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第4章总线技术与总线标准4学时1第4章总线技术与总线标准(4课时)4.1总线技术(掌握)总线技术概述总线仲裁总线操作与时序4.2总线标准(理解)片内AMBA总线PCI系统总线异步串行通信总线24.1总线技术总线是计算机系统中的信息传输通道,由系统中各个部件所共享。总线的特点在于公用性,总线由多条通信线路(线缆)组成计算机系统通常包含不同种类的总线,在不同层次上为计算机组件之间提供通信通路采用总线的原因:非总线结构的N个设备的互联线组数为N*(N-1)/2非总线结构的M发N收设备间的互联线组数为M*N采用总线的优势减少部件间连线的数量扩展性好,便于构建系统便于产品更新换代3总线要素线路介质种类:有线(电缆、光缆)、无线(电磁波)特性
原始数据传输率带宽对噪声的敏感性:内部或外部干扰对失真的敏感性:信号和传输介质之间的互相作用引起对衰减的敏感性:信号通过传输介质时的功率损耗总线协议总线信号:有效电平、传输方向/速率/格式等电气性能机械性能总线时序:规定通信双方的联络方式总线仲裁:规定解决总线冲突的方式如接口尺寸、形状等其它:如差错控制等4总线协议组件5总线分类按所处位置(数据传送范围)片内总线芯片总线(片间总线、元件级总线)系统内总线(插板级总线)系统外总线(通信总线)非通用总线(与具体芯片有关)通用标准总线地址总线控制总线按总线功能数据总线并行总线串行总线按数据格式按时序关系(握手方式)同步异步半同步同步异步6④外部总线、(系统)外总线如并口、串口③系统总线、(系统)内总线如ISA、PCI②片(间)总线三总线形式①片内总线单总线形式计算机系统的四层总线结构运算器寄存器控制器CPU存储芯片I/O芯片主板扩展接口板扩展接口板计算机系统其他计算机系统其他仪器系统7总线的组织形式组织形式:单总线、双总线,多级总线单总线特征:存储器和I/O分时使用同一总线优点:结构简单,成本低廉,易于扩充缺点:带宽有限,传输率不高(可能造成物理长度过长)8双总线特征:存储总线+I/O总线优点:提高了总线带宽和数据传输速率,克服单总线共享的限制,以及存储/IO访问速度不一致而对总线的要求也不同的矛盾缺点:CPU繁忙9多级总线特征:高速外设和低速外设分开使用不同的总线优点:高效,进一步提高系统的传输带宽和数据传输速率缺点:复杂10微机的典型多级总线结构存储总线高速IO总线低速IO总线1112微机系统中的内总线(插板级总线)13微机系统中的外总线(通信总线)14总线分类按所处位置(数据传送范围)片内总线芯片总线(片间总线、元件级总线)系统内总线(插板级总线)系统外总线(通信总线)非通用总线(与具体芯片有关)通用标准总线地址总线控制总线按总线功能数据总线并行总线串行总线按数据格式按时序关系(握手方式)同步异步半同步同步异步15三总线MPURAMROMI/O接口外设ABDBCB哈佛体系结构DSP程序数据I/O接口外设程序地址数据读地址数据写地址程序读总线数据读总线程序/数据写数据程序冯•诺依曼体系结构16典型的控制信号总线的控制信号存储器写信号存储器读信号I/O写信号I/O读信号总线请求信号总线授予信号中断请求信号中断应答信号时钟信号复位信号17总线隔离与驱动不操作时把功能部件与总线隔离同一时刻只能有一个部件发送数据到总线上提供驱动能力数据发送方必须提供足够的电流以驱动多个部件提供锁存能力具有信息缓存和信息分离能力18总线电路中常用器件三态总线驱动器驱动、隔离单向、双向A0B08286OETA1A2A3A5A4A6A7B1B2B3B5B4B6B719锁存器信息缓存(有时也具有驱动能力)信息分离(地址与数据分离)STBDI0DI1直通保持高阻DO0DO1DO0DO1DO2DO3DO4DO5DO6DO7STBVCC82821234567891020191817161514131211DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7OEGNDDI0OE20微机系统的三总线结构21微机系统三总线地+5V读写控制读写控制读写控制CSH奇地址存储体8284时钟发生器RESETREADYCBD7~D0D15~D8DBCSL偶地址存储体CSI/O接口ABA0A1~A19BHE
STBOE8282锁存器CPUMN/MXINTARDCLKWRREADYM/IORESETALEBHEA19-A16AD15-AD0DENDT/RTOE8286
收发器AD15~AD0总线的性能指标总线时钟频率:总线上的时钟信号频率总线宽度:数据线、地址线宽度总线速率:总线每秒所能传输数据的最大次数。总线速率=总线时钟频率/总线周期数总线周期数:总线传送一次数据所需的时钟周期数有些几个周期才能传输1个数据总线带宽:总线每秒传输的字节数同步方式总线负载能力23总线宽度总线宽度:笼统地说,就是总线所设置的通信线路(线缆)的数目。具体地说,就是总线内设置用于传送数据的信号线的数目为数据总线宽度,用于传输地址的信号线的数目为地址总线宽度,如8位、16位、32位、64位等数据总线宽度在很大程度上决定了计算机总线的性能地址总线的宽度则决定了系统的寻址能力24总线带宽总线带宽(busbandwidth)表示单位时间内总线能传送的最大数据量(bps/Bps)用“总线速率×总线位宽/8=时钟频率×总线位宽/(8×总线周期数)”表示总线位宽:数据信号线的数目,同一时刻传输的数据位数总线复用;成本、串扰;时钟频率总线偏离(skew)、兼容性25例CPU的前端总线(FSB)频率为400MHz或800MHz,总线周期数为1/4(即1个时钟周期传送4次数据),位宽为64bit则FSB的带宽为400×64/(8×1/4)=1.28GB/s或800×64/(8×1/4)=2.56GB/sPCI总线的频率为33.3MHz,位宽为32位或64位,总线周期数为1则PCI总线的带宽为:33.3×32/8=133MB/s或33.3×64/8=266MB/s264.1.2总线仲裁总线仲裁(arbitration)也称为总线判决,根据连接到总线上的各功能模块所承担任务的轻重缓急,预先或动态地赋予它们不同的使用总线的优先级,当有多个模块同时请求使用总线时,总线仲裁电路选出当前优先级最高的那个,并赋予总线控制权其目的是合理地控制和管理系统中多个主设备的总线请求,以避免总线冲突分布式(对等式)仲裁控制逻辑分散在连接于总线上的各个部件或设备中协议复杂且昂贵,效率高集中式(主从式)仲裁采用专门的控制器或仲裁器总线控制器或仲裁器可以是独立的模块或集成在CPU中协议简单而有效,但总体系统性能较低27特点:各主控模块共用请求信号线和忙信号线,其优 先级 别由其在链式允许信号线上的位置决定;优点:具有较好的灵活性和可扩充性;缺点:主控模块数目较多时,总线请求响应的速度较慢;菊花链(串行)总线仲裁主控模块1主控模块2主控模块N允许BG请求BR忙BB总线仲裁器……28三线菊花链仲裁原理任一主控器Ci发出总线请求时,使BR=1任一主控器Ci占用总线,使BB=1,禁止BG输出主控器Ci没发请求(BRi=0),却收到BG(BGINi=l),则将BG向后传递(BGOUTi=l)当BR=1,BB=0时,仲裁器发出BG信号。此时,BG=1,如果仲裁器本身也是一个主控器,如微处理器,则在发出BG之前BB=0时,它可以占用一个或几个总线周期若Ci同时满足:本地请求(BRi=1);BB=0;检测到BGINi端出现了上升沿。接管总线。Ci接管总线后,BG信号不再后传,即BGOUTi=029各主控器有独立的总线请求BR、总线允许BG,互不影响总线仲裁器直接识别所有设备的请求,并向选中的设备Ci发BGi特点:各主控模块有独立的请求信号线和允许信号线,其优先级别由总线仲裁器内部模块判定;优点:总线请求响应的速度快;缺点:扩充性较差;并行仲裁总线仲裁器C1C2Cn总线…BR1BG1BR2BG2BRnBGn…BBBCLK(总线时钟)30串并行二维仲裁从下一设备主模块1主模块2主模块3允许BG请求BR忙BB总线仲裁器……主模块4到下一设备综合了前两种仲裁方式的优点和缺点31分布式总线仲裁方式总线上各个设备都有总线仲裁模块当任何一个设备申请总线,置“总线忙”状态,以阻止其他设备同时请求INOUT主设备1INOUT主设备2INOUT主设备3INOUT主设备4INOUT主设备5总线请求总线忙+5V仲裁线总线324.1.3总线操作与时序总线操作:计算机系统中,通过总线进行信息交换的过程称为总线操作总线周期:总线设备完成一次完整信息交换的时间读/写存储器周期读/写IO口周期DMA周期中断周期多主控制器系统,总线操作周期一般分为四个阶段总线请求及仲裁阶段、寻址阶段、传数阶段和结束阶段单个主控制器系统,则只需要寻址和传数两个阶段33总线主控制器的作用总线系统的资源分配与管理提供总线定时信号脉冲负责总线使用权的仲裁不同总线协议的转换和不同总线间数据传输的缓冲34总线时序总线时序是指总线事件的协调方式,以实现可靠的寻址和数据传送总线时序类型同步:所有设备都采用一个统一的时钟信号来协调收发双方的定时关系异步:依靠传送双方互相制约的握手(handshake)信号来实现定时控制半同步:具有同步总线的高速度和异步总线的适应性35同步并行总线时序特点系统使用同一时钟信号控制各模块完成数据传输一般一次读写操作可在一个时钟周期内完成,时钟前、后沿分别指明总线操作周期的开始和结束地址、数据及读/写等控制信号可在时钟沿处改变优点:电路设计简单,总线带宽大,数据传输速率快缺点:时钟以最慢速设备为准,高速设备性能将受到影响同步时钟地址信号数据信号控制信号延时36异步并行总线时序特点:系统中可以没有统一的时钟源,模块之间依靠各种联络(握手)信号进行通信,以确定下一步的动作优点:全互锁方式可靠性高,适应性强缺点:控制复杂,交互的联络过程会影响系统工作速度地址信号数据信号主设备联络信号从设备联络信号①③②①准备好接收(M发送地址信号)③已收到数据(M撤销地址信号)④④完成一次传送(S撤销数据信号)②已送出数据(S发送数据信号)37半同步并行总线时序特点:同时使用主模块的时钟信号和从模块的联络信号优点:兼有同步总线的速度和异步总线的可靠性与适应性Ready信号可作为慢速设备的异步联络信号CLK信号作为快速设备的同步时钟信号384.2总线标准总线标准包括:逻辑规范:逻辑信号电平时序规范电气规范机械规范通信协议394.2.1SoC的片内总线片上总线特点简单高效结构简单:占用较少的逻辑单元时序简单:提供较高的速度接口简单:降低IP核连接的复杂性灵活,具有可复用性地址/数据宽度可变、互联结构可变、仲裁机制可变功耗低信号尽量不变、单向信号线功耗低、时序简单片内总线标准ARM的AMBA、IBM的CoreConnectSilicore的Wishbone、Altera的Avalon40ARM的AMBA:AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture先进高性能总线AHB(AdvancedHigh-performanceBus)适用于高性能和高吞吐设备之间的连接,如CPU、片上存储器、DMA设备、DSP等先进系统总线ASB(AdvancedSystemBus)适用于高性能系统模块。与AHB的主要不同是读写数据采用了一条双向数据总线先进外设总线APB(AdvancedPeripheralBus)适用于低功耗外部设备,经优化减少了功耗和接口复杂度适合较复杂的应用,需要遵守较简单的操作协议;拥有众多的第三方支持41AMBA总线42AMBA2.0总线结构图高性能ARM核高性能片上RAM高性能DMAC核高带宽片外存储器接口桥键盘UARTTimerPIOAHBorASBAPB43IBMCoreConnect处理器局部总线PLB(ProcessorLocalBus)高带宽、低延迟、高性能连接高速CPU核、高速MEM控制器、高速DMAC等高性能设备片内的外设总线OPB(On-chip
Peripheral
Bus)连接低性能设备,减少其对PLB的性能影响通过OPB桥实现PLB主设备和OPB从设备的数据传输设备控制寄存器总线DCR(Device
Control
Register)用于配置PLB设备和OPB设备的状态寄存器和控制寄存器减轻PLB总线在低性能状态下的负荷方案完整,但一般用于高性能系统设计中(如工作站),不太适合简单的嵌入式系统应用44CoreConnect总线结构框图EmbeddedSystem高性能CPU核高速存储器仲裁DMAC核外部总线结构接口OPB桥KeyboardUARTTimerPIOPLBOPBDCR45Silicore的Wishbone定义了一条高速总线的信号和总线周期。在复杂系统中可采用两条Wishbone总线分别连接高速和低速设备,两条总线之间的接口简单提供了4种互连方式:两个IP核的点到点连接;多个串行IP核的数据流连接;多个IP核的共享总线连接、高吞吐量的交叉开关完全免费,开发性强;结构简单、互连灵活;通常应用于简单的嵌入式控制器和一些高速系统中,但对高性能系统的支持不够46Altera的Avalon主要用于Altera公司的NIOS软核系统中实现SOPC规定了主设备和从设备之间进行连接的端口和通信时序,配置简单,可由EDA工具(SOPCBuilder)快速生成采用从设备仲裁技术,允许多个主设备真正同步操作,优化了数据流,提高了系
统的吞吐量47Avalon的交换式总线结构48AMBA总线
AMBA总线规范是由ARM公司推出的一种用于高性能嵌入式微处理器设计的片上总线标准,由于AMBA总线的开放性和其本身的高性能,以及由于ARM处理器的广泛应用,AMBA已成为SOC设计中使用最广泛的总线标准。目前AMBA总线规范的版本为3.0,它定义了三组不同的总线:AMBA高性能总线AHB,AMBA高性能系统总线ASB和AMBA高性能外设总线APB。
AHB作为高性能的系统中枢总线驱动速度较快的设备,支持突发模式的数据传送和事务分隔,并支持流水线操作。
APB则是作为传送速度较低的外围设备总线,驱动速度较慢的设备。ARM处理器核宽带片上RAMDMA控制器宽带外部RAM接口桥UARTPIO定时器键盘控制器AHB或ASB总线APB总线AHB的特性:单个时钟边沿操作;
非三态的实现方式;
支持突发传输;
支持分段传输;
支持多个主控制器(最多16个模块);
可配置32位~128位总线宽度;
支持字节、半字和字的传输。
典型的AMBA构架AHB总线的接口信号
AHB系统由主模块(Master)、从模块(Slave)和基础结构(Infrastructure)3部分组成,整个AHB总线上的传输都是由主模块发出,由从模块负责回应。基础结构则由仲裁器(arbiter)、主模块到从模块的多路器、从模块到主模块的多路器
、译码器、虚拟从模块、虚拟主模块等组成。
AHB总线的接口信号
时钟信号仲裁信号地址信号控制信号写数据读数据响应信号
除了时钟与仲裁信号之外,其余的信号皆通过多路器传送。
AHB总线的互连
AHB总线主模块接口
AHB总线从模块接口
AHB总线仲裁器接口
AHB基本传输
在AHB总线上,一次完整的传输可以分成两个阶段:地址传送阶段与数据传送阶段。地址传送阶段传送的是地址与控制信号,这个阶段只持续一个时钟周期,在HCLK的上升沿数据有效,所有的从模块都在这个上升沿采样地址信息。
数据传送阶段传送的是读或写的数据和响应信号,这一阶段可以持续一个或几个时钟周期。当数据传送无法在一个时钟周期完成时,可以通过HREADY信号来延长数据传送周期,HREADY信号为低电平时,表示传输尚未结束,于是就在数据传送阶段中加入等待周期,直到HREADY信号为高电平为止。
AHB基本传输过程
AHB总线流水线操
APB总线
APB从单元的接口信号
APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接
在APB里面唯一的主模块就是与AHB总线相接的APB桥。
APB传输
APB上的状态图
APB写传输时序图
APB读传输时序图
APB桥
选择信号系统总线从模块接口APB桥是在AMBAAPB上唯一的总线主模块。另外,APB桥也是在更高层次系统总线上的一个从模块。桥单元把系统总线传输转化为APB总线传输。
APB桥的传输过程
锁存地址并在整个传输过程中保持其有效,直到数据传送完成。地址译码并且生成一个外部选择信号PSELx,在一次传输期间只有一个选择信号有效.
写传送时驱动数据到APB总线上。读传时驱动APB数据到系统总线上。为传送触发使能信号PENABLE,使其有效。
APB桥的功能总线设计要素信号线类型专用信号线复用信号线总线仲裁方法集中仲裁分布仲裁总线定时方法同步异步总线宽度地址总线宽度数据总线宽度数据传输类型读/写/读-修改-写/写后读/块传输(联系传输)664.2.2PCI总线PeripheralComponentInterconnect,外部设备互连总线,在CPU与外设之间提供了一条独立的数据通道,使得每种设备都能直接与CPU联系,支持即插即用PCI总线信号必备的PCI总线信号包括地址信号、数据信号、接口控制信号、错误报告信号、仲裁信号和系统信号可选的PCI总线信号包括64位总线扩展信号、接口控制信号、中断信号、Cache支持信号和边界扫描信号67 PCI总线架构PCI总线是多层次总线68PCI总线插座示意图根据电源电压和位数不同分为4种长插槽188针,短插槽124针69PCI插槽实物照片70PCI总线信号71必备的PCI总线信号地址和数据信号AD[31:0],双向三态C/BE[3:0],双向三态,低有效PAR,奇偶校验信号,双向三态接口控制信号FRAME,帧周期信号,低电平有效IRDY,主设备准备好信号,低电平有效TRDY,从设备准备好信号,低电平有效STOP,从设备要求主设备停止当前数据传输,低电平有效IDSEL,初始化设备选择,输入DEVSEL,设备选择信号,低电平有效72必备的PCI总线信号(续)错误报告信号PERR,报告数据奇偶检验错,低电平有效SERR,系统出错信号,低电平有效仲裁信号REQ,总线占用请求信号,双向三态,低有效GNT,总线占用允许信号,双向单台,低有效系统信号CLK:时钟,输入RST,复位,输入73可选的PCI总线信号64位总线扩展信号AD[64:32],双向三态C/BE[7:4],双向三态,低电平有效REQ64,64传输请求,低电平有效ACK64,表示从设备将用64位传输,低电平有效PAR64,奇偶双字节校验,双向三态,低电平有效接口控制信号LOCK,锁定信号,低电平有效中断信号INTA/INTB/INTC/INTD,中断信号,低电平有效,漏极开路74可选的PCI总线信号(续)Cache支持信号SBO,试探返回信号,低电平有效,输入或输出SDONE,表示命中一个缓冲行,输入或输出。有效时,表明探测完成,无效时,表明探测结果仍未确定边界扫描信号TDI,数据输入TDO,数据输出TCK,时钟TMS,模式选择TRST,复位75PCI总线命令表C/BE[3:2]
命令类型说明0000中断应答(中断识别)0001特殊周期0000I/O读(从I/O口地址中读数据)0011I/O写(向I/O口地址空间写数据)0100保留0101保留0110存储器读(从内存空间映像中读数据)0111存储器写(从内存空间映像中写数据)1000保留1001保留1010配置读1011配置写1100存储器多行读1101双地址周期1110存储器读一行1111存储器写并无效
[m1]这个也是多了冒号76PCI总线读时序突发读时序,可连续多字节操作774.2.3异步串行通信总线串行总线上的信息则按位传输,通常只需1根或2根数据线,没有地址总线、控制总线采用差分信号(differentialsignal)传输技术具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等优点高速串行总线的三大特征差分信号传输以数据包形式传送信息(地址、数据、命令)点对点通信串行通信的通信方式、距离、速率、差错控制、传输方式COM口RS-232、RS-485串行通信接口USB接口SPI/QSPI串行扩展接口I2CMicrowire78总线共享技术数据压缩技术多级编码技术各种调制解调技术
时分复用频分复用79串行数据的通信方式单工半双工双工多工80串行通信传输距离串行数据在基带传送方式下(指信号按原样传输),通常只能传输几十米至几百米,并且传输速率越大,传输距离越短调制解调方法包括频移键控FSK、幅移键控ASK、相移键控PSK等方式串行接口MODEMMODEM计算机串行接口计算机串行接口……81串行通信传输速率比特率(bps):系统单位时间内传送有效二进制数据的位数波特率:通信线路上基本电信号状态的变化频率基波传送方式:比特率=波特率载波传送方式:比特率=波特率×n110、300、600、1200、2400、4800、9600、15200…82串行通信的差错控制差错控制方式检错重发ARQ(AutomaticRepeatRequest):接收端检错并要求重发,要反馈,通信效率低,差错控制简单前向纠错FEC(ForwardErrorCorrection):接收端纠正错误,差错控制电路复杂混合纠错HEC(HybridErrorCorrection):综合前2者,误码率低检错:如何发现传输中的错误,奇偶校验纠错:发现错误后,如何消除和纠正错误,CRC83传输方式串行同步:收发双方需要使用(传送)同一时钟信号串行异步:双方时钟不要求严格同步串行同步同步方式:传输信息的字节与字节之间、位与位之间均与时钟严格同步通常以数据块为基本单位进行传送84串行同步同步字符或同步标志或采用硬件同步信号确定传送的起始位置,然后传送准备好的信息数据,最后发送CRC校验字符同步串行数据传输格式85串行通信-IIC串行数据线SDA、串行时钟线SCLSDASCL微控制器ALCDADCRAM微控制器B86异步串行通信以字符为基本单位帧间异步,无需使用(传送)同一时钟源,收发双方的时钟在误差范围内帧内各位按固定时序和顺序传送87异步串行通信接收判决收发双方的本地时钟=波特率因子n×波特率Tn=16时起始位数据位b0接收方检测到低电平连续检测到8次低电平后确认收到起始位收到起始位后每隔16个时钟脉冲T对数据线采样1次,以确保可以在稳定状态接收到该bit数据8T16T16T…………接收到的信号本地时钟88异步通信数据帧结构1位起始位,再从最低位(b0)开始传送7位信息位,然后是1位奇偶校验位,最后是1位(或1.5位、2位)停止位偶校验、一位停止位时传送数据53H时的波形停止位校验位D6D5D4D3D2D1D0起始位101010011089作业2、3、4、5、6、13、14、1590MagneticResonanceImaging磁共振成像发生事件作者或公司磁共振发展史1946发现磁共振现象BlochPurcell1971发现肿瘤的T1、T2时间长Damadian1973做出两个充水试管MR图像Lauterbur1974活鼠的MR图像Lauterbur等1976人体胸部的MR图像Damadian1977初期的全身MR图像
Mallard1980磁共振装置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振设备中国安科
2003诺贝尔奖金LauterburMansfierd时间MR成像基本原理实现人体磁共振成像的条件:人体内氢原子核是人体内最多的物质。最易受外加磁场的影响而发生磁共振现象(没有核辐射)有一个稳定的静磁场(磁体)梯度场和射频场:前者用于空间编码和选层,后者施加特定频率的射频脉冲,使之形成磁共振现象信号接收装置:各种线圈计算机系统:完成信号采集、传输、图像重建、后处理等
人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。自然状态下,H核进动杂乱无章,磁性相互抵消zMyx进入静磁场后,H核磁矩发生规律性排列(正负方向),正负方向的磁矢量相互抵消后,少数正向排列(低能态)的H核合成总磁化矢量M,即为MR信号基础ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脉冲前的磁化矢量MzB:施加90度RF脉冲后的磁化矢量Mxy.并以Larmor频率横向施进C:90度脉冲对磁化矢量的作用。即M以螺旋运动的形式倾倒到横向平面ABC在这一过程中,产生能量
三、弛豫(Relaxation)回复“自由”的过程
1.
纵向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢复,“量变”高能态1H→低能态1H自旋—晶格弛豫、热弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能态1H高能态1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫时间:
MZ恢复到M0的2/3所需的时间
T1愈小、M0恢复愈快T2弛豫时间:MXY丧失2/3所需的时间;T2愈大、同相位时间长MXY持续时间愈长MXY与ST1加权成像、T2加权成像
所谓的加权就是“突出”的意思
T1加权成像(T1WI)----突出组织T1弛豫(纵向弛豫)差别
T2加权成像(T2WI)----突出组织T2弛豫(横向弛豫)差别。
磁共振诊断基于此两种标准图像磁共振常规h检查必扫这两种标准图像.T1的长度在数百至数千毫秒(ms)范围T2值的长度在数十至数千毫秒(ms)范围
在同一个驰豫过程中,T2比T1短得多
如何观看MR图像:首先我们要分清图像上的各种标示。分清扫描序列、扫描部位、扫描层面。正常或异常的所在部位---即在同一层面观察、分析T1、T2加权像上信号改变。绝大部分病变T1WI是低信号、T2WI是高信号改变。只要熟悉扫描部位正常组织结构的信号表现,通常病变与正常组织不会混淆。一般的规律是T1WI看解剖,T2WI看病变。磁共振成像技术--图像空间分辨力,对比分辨力一、如何确定MRI的来源(一)层面的选择1.MXY产生(1H共振)条件
RF=ω=γB02.梯度磁场Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同频率的RF
特定层面1H激励、共振
3.层厚的影响因素
RF的带宽↓
GZ的强度↑层厚↓〈二〉体素信号的确定1、频率编码2、相位编码
M0↑--GZ、RF→相应层面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋进速度不同同频率一定时间后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋进频率不同位置不同(相位不同)〈三〉空间定位及傅立叶转换
GZ----某一层面产生MXYGX----MXY旋进频率不同
GY----MXY旋进相位不同(不影响MXY大小)
↓某一层面不同的体素,有不同频率、相位
MRS(FID)第三节、磁共振检查技术检查技术产生图像的序列名产生图像的脉冲序列技术名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE压脂压水MRA短TR短TE--T1W长TR长TE--T2W增强MR最常用的技术是:多层、多回波的SE(spinecho,自旋回波)技术磁共振扫描时间参数:TR、TE磁共振扫描还有许多其他参数:层厚、层距、层数、矩阵等序列常规序列自旋回波(SE),快速自旋回波(FSE)梯度回波(FE)反转恢复(IR),脂肪抑制(STIR)、水抑制(FLAIR)高级序列水成像(MRCP,MRU,MRM)血管造影(MRA,TOF2D/3D)三维成像(SPGR)弥散成像(DWI)关节运动分析是一种成像技术而非扫描序列自旋回波(SE)必扫序列图像清晰显示解剖结构目前只用于T1加权像快速自旋回波(FSE)必扫序列成像速度快多用于T2加权像梯度回波(GE)成像速度快对出血敏感T2加权像水抑制反转恢复(IR)水抑制(FLAIR)抑制自由水梗塞灶显示清晰判断病灶成份脂肪抑制反转恢复(IR)脂肪抑制(STIR)抑制脂肪信号判断病灶成分其它组织显示更清晰血管造影(MRA)无需造影剂TOF法PC法MIP投影动静脉分开显示水成像(MRCP,MRU,MRM)含水管道系统成像胆道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于诊断梗阻扩张超高空间分辨率扫描任意方位重建窄间距重建技术大大提高对小器官、小病灶的诊断能力三维梯度回波(SPGR) 早期诊断脑梗塞
弥散成像MRI的设备一、信号的产生、探测接受1.磁体(Magnet):静磁场B0(Tesla,T)→组织净磁矩M0
永磁型(permanentmagnet)常导型(resistivemagnet)超导型(superconductingmagnet)磁体屏蔽(magnetshielding)2.梯度线圈(gradientcoil):
形成X、Y、Z轴的磁场梯度功率、切换率3.射频系统(radio-frequencesystem,RF)
MR信号接收二、信号的处理和图象显示数模转换、计算机,等等;MRI技术的优势1、软组织分辨力强(判断组织特性)2、多方位成像3、流空效应(显示血管)4、无骨骼伪影5、无电离辐射,无碘过敏6、不断有新的成像技术MRI技术的禁忌证和限度1.禁忌证
体内弹片、金属异物各种金属置入:固定假牙、起搏器、血管夹、人造关节、支架等危重病人的生命监护系统、维持系统不能合作病人,早期妊娠,高热及散热障碍2.其他钙化显示相对较差空间分辨较差(体部,较同等CT)费用昂贵多数MR机检查时间较长1.病人必须去除一切金属物品,最好更衣,以免金属物被吸入磁体而影响磁场均匀度,甚或伤及病人。2.扫描过程中病人身体(皮肤)不要直接触碰磁体内壁及各种导线,防止病人灼伤。3.纹身(纹眉)、化妆品、染发等应事先去掉,因其可能会引起灼伤。4.病人应带耳塞,以防听力损伤。扫描注意事项颅脑MRI适应症颅内良恶性占位病变脑血管性疾病梗死、出血、动脉瘤、动静脉畸形(AVM)等颅脑外伤性疾病脑挫裂伤、外伤性颅内血肿等感染性疾病脑脓肿、化脓性脑膜炎、病毒性脑炎、结核等脱髓鞘性或变性类疾病多发性硬化(MS)等先天性畸形胼胝体发育不良、小脑扁桃体下疝畸形等脊柱和脊髓MRI适应证1.肿瘤性病变椎管类肿瘤(髓内、髓外硬膜内、硬膜外),椎骨肿瘤(转移性、原发性)2.炎症性疾病脊椎结核、骨髓炎、椎间盘感染、硬膜外脓肿、蛛网膜炎、脊髓炎等3.外伤骨折、脱位、椎间盘突出、椎管内血肿、脊髓损伤等4.脊柱退行性变和椎管狭窄症椎间盘变性、膨隆、突出、游离,各种原因椎管狭窄,术后改变,5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脱髓鞘疾病(如MS),脊髓萎缩7.先天性畸形胸部MRI适应证呼吸系统对纵隔及肺门区病变显示良好,对肺部结构显示不如CT。胸廓入口病变及其上下比邻关系纵隔肿瘤和囊肿及其与大血管的关系其他较CT无明显优越性心脏及大血管大血管病变各类动脉瘤、腔静脉血栓等心脏及心包肿瘤,心包其他病变其他(如先心、各种心肌病等)较超声心动图无优势,应用不广腹部MRI适应证主要用于部分实质性器官的肿瘤性病变肝肿瘤性病变,提供鉴别信息胰腺肿瘤,有利小胰癌、胰岛细胞癌显示宫颈、宫体良恶性肿瘤及分期等,先天畸形肿瘤的定位(脏器上下缘附近)、分期胆道、尿路梗阻和肿瘤,MRCP,MRU直肠肿瘤骨与关节MRI适应证X线及CT的后续检查手段--钙质显示差和空间分辨力部分情况可作首选:1.累及骨髓改变的骨病(早期骨缺血性坏死,早期骨髓炎、骨髓肿瘤或侵犯骨髓的肿瘤)2.结构复杂关节的损伤(膝、髋关节)3.形状复杂部位的检查(脊柱、骨盆等)软件登录界面软件扫描界面图像浏览界面胶片打印界面报告界面报告界面2合理应用抗菌药物预防手术部位感染概述外科手术部位感染的2/3发生在切口医疗费用的增加病人满意度下降导致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑战,止血和疼痛目前已较好解决感染仍是外科医生面临的重大问题,处理不当,将产生严重后果外科手术部位感染占院内感染的14%~16%,仅次于呼吸道感染和泌尿道感染,居院内感染第3位严重手术部位的感染——病人的灾难,医生的梦魇
预防手术部位感染(surgicalsiteinfection,SSI)
手术部位感染的40%–60%可以预防围手术期使用抗菌药物的目的外科医生的困惑★围手术期应用抗生素是预防什么感染?★哪些情况需要抗生素预防?★怎样选择抗生素?★什么时候开始用药?★抗生素要用多长时间?定义:指发生在切口或手术深部器官或腔隙的感染分类:切口浅部感染切口深部感染器官/腔隙感染一、SSI定义和分类二、SSI诊断标准——切口浅部感染
指术后30天内发生、仅累及皮肤及皮下组织的感染,并至少具备下述情况之一者:
1.切口浅层有脓性分泌物
2.切口浅层分泌物培养出细菌
3.具有下列症状体征之一:红热,肿胀,疼痛或压痛,因而医师将切口开放者(如培养阴性则不算感染)
4.由外科医师诊断为切口浅部SSI
注意:缝线脓点及戳孔周围感染不列为手术部位感染二、SSI诊断标准——切口深部感染
指术后30天内(如有人工植入物则为术后1年内)发生、累及切口深部筋膜及肌层的感染,并至少具备下述情况之一者:
1.切口深部流出脓液
2.切口深部自行裂开或由医师主动打开,且具备下列症状体征之一:①体温>38℃;②局部疼痛或压痛
3.临床或经手术或病理组织学或影像学诊断,发现切口深部有脓肿
4.外科医师诊断为切口深部感染
注意:感染同时累及切口浅部及深部者,应列为深部感染
二、SSI诊断标准—器官/腔隙感染
指术后30天内(如有人工植入物★则术后1年内)、发生在手术曾涉及部位的器官或腔隙的感染,通过手术打开或其他手术处理,并至少具备以下情况之一者:
1.放置于器官/腔隙的引流管有脓性引流物
2.器官/腔隙的液体或组织培养有致病菌
3.经手术或病理组织学或影像学诊断器官/腔隙有脓肿
4.外科医师诊断为器官/腔隙感染
★人工植入物:指人工心脏瓣膜、人工血管、人工关节等二、SSI诊断标准—器官/腔隙感染
不同种类手术部位的器官/腔隙感染有:
腹部:腹腔内感染(腹膜炎,腹腔脓肿)生殖道:子宫内膜炎、盆腔炎、盆腔脓肿血管:静脉或动脉感染三、SSI的发生率美国1986年~1996年593344例手术中,发生SSI15523次,占2.62%英国1997年~2001年152所医院报告在74734例手术中,发生SSI3151例,占4.22%中国?SSI占院内感染的14~16%,仅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的发生率SSI与部位:非腹部手术为2%~5%腹部手术可高达20%SSI与病人:入住ICU的机会增加60%再次入院的机会是未感染者的5倍SSI与切口类型:清洁伤口 1%~2%清洁有植入物 <5%可染伤口<10%手术类别手术数SSI数感染率(%)小肠手术6466610.2大肠手术7116919.7子宫切除术71271722.4肝、胆管、胰手术1201512.5胆囊切除术8222.4不同种类手术的SSI发生率:三、SSI的发生率手术类别SSI数SSI类别(%)切口浅部切口深部器官/腔隙小肠手术6652.335.412.3大肠手术69158.426.315.3子宫切除术17278.813.57.6骨折开放复位12379.712.28.1不同种类手术的SSI类别:三、SSI的发生率延迟愈合疝内脏膨出脓肿,瘘形成。需要进一步处理这里感染将导致:延迟愈合疝内脏膨出脓肿、瘘形成需进一步处理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手术,器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%与感染有关,其中90%是器官/腔隙严重感染
——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、导致SSI的危险因素(1)病人因素:高龄、营养不良、糖尿病、肥胖、吸烟、其他部位有感染灶、已有细菌定植、免疫低下、低氧血症五、导致SSI的危险因素(2)术前因素:术前住院时间过长用剃刀剃毛、剃毛过早手术野卫生状况差(术前未很好沐浴)对有指征者未用抗生素预防五、导致SSI的危险因素(3)手术因素:手术时间长、术中发生明显污染置入人工材料、组织创伤大止血不彻底、局部积血积液存在死腔和/或失活组织留置引流术中低血压、大量输血刷手不彻底、消毒液使用不当器械敷料灭菌不彻底等手术特定时间是指在大量同种手术中处于第75百分位的手术持续时间其因手术种类不同而存在差异超过T越多,SSI机会越大五、导致SSI的危险因素(4)SSI危险指数(美国国家医院感染监测系统制定):病人术前已有≥3种危险因素污染或污秽的手术切口手术持续时间超过该类手术的特定时间(T)
(或一般手术>2h)六、预防SSI干预方法根据指南使用预防性抗菌药物正确脱毛方法缩短术前住院时间维持手术患者的正常体温血糖控制氧疗抗菌素的预防/治疗预防
在污染细菌接触宿主手术部位前给药治疗
在污染细菌接触宿主手术部位后给药
防患于未然六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用160预防和治疗性抗菌素使用目的:清洁手术:防止可能的外源污染可染手术:减少粘膜定植细菌的数量污染手术:清除已经污染宿主的细菌六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用161需植入假体,心脏手术、神外手术、血管外科手术等六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防性抗菌素使用指征:可染伤口(Clean-contaminatedwound)污染伤口(Contaminatedwound)清洁伤口(Cleanwound)但存在感染风险六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防性抗菌素显示有效的手术有:妇产科手术胃肠道手术(包括阑尾炎)口咽部手术腹部和肢体血管手术心脏手术骨科假体植入术开颅手术某些“清洁”手术六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用
理想的给药时间?目前还没有明确的证据表明最佳的给药时机研究显示:切皮前45~75min给药,SSI发生率最低,且不建议在切皮前30min内给药影响给药时间的因素:所选药物的代谢动力学特性手术中污染发生的可能时间病人的循环动力学状态止血带的使用剖宫产细菌在手术伤口接种后的生长动力学
手术过程
012345671hr2hrs6hrs1day3-5days细菌数logCFU/ml六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用167术后给药,细菌在手术伤口接种的生长动力学无改变
手术过程抗生素血肿血浆六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用Antibioticsinclot
手术过程
血浆中抗生素予以抗生素血块中抗生素血浆术前给药,可以有效抑制细菌在手术伤口的生长六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用169ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切开前时间切开后时间予以抗生素切开六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用不同给药时间,手术伤口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投药时间感染数(%)相对危险度(95%CI)早期(切皮前2-24h)36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手术前(切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0围手术期(切皮后3h内)2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手术后(切皮3h以上)48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)
5.8全部284744(1.5%)似然比病人数六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用结论:抗生素在切皮前45-75min或麻醉诱导开始时给药,预防SSI效果好171六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用切口切开后,局部抗生素分布将受阻必须在切口切开前给药!!!抗菌素应在切皮前45~75min给药六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?有效安全杀菌剂半衰期长相对窄谱廉价六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用抗生素的选择原则:各类手术最易引起SSI的病原菌及预防用药选择六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用
手术最可能的病原菌预防用药选择胆道手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢哌酮或
(如脆弱类杆菌)头孢曲松阑尾手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢噻肟;
(如脆弱类杆菌)+甲硝唑结、直肠手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢曲松或
(如脆弱类杆菌)头孢噻肟;+甲硝唑泌尿外科手术革兰阴性杆菌头孢呋辛;环丙沙星妇产科手术革兰阴性杆菌,肠球菌头孢呋辛或头孢曲松或
B族链球菌,厌氧菌头孢噻肟;+甲硝唑莫西沙星(可单药应用)注:各种手术切口感染都可能由葡萄球菌引起六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用单次给药还是多次给药?没有证据显示多次给药比单次给药好伤口关闭后给药没有益处多数指南建议24小时内停药没有必要维持抗菌素治疗直到撤除尿管和引流管手术时间延长或术中出血量较大时可重复给药细菌污染定植感染一次性用药用药24h用药4872h数小时从十数小时到数十小时六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用用药时机不同,用药期限也应不同短时间预防性应用抗生素的优点:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用减少毒副作用不易产生耐药菌株不易引起微生态紊乱减轻病人负担可以选用单价较高但效果较好的抗生素减少护理工作量药品消耗增加抗菌素相关并发症增加耐药抗菌素种类增加易引起脆弱芽孢杆菌肠炎MRSA(耐甲氧西林金黄色葡萄球菌)定植六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用延长抗菌素使用的缺点:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?正确的给药方法:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用应静脉给药,2030min滴完肌注、口服存在吸收上的个体差异,不能保证血液和组织的药物浓度,不宜采用常用的-内酰胺类抗生素半衰期为12h,若手术超过34h,应给第2个剂量,必要时还可用第3次可能有损伤肠管的手术,术前用抗菌药物准备肠道局部抗生素冲洗创腔或伤口无确切预防效果,不予提倡不应将日常全身性应用的抗生素应用于伤口局部(诱发高耐药)必要时可用新霉素、杆菌肽等抗生素缓释系统(PMMA—青大霉素骨水泥或胶原海绵)局部应用可能有一定益处六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用不提倡局部预防应用抗生素:时机不当时间太长选药不当,缺乏针对性六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防用药易犯的错误:在开刀前45-75min之内投药按最新临床指南选药术后24小时内停药择期手术后一般无须继续使用抗生素大量对比研究证明,手术后继续用药数次或数天并不能降低手术后感染率若病人有明显感染高危因素或使用人工植入物,可再用1次或数次小结预防SSI干预方法
——正确的脱毛方法用脱毛剂、术前即刻备皮可有效减少SSI的发生手术部位脱毛方法与切口感染率的关系:备皮方法 剃毛备皮 5.6%
脱毛0.6%备皮时间 术前24小时前 >20%
术前24小时内 7.1%
术前即刻 3.1%方法/时间 术前即刻剪毛 1.8%
前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像发生事件作者或公司磁共振发展史1946发现磁共振现象BlochPurcell1971发现肿瘤的T1、T2时间长Damadian1973做出两个充水试管MR图像Lauterbur1974活鼠的MR图像Lauterbur等1976人体胸部的MR图像Damadian1977初期的全身MR图像
Mallard1980磁共振装置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振设备中国安科
2003诺贝尔奖金LauterburMansfierd时间PART02MR成像基本原理实现人体磁共振成像的条件:人体内氢原子核是人体内最多的物质。最易受外加磁场的影响而发生磁共振现象(没有核辐射)有一个稳定的静磁场(磁体)梯度场和射频场:前者用于空间编码和选层,后者施加特定频率的射频脉冲,使之形成磁共振现象信号接收装置:各种线圈计算机系统:完成信号采集、传输、图像重建、后处理等
人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。自然状态下,H核进动杂乱无章,磁性相互抵消zMyx进入静磁场后,H核磁矩发生规律性排列(正负方向),正负方向的磁矢量相互抵消后,少数正向排列(低能态)的H核合成总磁化矢量M,即为MR信号基础ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脉冲前的磁化矢量MzB:施加90度RF脉冲后的磁化矢量Mxy.并以Larmor频率横向施进C:90度脉冲对磁化矢量的作用。即M以螺旋运动的形式倾倒到横向平面ABC在这一过程中,产生能量
三、弛豫(Relaxation)回复“自由”的过程
1.
纵向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢复,“量变”高能态1H→低能态1H自旋—晶格弛豫、热弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能态1H高能态1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫时间:
MZ恢复到M0的2/3所需的时间
T1愈小、M0恢复愈快T2弛豫时间:MXY丧失2/3所需的时间;T2愈大、同相位时间长MXY持续时间愈长MXY与ST1加权成像、T2加权成像
所谓的加权就是“突出”的意思
T1加权成像(T1WI)----突出组织T1弛豫(纵向弛豫)差别
T2加权成像(T2WI)----突出组织T2弛豫(横向弛豫)差别。
磁共振诊断基于此两种标准图像磁共振常规h检查必扫这两种标准图像.T1的长度在数百至数千毫秒(ms)范围T2值的长度在数十至数千毫秒(ms)范围
在同一个驰豫过程中,T2比T1短得多
如何观看MR图像:首先我们要分清图像上的各种标示。分清扫描序列、扫描部位、扫描层面。正常或异常的所在部位---即在同一层面观察、分析T1、T2加权像上信号改变。绝大部分病变T1WI是低信号、T2WI是高信号改变。只要熟悉扫描部位正常组织结构的信号表现,通常病变与正常组织不会混淆。一般的规律是T1WI看解剖,T2WI看病变。磁共振成像技术--图像空间分辨力,对比分辨力一、如何确定MRI的来源(一)层面的选择1.MXY产生(1H共振)条件
RF=ω=γB02.梯度磁场Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同频率的RF
特定层面1H激励、共振
3.层厚的影响因素
RF的带宽↓
GZ的强度↑层厚↓〈二〉体素信号的确定1、频率编码2、相位编码
M0↑--GZ、RF→相应层面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋进速度不同同频率一定时间后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋进频率不同位置不同(相位不同)〈三〉空间定位及傅立叶转换
GZ----某一层面产生
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