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文档简介
一、设计方法1、设计思想先给定理想滤波器的频响Hd(ejω),所要求设计一个FIR的滤波器的频响为H(ejω),使H(ejω)逼近Hd(ejω)§5-2窗函数设计法一、设计方法§5-2窗函数设计法
2、设计过程设计是在时域进行的,先用傅氏反变换求出理想滤波器的单位抽样响应hd(n),然后加时间窗w(n)对hd(n)截断,以求得FIRDF的单位取样响应h(n)。窗函数法设计FIR滤波器1总结ppt课件例如,低通滤波器0
Hd(ejω)是矩形的,则h(n)一定是无限长的且是非因果的。例如,低通滤波器0Hd(ejω)是矩形的,则h(n)一定1、理想LF的单位抽样响应hd(n),理想低通滤波器的频响Hd(ejω)为100为群延时二、窗函数对频响的影响1、理想LF的单位抽样响应hd(n),100为群延时二、窗函因为其相位,所以hd(n)是偶对称,其对称中心为α,这是因为n=α时,为其最大,故α为其对称中心。hd(n)是无限长的非因果序列.a因为其相位,所以hd(n)是偶对称
加窗就是实行乘操作,而矩形窗就是截断数据,这相当于通过窗口RN(n)看hd(n),称RN(n)为窗口函数。其他n值2、加矩形窗WR(n)=RN(n)
因h(n)是偶对称的。长度为N,所以其对称中心应为,所以h(n)可写作h(n)=n为其他值加窗就是实行乘操作,而矩形窗就是截断数据,这窗函数法设计FIR滤波器1总结ppt课件3、h(n)的频率响应
h(n)的频响H
(ejω)可通过傅氏变换H
(ejω)=F[h(n)]求得,为了便于与hd(n)的频率响应Hd(ejω)相比较,利用卷积定理3、h(n)的频率响应(1)矩形窗的频响
其中,为幅度函数,为相位函数。(1)矩形窗的频响其中,(2)理想LF的频响
其中,为幅度函数,为相位函数。(2)理想LF的频响窗函数法设计FIR滤波器1总结ppt课件(3)h(n)的频响其中,为幅度函数,
为相位函数。(3)h(n)的频响其中,(1)时,4、窗函数频响产生的影响从几个特殊频率点的卷积过程看其影响:00也就在到全部面积的积分。(1)时,4、窗函数频响产生的影响00也就(2)时,正好与
的一半相重叠。这时有。(2)时,(3)时,的主瓣全部在的通带内,这时应出现正的肩峰。(4)时,主瓣全部在通带外,出现负的肩峰。(3)时,的主瓣(5)当时,随增加,
左边旁瓣的起伏部分扫过通带,卷积
也随着的旁瓣在通带内的面积
变化而变化,故将围绕着零值而波动。(5)当时,随增加,(6)当时,的右边旁瓣将进入的通带,右边旁瓣的起伏造成值围绕值而波动。100.5(6)当时,的右边窗函数法设计FIR滤波器1总结ppt课件5、几点结论(1)加窗后,改变了理想频响的边沿特性,使频响产生一过渡带,其宽度正好等于窗的频响的主瓣宽度(2)在过渡带两旁产生肩峰和余振(起伏振荡),其振荡幅度取决于旁瓣的相对幅度,而振荡的多少则取决于旁瓣的多少。5、几点结论(3)吉布斯(Gibbs)效应因为窗函数的频响的幅度函数为这是一个很特殊的函数,分析表明,当改变N时仅能改变的绝对值的大小,和主瓣的宽度,旁瓣的宽度,但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例,也就是说,不会改变归一化频响的肩峰的相对值。对于矩形窗最大相对肩峰为8.95%,不管N怎样改变,最大肩峰总是8.95%,这种现象称作吉布斯效应。N增加,过渡带宽减小,肩峰值不变。(3)吉布斯(Gibbs)效应N增加,过渡带宽减小,肩峰值不
上图为N=8时,WR(ejω)的幅度特性。当N增加时,幅度特性的“主瓣”(ω=±2π/N间的区域)宽度减小。对于矩形窗来说,当N增加时,主瓣和旁瓣的幅度峰值都要增加,还保持每一波瓣下的面积恒定不变,所以每一波瓣的宽度随N增加而减小,呈振荡方式变化(振荡更快)。上图为N=8时,WR(ejω)的幅度特性。当
1、基本概念改变窗函数的形状,可改善滤波器的特性(1)窗谱:窗函数的频响的幅度函数亦称作窗谱。(2)对窗函数要求a)希望窗谱主瓣尽量窄,以获得较陡的过渡带,这是因为过渡带等于主瓣宽度。b)尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度,这样可使肩峰和波纹减少。三、各种窗函数但实际上这两点不能兼得,一般总是通过增加主瓣宽度来换取对旁瓣的抑制1、基本概念三、各种窗函数但实际上这两点不能兼得,一般总2、矩形窗时域表达式:频域表达式(频谱):幅度函数:2、矩形窗3、三角形(Bartlett)窗时域表达式:101234
3、三角形(Bartlett)窗101频谱:
第一对零点为,即,所以主瓣宽度,比矩形宽一倍。频谱:第一对零点为4、汉宁窗(升余弦窗)其窗谱可利用如下方法求出,将变形为又由于其中又考虑到,这里4、汉宁窗(升余弦窗)所以有当时,,窗谱分析可知,它等于三部分之和,旁瓣较大程度地互相抵消,但主瓣加宽一倍,即为所以有当时,汉宁窗是α=2时,特例汉宁窗是α=2时,5、海明窗,又称作改进升余弦窗
仿照汉宁窗的分析方法可以得其频响的幅度函数为其主瓣宽度仍为,(旁瓣峰值/主瓣峰值)<1%有99.963%的能量集中在主瓣内。海明窗是下一类窗的特例5、海明窗,又称作改进升余弦窗6、布拉克曼窗,又称二阶余弦窗加上余弦的二次谐波分量,可以进一步抑制旁瓣相应的幅度函数为
其主瓣宽度为,是矩形窗的三倍。6、布拉克曼窗,又称二阶余弦窗7、五种窗函数的比较(1)时域窗7、五种窗函数的比较(2)各个窗的幅度函数,图中是dB表示的。00.20.40.60.81-100-80-60-40-200w//pGain,dBRectangularwindow00.20.40.60.81-100-80-60-40-200w//pGain,dBHanningwindow00.20.40.60.81-100-80-60-40-200w//pGain,dBHammingwindow00.20.40.60.81-100-80-60-40-200w//pGain,dBBlackmanwindow(2)各个窗的幅度函数,图中是dB表示的。00.20.40.(3)理想LF加窗后的幅度函数(响应)
把窗函数的顶部缩窄,同时使窗函数的两端平缓的过渡到零,就可以降低旁瓣的高度,但这样做却增加了主瓣,从而加宽了过渡区。由于所用的窗函数都是对称的,所以相位是线性的。上图中,很显然矩形窗的主瓣最窄。(3)理想LF加窗后的幅度函数(响应)把窗函数N增大,阻带衰减不变,过渡区变小。因此,可以通过选择窗函数的形状和窗函数列长N对设计加以控制。增加窗的长度N对低通滤波器设计的影响N增大,阻带衰减不变,过渡区变小。增加窗的长度N对低通滤波器几种窗函数的主要性能几种窗函数的主要性能凯泽(Kaiser)窗
上述几种窗函数:矩形窗、汉宁窗、海明窗等,为了压制旁瓣,是以加宽主瓣为代价的。而且,每一种窗的主瓣和旁瓣之比是固定不变的,而凯泽窗可以在主瓣宽度与旁瓣衰减之间自由选择。1、凯泽窗
凯泽在1966(1974)发现,利用第一类零阶修正(变形)贝赛尔函数可以构成一种近似最佳的窗函数。凯泽窗定义为:函数。凯泽窗定义为:1.定义凯泽(Kaiser)窗上述几种窗函数:矩其中,为第一类零阶修正贝塞尔函数,
是一个可自由选择的参数。第一类零阶修正贝塞尔函数为其中,为第一类零阶修正贝塞尔函数,可同时调整主瓣宽度与旁瓣;越大,窗越窄。频谱旁瓣越小,而主瓣相应增加;相当于矩形窗;通常选择,旁瓣与主瓣幅度为3.1%-0.047%;2.特点可同时调整主瓣宽度与旁瓣;越大,窗越窄。频谱旁瓣由图可以看出,为对称中心,且是偶对称,即3.凯泽经验公式根据滤波器的设计指标,估算出值和N值。且,由图可以看出,为对称中心,且是偶对称,即窗函数法设计FIR滤波器1总结ppt课件不同b下凯泽窗的性能不同b下凯泽窗的性能四、窗函数法的设计1、设计步骤(1)给定频响函数(2)求出单位抽样响应(3)根据过渡带宽度和阻带最小衰减,借助窗函数基本参数表确定窗的形式及N的大小(4)最后求及(5)检验四、窗函数法的设计例:分别利用矩形窗与汉宁窗设计具有线性相位的FIR低通滤波器,具体要求:其他并画出相应的频响特性2、设计举例例:分别利用矩形窗与汉宁窗设计具有线性相位的其他并画出相应的解:(1)由于是一理想LF,所以可以得出
(2)确定N由于相位函数,所以呈偶对称,其对称中心为,因此
(3)加矩形窗则有解:(1)由于是一理想LF,所以可以求出h(n)的数值,注意偶对称,对称中心可以求出h(n)的数值,注意偶对称,对称中心由于h(n)为偶对称,N=25为奇数,所以由于h(n)为偶对称,N=25为奇数,所以例如H(0)=0.94789,
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