《机电一体化系统》第一次形考答案

《机电一体化系统》第一次形考答案温馨提示：标注红色选项为正确答案一、推断题〔218分〕1、滚珠丝杆机构不能自锁。选择一项：*对错2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。选择一项：*对错3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。选择一项：”对错4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。选择一项:5、在机电一体化系统中，通过増大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。选择一项：*对错6、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼力气可有效提高系统的稳定性。选择一项：.对错7、在机电一体化系统中，通过消退传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：.对错8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项：•对错9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：*对错二、选择题〔530分〕10、机电一体化系统的根本功能要素之一：接口的根本功能是〔〕选择一项：交换放大传递D.以上三者1k 0O选择一项：动力局部接口把握器执行机构12、机电一体化系统中，依据把握信息和指令完成所要求的动作这一0o选择一项：A. 动力局部B.执行机构把握器机械本体13、 不是机电一体化产品。选择一项：复印机空调机打字机D.现代汽车14、装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里猎取能反响待测对象特性和状态的信息。选择一项：自动把握传感检测驱动执行15、MeChatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科0o选择一项：机械学与计算机机械学与自动化技术机械学与信息技术D.机械学与电子学16、机电一体化系统〔产品〕设计方案的常用方法无〔 〕。选择一项：A. 整体设计法”B.阅历法取代法组合法17、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服把握的三个主要要求是选择一项:0O传动精度、高牢靠性、低冲击振动传动精度、高牢靠性、小型轻量化传动精度、稳定性、低噪声D.传动精度、稳定性、快速响应性18、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按0o选择一项：JA.输出轴转角误差最小等效转动惯量最小质量最小质量最大19、齿轮传动的总等效惯量随传动级数〔〕选择一项：A.增加而减小B.增加而增加减小而减小选择一项:变化而不变20、滚珠丝杠副构造外循环方式不包含〔〕选择一项:内、外双循环外循环螺旋槽式外循环端盖式D.外循环插管式21、执行元件：能量变换元件，把握机械执行机构运动，可分为〔〕、液压式和气动式等。选择一项：机械式磁阻式电磁式TID.电气式三、综合题〔22分〕CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，平均工作载Fm4000N,丝杠工作长度L1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷Fc。选择一项:23、设载荷系数他,牢靠性系数fc,精度系数fa,Fc的计算公式为〔〕024、设他二1・2,fch・0,fah・0Fc的计算值是〔〕选择一项：*A.2023NB. 4800NC.3600ND.4000N《机电一体化系统》其次次形考答案一、推断题〔440分〕1、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。选择一项：*对错2、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形构造的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。选择一项：”对错4、传感器能检测到的最小输入增量称区分率。选择一项：*对5、灵敏度〔测量〕是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。选择一项：七对错6、伺服把握系统的比较环节是将系统的反响信号与输入的指令信号进展比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。选择一项：”对错7、PWI是脉冲宽度调制的缩写。选择一项：”对错8步进电机的步距角打算了系统的最小位移，步距角越小，位移的把握精度越低。选择一项：对9、直流无刷电机不需要电子换向器选择一项：对”错10、伺服电机的驱动电路就是将把握信号转换为功率信号， 为电机供给电能的把握装置。选择一项：*对错11、复合把握器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。选择一项：”对错二、选择题〔530分〕120o选择一项：步进电动机光电编码盘沟通伺服电动机旋转变压器12、假设三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电挨次为UV?VW?WU?UV则这种0o选择一项：三相四拍三相三拍C.双三拍D. 三相六拍13、由电信号处理局部和液压功率输出局部组成的把握系统是〔 〕。选择一项：沟通伺服系统步进电动机把握系统C.电液伺服系统D. 直流伺服系统14、假设三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电挨次为U?V?W?U则这种安排0o选择一项：双三拍三相四拍三相六拍D.三相三拍15、受控变量是机械运动的一种反响把握系统称〔A.伺服系统工业机器人挨次把握系统数控机床16、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔种伺服电动机。选择一项：脉冲的占空比脉冲的宽度脉冲的相位脉冲的数量

选择一项：〕打算转角位移的一三、综合题〔530分〕、1100线/mm设细分时测得莫尔条纹数400,试计算光栅位移是多少毫米？假设经四倍细分后，记数脉冲仍400,则光栅此时的位移是多少？测量区分率是多少？17400时，设光栅位移为Xmm,为〔〕。选择一项：A. ImmB.4mmC. 2mmD. 3mmmm18400,设此时间栅的位移为则yymmOo选择一项：3mm2mm4mmD.1mm19、测量区分率为〔〕选择一项:rC.4um“D.2.5um2.有一脉冲电源，通过环形安排器将脉冲安排给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为 100r/min,转子有24个齿，求：(1(2脉冲电源的频率。20o选择一项：*A.1.5B.1.2C.3.6D.0.621K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，乙为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f0o选择一项:B/=

nMLr60D./=6022、脉冲电源的频率f0选择一项：300Hz200Hz100HzTD.400hk《机电一体化系统》第三次形考答案一、推断题〔840分〕1、无论承受何种把握方案，系统的把握精度总是高于检测装置的精度。选择一项：对2、在机电一体化系统驱动装置中，反响通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是一样的。选择一项：t对错3、PID称为比例积分把握算法。选择一项：对”错4、串行通信是数据按位进展传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。选择一项：”对错5、I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件〔电路〕。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。选择一项:二、选择题〔1040分〕6、自由度数取决于什么所要求的动作〔选择一项：* A.作业目标驱动方式把握方式灵敏程度7、对于只进展二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,操作具有任凭的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度〔选择一项：六个八个四个五个8对进展二维平面作业的工业机器人需要几个自由度〔选择一项：

工业机器人的〕O假设要使〕＜四个rC.两个FID9、DELTA机构指的是〔〕的一种类型选择一项：A. 可编程把握器B.机器人0C.脉宽调制tD.计算机集成系统三、综合题〔1020分〕10、分析、说明如以下图计算机把握系统中信号变换与传输的过程、原理S:果样过程是用采样开关〔麹髀元〕W信号按-定时间同樹样船散模脯号的过程。E“Jgl9HIft樓拟信号本頂上还三号，未不能直接遇入计JWI.故还需轻啊监曼鮮字信号tmK t韓承受務处理.苣化过程mm?就％H-a%码〔如二进髓码〕耒込近模规倍号的ISiL葡其转按成数字信号，由「FHWLe%ftfi三号是有限的，=g〔3nib31方it宿号竝入计第机后埋其处理豊皿持抉后输船DW转换暮是将鹅墮转拠腹报量的輕•出主要由MA转换暮和檢出财暑銅I* 却IHI8US%895®耐胡的棘形曲主娶取决于耐保ftSWSft%%.11vPLC设计二台电动机AB工作的系统。X1A电动机起动，按钮X2A电动机停顿〔输出Y1〕;X3B电动机起动，按钮X4B电动机停顿〔输出Y2〕；A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。《机电一体化系统》第四次形考答案一、推断题〔1060分〕1、3D打印机是通过用去除材料制造法来到达零件外形的机电一体化设备。选择一项:*错2、三维扫描仪不行以扫描二维图像。选择一项：对*错33D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。选择一项：.对错43D打印是快速成型技术的一种。选择一项：错53D打印不能打印生物细胞，构成器官。选择一项：对*错6*对二、选择题〔1040分〕7、FMS适用于下述何种生