自控原理习题解答(第二章)课件

自控原理习题解答（第二章）自控原理习题解答（第二章）12-1设t<O时，x(t)=0，试求下列函数的拉氏变换：2-1设t<O时，x(t)=0，试求下列函数的拉氏变换：2[答2-1⑴][答2-1⑵][答2-1⑶][答2-1⑴][答2-1⑵][答2-1⑶]32-2试求下列函数的拉氏反变换：2-2试求下列函数的拉氏反变换：4自控原理习题解答(第二章)ppt课件5自控原理习题解答(第二章)ppt课件6自控原理习题解答(第二章)ppt课件7自控原理习题解答(第二章)ppt课件82-3试用拉氏变换求解下列微分方程(设为零初始条件)：2-3试用拉氏变换求解下列微分方程(设为零初始条件)：9自控原理习题解答(第二章)ppt课件10自控原理习题解答(第二章)ppt课件11自控原理习题解答(第二章)ppt课件12自控原理习题解答(第二章)ppt课件13自控原理习题解答(第二章)ppt课件142-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s)，并说明其是什么环节(环节类型)。exeyRexeyR1C1R2C2exR1C1R2C2ey2-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s)15exeyRexeyR16exeyR1C1R2C2exeyR1C1R2C217exR1C1R2C2eyexR1C1R2C2ey182-5设控制系统的方框图如图2-63所示，试用框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。X(s)G1G2G3H1H2Y(s)2-5设控制系统的方框图如图2-63所示，试用框图简化的方法192-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制系统的传递函数Y(s)/X(s)。X(s)G1G2G3H3H2Y(s)G1H1----2-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制系统的传递函数Y20X(s)G2G3G4H3H2Y(s)G1H3----G4G4X(s)G2G3G4H3H2Y(s)G1H3----G4G421X(s)G2G4H3H2-H1G4Y(s)G1--X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G2G4H3H2-H1G4Y(s)G1--X(s)G22X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G4Y(s)X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G4Y(s)23X(s)Y(s)X(s)Y(s)242-7试求图2-65所求系统的输出拉氏变换Y(s)。X(s)G2H2H1Y(s)G1---D1(s)D2(s)D3(s)2-7试求图2-65所求系统的输出拉氏变换Y(s)。X(s)25自控原理习题解答(第二章)ppt课件262-8已知反馈放大器的信号流图如图2-66所示，试用梅森公式求传递函数G(s)=Eo(s)/Ei(s)/。jeiae0bcdefghi2-8已知反馈放大器的信号流图如图2-66所示，试用梅森27自控原理习题解答(第二章)ppt课件282-9应用梅森公式试求图2-67信号流图的传递函数G(s)=Y(s)/X(s)。jbycdefgahix2-9应用梅森公式试求图2-67信号流图的传递函数G(s)=29自控原理习题解答(第二章)ppt课件302-10已知系统由如下方程组组成：试画出该系统的方框图，并求出闭环传递函数Y(s)/X(s)。2-10已知系统由如下方程组组成：试画出该系统的方框图，并求31X(s)G2G3G4G5G7Y(s)G1G8---G6-G1x1x2x3答2-10X(s)G2G3G4G5G7Y(s)G1G8---G6-G132X(s)G3G4G5G7-G8Y(s)G1--G6-G1x1x3答2-10G2X(s)G3G4G5G7-G8Y(s)G1--G6-G1332-11设一系统由下列代数方程和微分方程组成：式中，x(t)和y(t)分别为系统的输入信号和输出信号；均为常系数。试建立系统的方框图，并求出系统的传递函数。

2-11设一系统由下列代数方程和微分方程组成：式中，x(t)342-12设系统由下列代数方程和微分方程组成：式中，x(t)、n1(t)、n2(t)为系统的三个输入信号；y(t)为输出信号；K0、K1、K2、T均为常系数。试画出系统的方框图，并求出传递函数Y(s)/X(s)、Y(s)/N1(s)、Y(s)/N2(s)。

2-12设系统由下列代数方程和微分方程组成：式中，x(t)、352-13已知一控制系统的框图如图2-68所示，试求当x(t)=Ro×1(t)时系统的输出y(t)。X(t)Y(t)-2-13已知一控制系统的框图如图2-68所示，试求当x(t36自控原理习题解答(第二章)ppt课件37自控原理习题解答(第二章)ppt课件38自控原理习题解答(第二章)ppt课件392-14设有如图2-69所示的电路，输入为ui(t)，输出为uo(t)，试求传递函数uo(t)/ui(t)。2-14设有如图2-69所示的电路，输入为ui(t)，输出为40自控原理习题解答(第二章)ppt课件412-15通过试验获得锅炉主汽温度θ在喷水量W的阶跃扰动下的阶跃响应数据，如表2-7所示，喷水阶跃幅值为2t／h，试求相应的传递函数模型G(s)=θ(s)/W(s)（℃／t／h）。表2-7主汽温度θ的阶跃响应数据t(s)50100150200250300350400450500θ(℃)0.21.02.74.66.17.68.69.49.89.92-15通过试验获得锅炉主汽温度θ在喷水量W的阶跃扰动下的阶42θ/℃0501001502002503003504004505001.02.03.04.05.06.07.08.09.010t/sτ=76sT=340sK=10/2=5℃/t/hθ/℃05010015020025030035040045043自控原理习题解答(第二章)ppt课件442-16在过程有相同衰减率的前提下，为什么采用PI作用时的比例带δ要比采用P作用时的选择得大一些?2-16在过程有相同