大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1 100分答案_第1页
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大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1100分答案大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1试卷总分:100得分:100一、单选题(共10道试题，共50分)1.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。正确答案：A2.系统已定，而且输入已知，求系统输出（响应），这个过程称为系统分析。正确答案：B3.开环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。正确答案：A4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。正确答案：B5.液压马达属于执行元件。正确答案：C6.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。正确答案：B7.稳定性的要求是系统工作的首要条件。正确答案：A8.线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。正确答案：C9.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于比例环节。正确答案：A10.比例环节的传递函数为K。正确答案：A二、判断题(共10道试题，共50分)1.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。正确答案：对2.控制系统中，主反馈一定是负反馈。正确答案：对3.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。正确答案：对4.叠加原理是线性系统最重要的特性。正确答案：对5.利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。正确答案：错6.若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。正确答案：对正确答案:B7.传递函数适用于描述单输入、单输出系统。这是正确的。8.一阶微分环节的传递函数不是K。这是错误的。9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不同的。这是正确的。10

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