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文档简介
第四章教学基本要求
一掌握描述简谐运动的各个物理量(特别是相位)的物理意义及各量间的关系.掌握A、ω、φ的求法,及谐振动方程的建立;
二掌握描述简谐运动的旋转矢量法,并会用于简谐运动规律的讨论和分析.正确理解谐振动系统能量的特点。
三理解同方向、同频率简谐运动的合成规律,会求合成振动方程;熟练掌握合成加强与减弱的条件;了解拍合成的特点.
四定性了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律.第四章机械振动Oscillation前言:振动和波是物理中的重要领域:一、简谐振动§4--1简谐振动(Simpleharmonicmotion)
(只讲1和2)
任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动.
机械振动物体围绕一固定位置往复运动.
其运动形式有直线、平面和空间振动.
简谐振动最简单、最基本的振动.谐振子作简谐运动的物体.简谐振动复杂振动合成分解
简谐振动的判断1谐振动动力学特征方程:2谐振动运动学特征方程:3谐振动运动方程:
弹簧振子的振动令)cos(jw+=tAx图图图取二、谐振动的振幅、周期(频率)和周相(位相或相位)(只讲1、3、4)1振幅2周期、频率弹簧振子周期
周期
频率
圆频率周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关注意图1)存在一一对应的关系;2)相位在内变化,质点无相同的运动状态;3相位3)初相位
描述质点初始时刻的运动状态.相差为整数
质点运动状态全同.(周期性)(取或)4常数和的确定初始条件
对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.取已知
求讨论解(1)x=Acosφ=Acosφ=1v=-Aωsinφ=0sinφ=0φ=0
(2)x=Acosφ=0cosφ=0v=-Aωsinφ=-Aωsinφ=1φ=π/2
ωoAxωoAxvφ
φ=0(1)(2)
例1
计算下列情况的初相位
(1)t=0,x=A,v=0(2)t=0,x=0,v=-Aω(3)t=0,x=0,v=Aω(4)t=0,x=A/2,v<0(5)t=0,x=-A/2,v>
0解(3)x=Acosφ=0,cosφ=0v=-Aωsinφ=Aω,sinφ=-1,φ=-π/2
(4)x=Acosφ=A/2,cosφ=1/2v=-Aωsinφ<0sinφ>0φ=π/
3
φ=-π/2ω
φ=π/3
xωoAv(3)oA/2xv(4)
例1
计算下列情况的初相位
(1)t=0,x=A,v=0(2)t=0,x=0,v=-Aω(3)t=0,x=0,v=Aω(4)t=0,x=A/2,v<0(5)t=0,x=-A/2,v>
0解(5)x=Acosφ=-A/2,cosφ=-1/2v=-Aωsinφ>0,sinφ<0,φ=-2π/3
φ=-2π/3ωo-A/2xv
(5)
例1
计算下列情况的初相位
(1)t=0,x=A,v=0(2)t=0,x=0,v=-Aω(3)t=0,x=0,v=Aω(4)t=0,x=A/2,v<0(5)t=0,x=-A/2,v>
0
开始时,使弹簧伸长L0,物体静止,然后将物体从平衡位置拉下一小段距离,求物体运动方程
例2
图示一轻质绳一端连接轻质弹簧,其劲度系数为,绳另一端绕过一转动惯量为的薄圆盘与物体相连,圆盘半径为解1:取物体、弹簧和圆盘为研究对象,分析它们受力,其动力学方程分别为且将物体⑴圆盘⑵弹簧⑶注:研究简谐运动时,坐标原点建立在平衡位置和代入式⑵得则物体作简谐运动,其周期为解2:用能量方法研究系统的运动
该系统的机械能守恒,则有两边求导式中与上结果相同注:从能量守恒导出简谐运动方程的思路,对研究非机械运动十分重要,因为此时已不宜用受力分析的方法了!由转动定律例3、(1)单摆的振动:设某时刻角位移为,则力矩(对A点)当角很小时()(与比较)单摆作简谐运动,其简谐运动方程(2)复摆:质量为m的物体绕水平轴自由摆动
设质心到转轴距离为,复摆小角度摆动,则作用于复摆的力矩为令所以,其振动周期为
例4
、如图所示,证明比重计的运动为简谐振动。AmAmyyO解:设:比重计截面S质量-m
液体比重不考虑粘滞力例5、弹簧串联时,等效劲度系数为
弹簧并联时,等效劲度系数为mm线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒
以弹簧振子为例(振幅的动力学意义)§4—2谐振动的能量
简谐运动能量图4T2T43T能量简谐运动势能曲线简谐运动能量守恒,振幅不变能量守恒简谐运动方程推导
例质量为的物体,以振幅作简谐运动,其最大加速度为,求:(1)振动的周期;(2)通过平衡位置的动能;(3)总能量;(4)物体在何处其动能和势能相等?解(1)(2)(3)(4)时,由作业:练习八
以
为原点,旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.当时§4—3谐振动的旋转矢量投影表示法
以
为原点,旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.时
旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.
(旋转矢量旋转一周所需的时间)用旋转矢量图画简谐运动的
图讨论
相位差:表示两个相位之差.1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间.同步2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题)为其它超前落后反相
例1
如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数,物体的质量.
(1)把物体从平衡位置向右拉到处停下后再释放,求简谐运动方程;
(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.
(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;0.05解(1)由旋转矢量图可知解
由旋转矢量图可知(负号表示速度沿轴负方向)
(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;解
(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.因为,由旋转矢量图可知
例2
一质量为的物体作简谐运动,其振幅为,周期为,起始时刻物体在处,向轴负方向运动(如图).试求
(1)时,物体所处的位置和所受的力;解代入代入上式得
(2)由起始位置运动到处所需要的最短时间.
法一
设由起始位置运动到处所需要
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