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文档简介

NU常時ON(P_On) 形CJ1M-CPU21/22/233.0以上「軸Axis」で指定した軸に対して「起動Execute」の立ち上がりで、指定した「位置指令Distance」・「速度指令Velocity」・「加速比率Acceleration「減速比率Deceleration」の位置決め動作を開始します(「パルス出力方式OutPulseSelect」で選択したパルス出力これらのステータス(「位置決め動作完了Done」・「エラーフラグError」・「エラーコードErrorID」)は、「起動Execute」なくとも1サイクルの間セットされます。 常時ONFBと CJ1W-PAxxx 接点 接点 常時ON(P_On) 軸 位置決め動作完パルス出力0→ 接点起 エラーフラ接点 接点位置指 エラーコード(省略可200000パルス 50000Hz→&50000 100Hz/4ms→&100 100Hz/4ms→&100 パルス出力方 CW/CCW方式→ 「CJ1MCPUSBCA-315)5-7位置決めPLS2「SYSMAシリーズCP1LCPUユニットユーザーズマニュアル」(SBCA-軸&0:パルス出力&1:パルス出力

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