车道保持辅助系统课件

驾驶辅助系统

车道保持辅助系统（LaneAssisit）编者

驾驶辅助系统车道保持辅助系统（LaneAssisi内容结构工作原理操作方法显示系统限制功能维修提示内容结构工作原理操作方法显示系统限制功能维修提示功能车道保持辅助系统

在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预

当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）

功能车道保持辅助系统 结构组件转向灯及驾驶辅助开关结构组件转向灯及驾驶辅助开关结构多功能摄像头MFK摄像头的技术参数：制造商： Bosch分辨率： 1024x512像素视距： 250-300m水平视角： ±20.5°垂直视角： ±9.5°

结构多功能摄像头MFK摄像头的技术参数：控制单元视窗加热器雨量和光照传感器设计盖板遮光板结构控制单元视窗加热器雨量和光照传感器设计盖板遮光板结构工作原理车道识别系统梯形识别范围根据发现的灰度突变

确定标识点工作原理车道识别系统梯形识别范围根据发现的灰度突变

确定标识工作原理计算出的真实车道

（绿色）计算出的虚拟车道

（黄色）车道计算工作原理计算出的真实车道

（绿色）计算出的虚拟车道

（黄色）工作原理车道情况确定汽车在车道内的位置α

行驶角度（校正角度）预期车道路线通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线汽车位置工作原理车道情况确定汽车在车道内的位置α 行驶角度（校正角度工作原理激活条件最低速度：65km/h车道宽度：2.45至4.60m摄像头必须视线畅通。摄像头必须能够识别车道边界线。标识线间距：最多两倍于标识线本身长度工作原理激活条件最低速度：65km/h操作方法驾驶员辅助系统按钮或MIB设置操作方法驾驶员辅助系统按钮或MIB设置显示关闭已接通，但处于被动模式下已接通并处于主动模式下车道保持辅助系统–

状态显示显示关闭已接通，但处于被动模式下已接通并处于主动模式下车道保显示

被动

准备就绪（两侧）

主动（右侧）

自适应车道引导

车道保持辅助系统-

组合仪表显示符号显示 车道保持辅助系统-组合仪表显示符号信息

车道保持辅助系统

现在不可用信息

车道保持辅助系统

不可用

目前没有传感器视野信息

车道保持辅助

系统故障所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。显示车道保持辅助系统-警告信号和故障处理信息信息信息所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。显车道有覆雪车道标识线被雪覆盖。摄像头不能区分覆雪和车道标识线。系统限制眩光标识线会因阳光照射而异常耀眼。从而导致对比度不足，难以识别车道标识线。车道有覆雪系统限制眩光沥青接缝高速公路出口系统限制沥青接缝高速公路出口系统限制在清晰车道上的真实情况灰度级摄像头拍摄的图像系统限制在清晰车道上的真实情况灰度级摄像头拍摄的图像系统限制有临时标识线的施工现场车道隔离栏系统限制有临时标识线的施工现场车道隔离栏系统限制其他功能自适应车道引导：

在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。驾驶员方向盘脱手警告功能：10s后提醒通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒其他功能自适应车道引导： 驾驶员方向盘脱手警告功能：维修提示R242及其控制单元更换后：检查编码是否正确；校准摄像头。注：前部摄像头的校准方法同Tigua