定轴齿轮系传动比的计算教学课件

1第12章齿轮系§121定轴齿轮系传动比的计算§12.2行星齿轮系传动比的计算§123齿轮系的应用§12.4其他新型齿轮传动装置简介§125减速器12.1定轴齿轮系传动比的计算在现代机械中,为了满足不同的工作要求,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的,通常需要采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行,则称为平面齿轮系,否则称为空间齿轮系。根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿轮系分为两大类:定轴齿轮系和行星齿轮系12.1定轴齿轮系传动比的计算各种齿轮系12.1定轴齿轮系传动比的计算如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定,称为定轴齿轮系,定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。右旋蜗杆1蜗轮N平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系设齿轮系中首齿轮的角速度为O末齿轮的角速度OsO4与Ok的比值用i表示,即iAK=0AOx则iAk称为齿轮系的传动比12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.1平面定轴齿轮系传动比的计算对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系,外啮合时,两轮转向相反,传动比取“”号;内啮合时,两轮转向相同,传动比取“+”号;则该齿轮系中各对齿轮的传动比为322O4_25惰轮:齿轮系中齿轮4同时与齿轮3'啮合,不影响齿轮系传动比的大小,只起到平面定轴齿轮系改变转向的作用12.1定轴齿轮系传动比的计算由于O2O3=03以上各式连乘可得:12l23l342l4smm23=(-132x34502O3O412234所以O10203O4323l12l23'L34'l4=(-1)203O40512234推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为所有从动轮齿数的连乘积1K所有主动轮齿数的连乘只12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比,右旋蜗杆1所以也可用(12-1)来计算空间齿轮系的传动比,但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法,如图所示蜗轮2N空间定轴齿轮系轮齿转向12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算「例题」在如图所示的齿轮系中,已知=2=3==20,齿轮1、3、3和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮5的转速解该齿轮系为一平面定轴齿轮系,齿轮2和4为惰轮,齿轮系中有两对外啮合齿轮,根据公式可得因齿轮1、2、3的模数相等,故它们之间的中心距关系为(x1+z2)=(3-2)定轴齿轮系传动比计算因此:21+72=23-212.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算x3=x1+2x2=20+2×20=60同理73+2x4=20+2×20=6020×20所以:n5=n1(-1)1440/min=160/60×60为正值,说明齿轮5与齿轮1转向相同。12.2行星齿轮系传动比的计算12.2.1行星齿轮系的分类组成O平面行星齿轮系齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动,齿轮2空套在构件H上,与齿轮1、3相啮