制牢靠等优点。国内外争论概况随着计算机技术,通信技术,网络技术及智能传感技术的进展,在工业掌握领[10]了一代的现场总线开放性掌握系统,其以智能传感器和现场总线为核心。随着,CAN广泛应用于机电一体化、医疗器械、楼宇自控、工业掌握等领域。供给具有CAN化,而数字通信的检错功能,可以检测出数字信号在传输中消灭的误码,从而提高据进展处理,剔除特别数据,自我诊断,给出故障信息,实现智能化因而具有宽阔的应用前景。[11]第2章基于CAN基于CAN总线的网络系统目前,对视频流数据的传输主要以以太网为传输方式。但是用以太网建立较(CSMA/CD)无法保证数据传输的实时性要求,其承受超时重发机制,单点的故障简洁集中,造成的场合,以太网的网速优势并不能完全发挥出来。应对上述状况,这里设计一种以CAN总线通信为数据传输方式,承受以嵌入式微处理器为核心对现场视频和温湿度进展采集!处理和传输的智能传感器来组建传CANCAN总线的通信网络,与其他通信网络的不同之处有两点:一是报文传送中不包含目标地址,它是以全网播送为根底,各接收站依据报文中反映数据性质的标识符过滤报文,该收的收下,不该收的弃而不用,其好处是可在线上挂总线或脱满足掌握系统以及对数据有较高要求的系统的需求。[17]CANCAN的协议是一种串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时掌握IOS/OSI2-1,CAN总线模型可以细分为物理层和数据链路层:[l8][20]图2-1 CAN总线的150/051参考模型的层次构造智能传感器网络系统总体设计与工作原理CAN挂接在总线上、作为网络节点的智能传感器设备,以及主控上位机连接为一个子(PC机)作为一个子网络的主控上位机。进一步地,用以太网的方式将各个主控上位机与监控中心主计算机组网从而构成总体的智能传感器网络系统。这样,网络系统既能有效满足分布式2-2图2-2 基于CAN总线的智能传感器网络系统拓扑构造个子网络系统各节点环境进展监控以及给网络节点发送各种操作掌握命令和设定参数;智能设备节点通过CAN收发器与总线相连,接收主控上位机的设置和命令,并治理假设干个传感器(包括音视频采集前端!温度湿度传感器等等),传感器的个数依实际应用而定。每个节点的智能传感器,都由电源模块、数据采集模块、数据处理模块和网采集现场的视频数据和温湿度数据并通过相应接口传送到数据处理模块,数

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