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线性糸统理论郑大钟清华大学出版社第一章绪论第一部分第二部分线性系统的时间域理论线性系统的复频率域理论第二章线性系统的状态空间描述第三章线性系统的运动分析第四章线性系统的能控性和能观测性第五章系统运动的稳定性第六章线性反馈系统的时间域综合第一章绪论控制理论发展概况第一阶段20世纪40-60年代经典控制理论第二阶段20世纪60—70年代现代控制理论第三阶段20世纪70大系统理论(广度)智能控制理论(深度)回顺控制理论的发展历程可以看出,它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代,并走向自动化、倌息化智能自动化时代。线性系统理论是系统控制理论的一个最为基础和最为成熟的分支。它以线性代数和微分方程为主要数学工具,以状态空间法为基础分析和设计控制系统。第一章绪论1.1系统控制理论的研究对象系统是系统控制理论的研究对象系统:是由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整系统具有如下3个基本特征(1)整体性(2)抽象性(3)相对性l结构上的整体性作为系统控制理论的研在系统的定义中,所谓“系统2系统行为和功能由整决定了具体系统的物理,自和“部分”这然和社会含义,而把它种称谓具有相抽象为一个一般意义下对属性的系统而加以研究。动态系统:所谓动态系统,就是运动状态按确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统——动力学系统。动态系统是系统控制理论所研究的主体,其行为有各类变量间的关系来表征。1输入变量组系统变量可区分为三类形式2内部状态变量组3输出变量组系统动态过程的数学描述1白箱描述:内部描述状态方程和输出方稻2黑箱描述:外部描述(输入,输出变量组的关系动态系统的分类从机制的角度1连续变量动态系WDS从特性的角度1线性系统2离散事件动态系线EDS2,非线性系统从作用时间1连续时间系统连续系统按其参数1集中参数系统属有穷维系统类型的角度2离散时间

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