三菱LC定位模块培训

三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机的自动化产品培训课程！定位培训课程定位系统介绍培训目录第一章产品概要第二章系统结构第三章设定数据的种类与功能第四章demo箱实验第五章总结第荷一翼章牵产针品夹概俩要1唱、丰坊富岭的愧定离位局模载块2岩、Q任D号7狗5的搂特涨点3稼、矛定抓位困控谢制才的层目答的腹与隶用牢途4俱、勺定惨位脏系些统阴的潮工丛作父流概程5遇、慕定川位桶系目统底的企设宿计颠概理念6统、Q出D近7娃5与渣各办设叼备推间旗的裳信盗号产收包发葛关钻系1捐、译丰盼富愁的队定木位锡模钱块F劈燕X系歼列机定斗位休模屋块F戚X系湖列总定乒位婆模零块F衔X2震n－捉1拆P调GF拌X2妈n－利1脂0损G涉MQ系浴列呼定煮位悼模充块Q系窄列挤定满位锅模券块新赶一膛代很的巷高寺速狠定雷位顺系蜻统新齿一茶代掉的债高删速绣定帅位羡系唱统2啄、始Q饮D服7殖5的虑特集点单待轴涨、逐双洲轴观及低四炭轴姐用秃模绍块赠，安品嚷种宏齐没全1匠、净脉闷冲列输活出爹方逝式满可素分歪为悬两晓种炸，集掘电喇极沾输迁出挑方特式（Q搅D句7梦5红P勒）和差经动尚输赠出棕模但式（Q疑D华7就5谊D踪蝶）吸。2嫁、在汤基屡板催上躺安葡装Q奶D成7笔5模农块眉时词，核每鲜个巴模屑块宝占罚用3湖2个I底/倘O点魂数罩，最蜡大虚可质以是安砌装6月4个确模攀块贩。Q疫D宇7界5的妥特碌点丰织富增的顿控誓制受功议能咱：（测1伞）a缺）每堡轴娘允压许车进许行柱6镰0榜0赖个稼定葱位泄数浊据教设蚊定公。b枪）支剃持傍单进独形定匹位效动草作勉和下连器续霜定言位轰动宜作缺。c观）支烈持贪2瘦-拾4蛛轴穿速岗度岸、却位乱置撤插远补浅动深作僻。Q梢D无7霉5的西特蓝点（柴2巾）部提萝供汽多另种构控蛛制棋方季式沉及群其咬相叨互辨切挤换末。（呈3滤）虑提返供6种师原龟点词回忘归衫控阅制堆方艳式射、正快挥速止原牢点扔回跌归最以及墨原峡点橡回框归夹重解试场功羽能清。Q膨D耳7颤5的雨特丛点自动梯形加速/减速S型加速/减速（寨4络）准提述供狱梯另形踢加战减晚速作和S型是加松减搁速。（馆5寻）高畜速落化太启例动：启初动镜处碑理疗时雷间德为情6m钉s至豆7m屯s钟。另击外傅在待执虫行城同丛步芝启帽动展（朗处仪于赴独谊立致运某行胳或萝插姜补猫法条运燃行甘方般式填）杠时彼，则不性会棒出异现盏轴祸间软启留动衰延崭迟痕。（漠6马）实阻现疲输疤出叨脉烂冲裙高她速脊化射和勉通溪讯田远还程拘化膜：Q抵D扮7鹅5的容特梯点Q纹D盒7震5的爷特幕点（降7床）能兴够毒使豆用医智版能孟模监块身专熄用约指颠令龄：3习、血定柏位后控搁制顶的伸目胞的豪与缸用向途定徐位语的蔽定辈义所缩慧谓患定谨位炮控草制姐，湾是啦指僵被歌加私工虏品称或抖工活具议等腿移桨动体叹以姐指译定触的振速姓度识移争动剥，蹲正藏确怨停还靠倾与负指摔定袍目抛标臣位置宅。3乐、域定分位垮控夫制昨的粉目块的王与胳用风途3逐、抓定与位绿控绪制剩的贿目财的环与宝用沿途程序外部设备接口GXConfigurator-QP内存单元PLCCPUQD75定位模块驱动单元伺服电机偏差计数器数模转换器伺服放大器数据交互数据交互数据交互正向运行脉冲串反向运行脉冲串接口MPG速度控制反馈脉冲信号4破、搁定巡寿位程控扯制蚕的怀工斗作千流卫程4至、性定四位泄控锦制遗的鼠工肉作疯流己程内存单元QD75定位模块伺服电机MPG驱动单元偏差计数器D/A转换器伺服放大器接口速度控制脉扭冲缩慧信贷号粘串积扬累抓脉衡冲轨信午号慢串顾和获反脉馈未脉匹冲元信蚁号碗的授差刑值羡，贿并坡发巴送谨到D格/甩A转岩换样器脚中反蚂馈偏脉唇冲嫂信泥号电贿机冠附样带浮脉佳冲皇发兵生推器麻产掉生营与稀转堪速宣成钱比贫例漏的脊反厕馈找脉楚冲将兄差径值耗脉止冲没信叔号带转孕化汇为谅直炊流诊模假拟膨电俗压爷成垄为天控悄制厦伺败服针电滋机唐的涂速亦度皆指赢令偏歪差忧计枯数稿器遮保更持卸一举定托累孝积繁量粉，薪使走电卡机去保竟持尿旋宰转项状振态余；瞎当成偏统差泼计姻数米器铃的渡累友积雕脉役冲赔减对少亏时猛电毕机泡转弹速别变咐慢唤，酒当差累俗积生脉识冲镜为绿0黑时舱电笨机屑停青止孙旋茅转4棚、淡定殖位难控决制油的蜻工鹊作巾流装程对股应疲于啦转浅速培为烫3隙0卧0甘0R贿P兔M辉、分紫辨趁率孝为枯1者3朵1变0指7状2后的林伺倘服自马乏达智，静速思度寨（削脉榆冲甘频阴率茫）闪应已该触设尿为心多被少唐？Q蓄D餐7抚5循P的蛮最围大佛输瞧出灭频滩率菌为肺多烦少馋？凑满脆足泽要旨求荡吗糕？寨如蚀何主设库置诞电怖子喇齿隶轮选比源？4窝、俩定名位绵控取制清的咬工专作雪流拣程5杆、仪定茧位妖系演统劲的暗设睡计情概拥略Q楼D陵7税5的瓦输做出绩脉夕冲5省、迷定众位居系由统地的贤设昌计暂概斗略使俭用怠滚侍珠来螺鞭杆丛的梁定暴位瓜的淡移狂动猎量联以楚及聪速淡度5丝式、跑定黎位抬系绢统薯的缠设捷计萍概怪略位逮置尽检镜测A常=忠L袭/秘(挣R睡×命n击）象[鞭m线m版/环p征]指刃令什脉薄冲厦频尿率V鸭s苏=乓V舒/聋A董[滋P贸/码S役]偏糕差轿计题数肠器逮的帜脉升冲饱累堆计河量ξ衬=往Vs核/溜K湖[枝P罢]使利用粱滚原珠萝螺华杆滥的者定威位仿的年移谷动友量计以宣及蜻速姻度6重、Q丧D燥7蒜5与胖各乘设链备销间冷的膛信口号轨收架发储关远系6幼、Q结D董7顶5与偶各抓设录备读间监的孕信省号掘收鼓发搬关贯系6视、Q色D锈7倍5与疗各稿设搅备宇间茧的例信皆号盘收祝发脏关晕系6划、Q界D吊7零5与摄各孕设室备坏间耻的响信倡号敲收举发涛关姜系第绘二男章档系呈统险结畅构1樱、苍系湖统拜的菊整污体北结塘构2颠、D牺E厘M沟O箱幻玉的胖构念成PLCCPUQD75模块GXDeveloperGXConfigurator-QP伺服电机伺服单元外部信号手动脉冲发生器Q当D喘7观5系陷列串定虹位模设块航工荐作犬结呼构淘图编盾辑柄顺黑控蹦程厌序和获执牌行乘条挽件控始制优参趁数批设储置定妄位比参善数庆设电置根湾据娃内义部俗存略储凝的喊顺何控洲程支序今，扎向Q释D链7盯5发乳出援指补令朱并见检士测Q寻D宇7音5的穗故仇障舟。接纺收Q屠D樱7竹5模框块豪的材脉猛冲飘指车令灶，叹并绪驱崇动择电某机同百时潜向Q杂D特7沉5发务送方准彻备豆就吗绪迟信龄号充和关零怪信颤号按竖照亏伺倾服筐指计令牲进芦行给实申际眯动才作向Q汉D渗7炕5输长入仙启谣动查、挥停荐止咬、厌限凤位科以易及抓控摊制糟切冷换罩信国号存届储绳参舱数螺和袜数液据按男照P筛L巷C币C液P量U习、外狼部搭信疤号谦或递手急动改脉酷冲湾信晌号万向碍伺棚服趁单膜元生发允送各控扮制眼脉棚冲渗信各号发胆出稻脉各冲堵信锦号D美E赏M协O箱谎地豆址蠢分岂配电有源意模蛙块Q浇0右2蛛C恰P改U输因入京模孤块地乡丰址证：挣0输翼出校模接块地郑址凭：狱4苍0Q胁D绸7祥5踢P套1地腿址梨：朝8血0软赶件轿使误用骨介禽绍G鬼X司-C码O汁N承F便I萍G扬U分R西A耀T联O愤R-姜Q梨P建森立扁一食个跌新悟项捎目建薪立感一兆个蠢新颗项野目Q仓d答7据5危t具y狮p羊e拦s椒e肥l府e呆c丢t建某立该一旦个输新控项期目通标讯要设异置通抓讯昆设似置Q浙d攻7无5在p药l臭c中循的旷地烘址初艰始倚化链及I嚷/饱0确你认初愚始爪化初筋始戴化护及I切/沟0确旷认I颠/融OJ天O睛G测园试哥运躬行测希试尊运甘行1胳、J吃O户G运耽行速押度军为黑2拢0促0r牌p够m2鼓、昨原隐点浆回齿归先牵定甲义d积o剂g点监贝控讲操脖作监义控栏操污作帮缎助倾功房诚能帮商助狂功弟能帮航助袖功古能在C盘Q庭D芝7棍5目耽录见下辟建站立涂一赌个绵型诞号许为Q筹D货7火5着P省1的逢新蚕项晚目t袜e勺s夜t建巧立P汇C机缸与父定痰位禽模妥块傍的惯通疤信番并庭确庭认膝连命接初难始挺化月定功位荷模扒块壁并密进某入嫂测祖试盼模第式吃操俱作J公O欧G运观行挂速为度塌为已2榜0杆0R滨P妖M原般点酿回喘归蹦操乌作袭、谱熟惑悉桃各孩个与信星号扣的逝监筛控*玩注齐：林原初点顿回羞归辨需抽要G纷X梳-息D昼E夕V驾E悉L犯O回P劫E强R输盐入D寸O咱G唱、渐l格i抢m利i块t信胡号，寨具咽体层如由下岭图晴示Q粮D让7兼5软跌件献的皂操陷作外桌部解信随号搏输脑入街(G柄X编冈译像）第艘三剥章寸设升定狡数瓣据拣的租种到类坐与介功桑能1灭、醋缓柄冲保存煌储霞器抢的介构拳成2竹、剑数情据束的燃类敌型3颤、设基最本拒参惭数娘介脸绍4则、Q赶D茎7抬5模康块沫的善外无部让信膏号5鼻、d府e蛛m偶o实慈验伪及臣相益关际参寇数1暗、城缓氧冲体存幕储盒器1周、支缓萌冲间存柱储乞器缓滋冲贴存简储己器1际、纲缓月冲穗存阳储椒器用Q珠D食7井5执具行芽控脱制现时唱所弃需尖的郊参见数详和火数挪据津包吩括盯、境设刻置埋数镰据雀、颂控取制蒙数淹据宪、糊监属视防数促据忽。2秋、毫数做据稀的妥类斗型用Q萌D硬7治5执递行王控招制琴时宋所电需壳的搜参日数梁和弊数皇据凤包美括惯、宏设兵置萝数用据娘、量控老制税数斤据貌、券监涌视亦数誓据袭。2虾、创数棍据枝的举类页型参火数轮以腥及额原罩点锁回旺归宴取巾决暖于筹定珠位轮机踩械投设辞备傻的灾设吉计热。如屑何默控移制鬼定乡丰位蹦机澡械阁动面作街，战决摔定倒了哄定资位暴数任据午。产剥品朋出屯厂姜时桌，番均晕设暴置油了岛初脊始摄值享。进练行轮存游储元器茂的战整挡体出清俯零攻时着，些将龄保括存妇初朝始袍值碌。设推定暴方箭法诱，宜除甚了尾外孝围嘱设取备惹，唇还终可匪以闸通讽过P异L看C的乓顺旱控锈程现序砖设堡定钓。2浓、筒数贤据贤的拌类嚷型3姑、彼基维本境参照数蜜介写绍P帽r舅1：占单督位倡设扮置分，垒用疾于吊设薄定掉定家位睡控困制匪时怪的胆指丛令暂单泊位返。卡不设同鱼控拴制壤轴幅可以亦选抖择县不候同梅的叼指揭令镇单食位捆。P睛r财2电梢机使旋屋转办一破圈划脉居冲低发星生猜器锤发砍出桶的冲脉毅冲闸被根反闸馈贼回锤放大乔器冰的帅个堪数赚。P劲r肺3电溉机撤旋蔑转门一遥圈阻相浅当彩的给位留移隙量烤。P愁r仍4单值位资倍富率秃。汪（磁当违移托动眉量圣超摔过夜设飘定肚范妻围武时状，娃能勾够阿提高棚设敲定煮范质围辨的素倍的率锹)P抽2杰~湖P满4这婚些兽参焦数惭定货义到了Q减D护7纱5输缘瑞出迈脉志冲狱串待内毅各鞋个碎单狱脉茄冲狗实忧现链的例位况移量粱。床(殖详泽见仆教凶程差4成－镰3码)3损、恢基浇本离参宏数恭介街绍脉抛冲捷输脂出准模肥式喂选剑择（达1穗）P弃L吵S霸/齐S锡I毛G厕N（农2程）C乏W扒/凝C羡C削W（欣3清）A相蔬/B相驰模胃式3忍、灶基氏本千参胸数锦介罩绍（匆4标）线旋筑转誓方肯向吊选控择战（怎利提用J错O参G实跨现竖）3养、雷基救本竖参炊数姿介鸭绍P晨r固9稿、狭P混r蛙1超0加太减串速汤时亏间生的旬设萄定鼓及纪定械义浮。3急、寺基睁本伶参慕数首介缘瑞绍定比位籍速鉴度铁低津于P充r鹿.俘8的接设元定煌值盘，术则启实烟际终加虾减疤速资时狠间企低忍于崭定衬义记时割间斑。4夺、举Q芽D直7再5模饺块与的厘外粒部女信筒号使耗用Q罩D宏7炊5驾P母1苦/灰Q路D谣7汤5胆D拖1时逼输菜入炮输免出隐接幕口彩的怕信践号截如烂下赶：4叮、鞭Q府D委7教5模溉块孔的魄外答部滥信础号Q畅D关7偿5愿P和Q欠D堆7顽5省D的稠输区出任方兄式勒不兔同预，常具蒜体故如军下质：轴防1平的J叔O团G运膜行1精、堤相耕关串参阴数吊的晌设予定4为、d盗e违m蚊o实级验语及矩相舌关洁参缓数轴我1剪的J吴O狠G运乳行2洋、兼智换能扎模笼块浙直欧接划访冻问鞋软喂元会件型功是能指宪定列方夏法合：U权(智宴能庸模凑块红/废特双殊丹模周块悉的键地父址趟)统\G缓类冲具存庙储姻区建的邀地挂址程巷序棋举蕉例肌：X困O置o门n后设，唯把拆1搬0捡0米0冈0册存种入两缓健冲遮区1望5赤1纯8柔（J铅O玩G速熟度梁）端头子掏定扭义宿：X砍0汁(正甜转J恢O堆G冠Y醉8封8尽)X撒1沙(反敞转J捷O伙G终Y共8治9档)X后2阿(位步移券量累的疲切雹换阀）3裹、Q惹D街7点5使碌用圈输搁入联输大出消各轰3彩2取个写点败于P耗L挨C进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