二维平台设计课件

专业综合设计二题目通用两维运动平台设计（8）小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计（3）小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计（3）数控转台(40)一维振动工作平台

(40)专业综合设计二题目通用两维小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动二维平台设计课件数控转台(40)数控转台(40)一维振动工作平台(40)

一维振动工作平台(40)

通用两维运动平台设计通用两维运动平台设计课程设计的目的●通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；●培养学生应用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；●通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；●通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。课程设计的目的●通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备专业综合设计2的主要内容和要求

技术参数：

1、运动平台面尺寸：

200×160；250×200；320×250；400×320；500×400；600×500；1000×800；1200×1000；

2、工作台移动尺寸：

X×Y＝125×100；160×125；200×160；250×200；400×320；500×400；800×600；1000×8003、夹具和工件总重：400N；500N；600N；800N；1000N；1200N；1500N；1800N

以通用两维运动平台设计为例介绍

专业综合设计2的主要内容和要求技术参数：以通用两维运动平台4、切削负载：X向200N；300N；400N；500N；600N；800N；1000N；1200NY向300N；400N；500N；600N；700N；1000N；1200N；1400NZ向400N；500N；600N；700N；800N；1200N；1500N；1800N4、切削负载：5、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：1m/min;切削：0.6m/min；交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；

6、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；

7、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.05mm5、最高运行速度：设计要求1、实现X-Y两坐标联动；2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断；4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能；5、平台具有快速驱动功能；6、平台具有断电手动调整功能。设计要求1、实现X-Y两坐标联动；设计内容1、机械总装配图在CAXA或AUTOCAD环境下或手绘两维运动平台的结构图，进行详细设计，最后用A1、A0号图纸打印输出。2、硬件电路图控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的运动控制技术、PLC高速脉冲输出口和运动控制器，在Protel环境下或手绘控制电路图的设计，电路图幅A2～A1为宜。3、设计说明书要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。

设计内容1、机械总装配图工作进度安排1、总体设计分析、确定方案、设计计算-------0.5周2、机械部分结构设计、装配图绘制-------------1.0周3、硬件电路设计-------------------------------------0.5周4、撰写说明书------------------------------------------4天5、答辩---------------------------------------------------1天工作进度安排1、总体设计分析、确定方案、设计计算------主要参考文献[1]尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社，2009

[2]山东博特精工股份有限公司：

[3]滚珠丝杠、线性滑轨[OL].天津海特传动机械有限公司.

[4]滚珠丝杠、线性滑轨[OL].汉意精工.[5]步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统[OL].步进机电有限公司.[6]步进电机及驱动器[OL].北京斯达微步控制技术有限公司.

[7]RORZE高精度步进电机及驱动器[OL].北京伟恒升集团.

[8]步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器[OL].广州菱科自动化设备有限公司：主要参考文献[1]尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书对学生的要求1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设计任务。2、在课程设计期间要严格遵守纪律，尊敬老师，爱护公物，保证设计场所整洁、安静。3、因事、因病不能参加课程设计，需履行请假手续，否则按旷课处理。请假超过全过程三分之一或旷课超过全过程四分之一者，其成绩为不及格。4、严禁抄袭或找人代作，一经发现，其成绩为不及格。对学生的要求1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设成绩评定1、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生独立完成工作任务的情况、成果的水平、独立工作能力和创新精神、工作态度和工作作风为依据。2、课程设计、综合设计的成绩采用五级计分：优秀、良好、中等、及格、不及格。成绩评定1、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生评分标准（1）优秀：能圆满完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题分析、计算、论证能力强，在某些方面有一定的独到见解；说明书、图纸规范，质量高；完成的软硬件达到或高于规定的性能指标；语言简洁、准确、流畅，文档齐全，书写规范。（2）良好：能完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题分析、计算、论证能力较强，某些见解有一定新意；说明书、图纸符合规范，质量较高；完成的软、硬件基本达到规定的性能指标；语言准确、流畅，文档齐全，书写规范。评分标准（1）优秀：能圆满完成任务书所规定的各项任务，（3）中等：能完成任务书所规定的各项任务，对所研究的问题表现出一定的分析、计算、论证能力；说明书、图纸质量一般；完成的软、硬件尚能达到规定的性能指标；语言较准确，文档基本齐全，书写比较规范。（4）及格：基本完成了任务书所规定的各项任务，