一种用于复杂背景下的图像配准方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114172399A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111398249.9(22)申请日2021.11.23申请人钱利斌地址215000江苏省苏州市姑苏区吴门桥街道姑香苑3-1幢402室申请人尤丽英发明人钱利斌尤利英(74)专利代理机构江苏楼沈律师事务所32254代理人马勇(51)Int.CI.H02M7/483(2007.01)H02M1/088(2006.01)权利要求书3页说明书32页附图11页(54)发明名称一种I/O时刻表及制作方法及输出方法及应用其的设备(54)发明名称一种I/O时刻表及制作方法及输出方法及应用其的设备(57)摘要本发明涉及一种I/O时刻表及制作方法及输出方法及应用其的设备，1/0时刻表包括两个或两个以上有序记录的时间片段，时间片段包含一个I/O电平参数和一个或者一组I/O时间参数;1/0电平参数用于记录控制逆变电路的各个I/O引脚的电平状态；I/O时间参数用于记录控制逆变电路的的时间数据，本发明使用方便，改变I/O时刻表即可改变控制波形，通过改变控制波形可以改变控制方式，也可以改变输出频率，可以应用SPWM、SVPWM和直流PWM的控制，本发明通用性好,应用其方法的设备可以实现一机多种方式的控v制，可以应用于单相、两相、三相及三相以上的控g制，可以应用于两电平和多电平的控制,有利于S制作标准化元件。寸S1:确定I/O时刻表的一个周期的时间长度，然后把所述一个周期划分为若干个所述时间片段并确定每个所述时间片段内的输出电平和所述I/O时间参数，并确定所述时间片段的计时单位；S2:确定逆变电路的输出电压的电平状态和对

其控制的I/O引脚的电平状态的关系；S3:建立每个所述时间片段的所述I/O时间

参数和所述I/O电平参数的关联，

存储所述I/O时刻表。CN114172399A 权利要求书 CN114172399A 权利要求书 #/11页4545Id離(IO£)£(88I)fr(00£)9991881(991(IO£(991(881(99101llCl£1腴91Zl81610?(lOE)frZ(881)92(OO£)9Z(IOEJIE(88l)C£(OOE)££991881(991(l,0£8£6£Ofr99TSf8819»(991(10EJZS(88T)ES(00£)frS(I0£)6S(881)09(OOEH9w(00£)S999Z9896999T881(99T(l0£(10EJ08(881)18(00£)Z8棚，一匚图18(NNohn^WNdJznModjen(ood)tn(NOd)8ntn矛(NOdJmI(Nd<D6nKMdJen0M«<16n80cnenj^dojom(Ndd)6n(oddjen(Ndd)6nladolomBenen(KdNJlinWdoJotn(odoien(Ndo)otnin(IS(odN)zin(odolcn(odN)ztn(NdN)nn(NONJEn(ooNjvn(CMN)Ztn(ddN)£【n(ddo)vn(ddNjem(OdN)Ein(oon)>a(oow>n(dON)»inUdNKnnUao)»n(ddNjnndONj»m

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