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matlab控制系统仿真课程名称控制系统仿真课程设计地点C208课程设计学时一周23456d78m90(d)选PID调节器的参数使采用Smith补偿器的反馈控制系统的控制性能较采用Smith补偿器的反馈控制系统scope的图像采用Smith补偿器的反馈控制系统scope1的图像Ws(s)=Wo(s)(1-e-0s)=(1-e-0s)起到的作用，在以上的过程中，主要体现在响应的书籍，加深理解，使得在响应曲线的调节过程在课程设计的过程中，通过对所遇到的问题进行分析和几个特点：增大比例系数一般将加快系统的响应，在有静差的情况下

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