ABB机器人应用培训课件

ABB机器人应用培训前沿技术培训学校：江门市技师学院ABB机器人应用培训前沿技术培训学校：江门市技师学院培训内容：一、ABB的历史二、ABB机器人的应用领域三、ABB机器人的型号与组成

四、ABB机器人的I/O通信五、ABB机器人的程序数据六、ABB机器人的程序编程培训内容：（1）ABB的历史

ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工，在中国的13,000名员工。ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。一、ABB的历史（1）ABB的历史ABB是全球领先的电力和自动化集团（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（1）ABB的历史一、ABB的历史（2）ABB在中国中国：全球顶尖市场ABB与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB在香港设立中国业务部，1979年在北京设立办事处。1992年，ABB在厦门投资建立了第一家合资企业。1994年ABB将中国总部迁至北京，并于1995年正式注册了投资性控股公司——ABB（中国）有限公司。一、ABB的历史（2）ABB在中国中国：全球顶尖市场一、ABB的历史（2）ABB在中国经过多年的快速发展，ABB迄今在中国已拥有36家企业、在90个城市设有销售与服务分公司及办事处，拥有研发、生产、工程、销售与服务全方位业务，员工人数约1.9万名。2012年ABB在中国的销售收入超过52亿美元，保持ABB集团全球第二大市场的地位。一、ABB的历史（2）ABB在中国经过多年的快速发展，ABB迄（1）ABB机器人的应用领域

ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域ABB是全球领先的工业机（1）ABB机器人的应用领域

汽车装配生产线焊接切割二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域汽车装配生产线焊接切割二（1）ABB机器人的应用领域

涂喷装箱、搬运二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域涂喷装箱、搬运二、ABB（1）ABB机器人的应用领域

生活用品包装书法与绘画二、ABB机器人的应用领域（1）ABB机器人的应用领域生活用品包装书法与绘画二（2）企业中的ABB机器人

ABB机器人已经在数千个应用场合帮助客户大幅提高生产力和产品质量，同时显著减少停机时间、运行成本和所需人力资源。ABB机器人使工人不必再从事重物搬运等单调或危险的工作，减少了人员流动率，给客户创造普遍而又显著的效益为何要选用机器人？二、ABB机器人的应用领域（2）企业中的ABB机器人ABB机器人ABB机器人帮助雀巢、联合利华和吉百利等知名食品厂商拾取、包装和堆垛食品饮料。为两家最大家具制造商-宜家和得嘉完成家具和地板的雕刻、磨光、喷涂、包装和堆垛。替苹果、戴尔、富士康、惠普、摩托罗拉和诺基亚等世界级公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。

在中国有哪些知名企业已使用机器人？（2）企业中的ABB机器人二、ABB机器人的应用领域ABB机器人帮助雀巢、联合利华和吉百利等知名食三、ABB机器人的型号与组成（1）ABB机器人的型号机器人常规型号：IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400IRB指ABB标准机器人第一位数(1,2,4,6)指机器人大小第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。三、ABB机器人的型号与组成（1）ABB机器人的型号机器人常（2）ABB机器人的组成机器人的组成：Controller:控制器

Manipulator:机械手TeachPendant：示教器操作人员通过示教器和操作盘操作机器人三、ABB机器人的型号与组成（2）ABB机器人的组成机器人的组成：Controller（3）ABB机器人示教器介绍

Emergencystopbutton(E-Stop)-急停开关Enablingdevice----------------使能器Joystick-----------------------操纵杆Display------------------------显示屏按键功能：1、单轴运动的手动操纵2、线性运动的手动操纵3、重定位运动的手动操纵4、转数计数器的更新操作三、ABB机器人的型号与组成（3）ABB机器人示教器介绍Emergencystop四、ABB机器人的I/O通信

（1）ABB机器人的I/O通信类型标准I/O板提供的常用信号处理有:数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao以及输送链跟踪（2）常用ABB标准I/O板DSQC651标准I/O板主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号

四、ABB机器人的I/O通信（1）ABB机器人的I/O通信（3）DSQC651板的I/O的创建四、ABB机器人的I/O通信

1）定义DSQC651板的总线连接2）定义数字输入信号di13）定义数字输出信号do14）定义组数字输入信号di15）定义组数字输出信号do16）定义模拟输出信号ao1（3）DSQC651板的I/O的创建四、ABB机器人的I/O（1）程序数据的创建程序数据是在程序模块或模块中设定的值和定义的一些环境数据。程序数据的建立一般分两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据，另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据五、ABB机器人的程序数据

（1）程序数据的创建程序数据是在程序模块或模块中设定的值和（2）程序数据的类型与分类

1、变量VAR2、可变量PERS3、常量CONST（3）三个关键程序数据的设定1、工具数据tooldata2、工件坐标wobjdata3、有效载loaddata五、ABB机器人的程序数据

（2）程序数据的类型与分类1、变量VAR（3）三个关键程序六、ABB机器人的程序编程

（1）RAPID程序及指令RAPID是一种英文编程评议，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入、还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能RAPID程序是由程序模块与系统模块组成每一个程序块包含程序数据、例行程序、中断程序、和功能四种对象六、ABB机器人的程序编程（1）RAPID程序及指令RA（2）常用RAPID程序指令

六、ABB机器人的程序编程

1、赋值指令（：=）2、机器人运动指令（关节运动MOVEJ、线性运动MOVEL、圆弧运动MOVEC、绝对位置运动MOVEABSJ）3、I/O