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控制系统方框图的化简机械制造教研室刘玉山控制系统方框图的化简机械制造教研室1G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋21.引出点后移1.引出点后移31.引出点后移1.引出点后移41.引出点后移引出点后移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数的倒数1.引出点后移引出点后移52.引出点前移2.引出点前移62.引出点前移2.引出点前移72.引出点前移引出点前移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数2.引出点前移引出点前移83.比较点后移3.比较点后移93.比较点后移3.比较点后移103.比较点后移比较点后移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数3.比较点后移比较点后移114.比较点前移4.比较点前移124.比较点前移4.比较点前移134.比较点前移比较点前移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数的倒数4.比较点前移比较点前移14引出点后移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数的倒数引出点前移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数比较点后移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数比较点前移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数的倒数引出点后移引出点前移比较点后移比较点前移155.等效的引出点5.等效的引出点165.等效的引出点5.等效的引出点175.等效的引出点5.等效的引出点186.等效的比较点6.等效的比较点196.等效的比较点6.等效的比较点206.等效的比较点6.等效的比较点21G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋化简方框图G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋化简方框图22G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋G3G1H2H1G2G3－＋＋＋－＋G323G1H1G2G3－＋＋＋－＋H2G3G1H1G2G3－＋＋＋－＋H2G324G1H1G3－＋＋＋G1H1G3－＋＋＋25H1G3－＋＋＋H1G3

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