杜尔喷涂机器人基础课件

杜尔机器人基础

杜尔机器人基础1模块式控制柜介绍机器人控制网络RPC伺服控制器比例阀高压发生器机器人各轴的情况机器人站的布局油漆溶剂管路图雾化器换色阀计量泵EcoScreen3Donsite示教器机械电气软件模块式控制柜介绍机器人各轴的情况EcoScreen机械电气软2机器人各轴机器人有六个轴可以动作水平旋转移动轴线1机臂1绕轴旋转移动轴线2机臂2绕轴旋转移动轴线3机臂2处的手动轴线偏移角旋转移动轴线4手动轴线垂直偏移角旋转移动轴线5雾化装置法兰处的手动轴线旋转移动轴线66轴均由伺服电机驱动。机器人各轴机器人有六个轴可以动作3站布局见EcoDocu文件中内容站布局见EcoDocu文件中内容4雾化器固定到六轴法兰盘旋杯里面有空气马达，管路和阀雾化器固定到六轴法兰盘旋杯里面有空气马达，管路和阀56空气马达驱动空气的方向制动空气方向光纤测速区6空气马达驱动空气的方向制动空气方向光纤测速区6旋杯15%的油漆从中心孔喷出85%的油漆沿着侧边被导出15%的油漆从中心孔喷出85%的油漆沿着侧边被导出旋杯15%的油漆从中心孔喷出85%的油漆沿着侧边被导出15%7

喷嘴溶剂油漆流向油漆导板喷嘴溶剂油漆流向油漆导板8溶剂的流向溶剂的流向9换色阀油漆回流口油漆进口灰色的环代表没有回流黑色的环代表这阀有回流油漆出口换色阀油漆回流口油漆进口灰色的环代表没有回流黑色的环代表这阀10中央通道，油漆溶剂都通过此通道到达雾化器中央通道，油漆溶剂都通过此通道到达雾化器11入口回流出口入口出口入口回流出口入口出口12计量泵输漆压力控制器旁通清洗阀齿轮泵进出口压力传感器计量泵输漆压力控制器旁通清洗阀齿轮泵进出口压力传感器13油漆压力控制器A带密封圈的出口（2）1连接法兰B入口（1）2盖C控制气流（12）3中间环D泄漏孔（L）4壳体5连接A入口（1）B出口（2）C控制气流（12）1阀座2阀球3弹簧4控制气流膜片及座5漆液膜片及座6定心环油漆压力控制器A带密封圈的出口（2）114齿轮泵绿色流入齿间敞开的空间红色流出齿间敞开的空间齿轮泵绿色流入齿间敞开的空间15旁通清洗阀PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶剂出口1：旁通阀控制端2：清洗溶剂控制端3:清洗溶剂输入口旁通清洗阀PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶剂出口1：16加热器压缩空气进口压缩空气出口220V电源及温度反馈加热器压缩空气进口压缩空气出口220V电源及温度反馈17RPC1连接板2（槽2）串行实时通信系统接口（sercos）（接收器在上，发射器在下）3（槽5）ProfibusDP主设备4（槽4）ProfibusDP从属设备5操作显示屏6电源按钮7复位按钮8电源单元（24V）；使用外部UPS时，LED不具任何意义924V电源10闪存卡读卡器11可移动磁盘系统12密封件（保修）RPC1连接板18UPSUPS19伺服驱动器X20RX-SERCOS接口X20

TX-SERCOS接口X2

用于通过IndraworksDS加载驱动器参数的串行接口RS232X31/X32-数字输入/输出端，用于“bb”的继电器触点X8-编码器接口操作单元（H1伺服驱动器X20RX-SERCOS接口X20TX-20比例阀DDL输出DDL输入24V电源压力传感器的反馈DDL地址拨码比例阀DDL输出DDL输入24V电源压力传感器的反馈DD21高压发生器1控制器2发生器3线路板1CON10，接地连接/块2CON6，发生器的供应和控制电压3CON9，连接至外部系统（可编程逻辑控制器PLC，操作配电板...)4CA7，EcoHTG500的电压源5CA7，EcoHTG500的电压源6CON8，来自发生器的实际值高压发生器1控制器1CON10，接地连接/块22机器人操作台10213,4机器人操作台10213,423操作台对应的模式21-模式10-模式3,4状态0AutoA生产0AutoM手动（EcoScreen）维护T1机器人可动，光