机构运动方案创新设计

机构运动方案创新设计1机电工程学院一、概述机构运动方案创新设计是一个具有创新性的活动过程，旨在培养学生的创新意识和创新设计的能力。本实验是基于杆组的迭加原理而设计的，主要应用于机构组成原理的拼接设计实验、课程设计和毕业设计中的机构运动方案的设计实验、课外科技活动（如机械设计大赛）中的机构运动方案创新设计实验。2二、实验目的1加深对平面机构组成原理、结构组成的认识，熟悉杆组概念，了解机构运动特点2利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力3通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动手能力。3三盾、感实拨验导原埋理任指何善机族构滥都脖是哲由菊若猪干走个炮基扬本滴杆打组验依醒次协联裙接疑到驴原怪动训件特和聚机久架时上毙而荐构么成坏的攻。机盲构炒具哄有申确识定啊运慰动贷的呜条络件时是朋其懒原认动感件司数赤等玩于湖机盛构刘的家自霸由圈度您数遥。臣因债此矛，朝机跃构佩可划以跌拆绑分察成恋机齿架期、跪原抵动丧件袜和企自该由渔度早为途零涂的躲构谅件驾组悲。供而怎自商由炊度婚为鸣零法的畏构味件斧组览还摄可碍以吩拆米分修成蜡更趴简赖单浑的影自径由惰度蹲为道零评的器构婆件盾组箭，芹将奴最弃后桂不塔能驳再惩拆觉的暖最燥简使单炊的糊自踏由阴度表为院零修的墨构再件猎组宝称帽为腥组湾成覆机浙构清的盐基轻本肺杆涨组颠，饰简传称典杆捆组汪。由醉杆征组悠定朋义纯知甚，妇组同成症平织面私机域构乔的虫基孕本吉杆手组涨应量满室足鱼条奏件奴：41坐.高热副颗杆艘组若n揪=错PL=沙PH=缺1，捞即姨可梦获泉得日单青构敌件艺高垫副窗杆哗组捕，棍常怕见灭形忧式路下驾图庄所在示贼。5低裂副哥杆柱组若PH编=赔0，读杆飞组陕中正运散动侮副金均配为闪低检副估，寨称谅为援低宰副漫杆缸组粱。镇即满荒足嗽上码式问的止构端件姜数防和稠运否动糖副旋数暂的壶组因合澡为躺：n=锡2真,赶4佳,直6腐…腰…辫,P萌L=瞎3膛,样6旺,桂9说…阴…。其烟中葛最伯简讽单脑的游组辜合宣为n=献2鼓,P赌L=嫩3，徐称怖为Ⅱ级膀组车。Ⅱ级号组糊是垒应爸用猾最敞多茫的虏基掌本殃杆幅组众，仅由睁于廊杆旺组酬中屯转病动耳副义和载移历动每副床的誉配寻置储不贤同智，Ⅱ级体杆镜组罩共须有奴如经图析所葵示杯五淹种筛形匹式悼：6四献、爷实永验眠设庆备本套实寒验刘需叙要耐设军备浩为薯湖猎南摄长另庆歌科锡教糕仪肉器屋有羡限异公朗司蚁生秋产可的Z扎B文S价-捏C机夕械杜运爱动可创鸟新来设智计择方吵案定实扶验提台肝，诊下菌面坚对旱此围类着设月备杀的熔组荐成功和指操每作苦方烦法糊作柏一府简到介有。设均备兰简腹介思：组缘瑞成候实草验宗台责的孕主垂要垒零郊部忌件漆以沿及免详霞细笋规仔格行如悬表静所沉示顺。7机闸构剃运鼓动面方骡案挑创亦新钥设级计净实奴验性台详零或部未件89直泻线命电透机亿控万制机器澡：态如染图腊本贴控该制酸器意采丙用狐电久子箩组点合航设基计誉方暂式邪，听控辽制损电婶路圈采意用资低巩压英电罚子件集竿成挎电伤路架和铁微裂型目密融封帽功笛率底继极电恭器肿，耻并毛采蒸用拌光乔槽续作很为翅行虹程婚开酱关姻，志极逢具疼使灯用败安代全毒。竟控换制蔬器缎的版前蓬面滑板造为L隐E至D显两示螺方帜式馒，泪当忘控燥制议器纠的杨前户面光板露与乖操兄作踏者巧是环面祖对抓面爪的朱位忘置则关工系夜时妹，零控瘦制独器能上铺的校发记光节管歌指压示梨直仗线赴电蝴机某齿主条姻的刺位演移婚方搜向怒。葱控犁制欧器盆的喜后疑面兄板野上扯置鲜有广电携源老引各出贼线勇及吹开怠关腥、尾与后直馋线齿电劫机讨相体连毙的4芯锤插甩座卫、眨与吹光堆槽设行造程夫开键关答相所连己的5芯脾插哪座鞠和1仪A保美险液管眯。IEP直线电机控制器发悄光淘管a馒)前钩面慌板析图直线电机行程开关220VAC2AOFF4芯购插梁座5芯面插直座电先源体开幻玉关趁源馆引交出赢线保译险搁管怜座电别源组开索关1蕉0操义作龄说州明1、对实溉验艇台爸机进架崇的迟固回定实腹验顶台注机税架室图1埋1如陡图摊所断示舰实夏验弃台堂机遇架驱中躺有5根版铅霞垂运立努柱揭，陡它右们暮可番沿X方吊向普移麻动窃。嫌移陆动套时猪请蜘用久双倦手枣扶余稳米立堡柱历、段并鄙尽条可俗能篇使专立惑柱座在品移农动忌过狠程隶中胃保茎持榴铅没垂抽状揭态蹦，辉这龟样焰便地可待以诉轻洞松僵推完动刺立贯柱亲。斤立恢柱来移主动晋到琴预雁定扬的介位处置未后符，工将号立驳柱巷上预、匙下忆两趣端怕的猾螺束栓芽锁仇紧岂（爆安祥全牲注禽意轮事此项弹：朝不竖允锦许歼将求立杰柱阀上烂、益下撤两梳端戒的母螺扩栓屈卸瞧下兄，沟在核移沟动钢立讯柱抢前附只之需办将织螺提栓圾拧皱松坊即惭可蜡）嘱。立纹柱法上涉的托滑棕块考可早沿Y方妻向喷移随动尸。航将仗滑宪块旋移去动狡到扩预榜定升的碗位悔置填后奋，映用船螺夜栓雅将娃滑着块匆紧炒定感在乏立扣柱灿上拣。胸按妨上衔述总方揉法糠即罗可协在X、Y平握面蒜内童确江定洒活昼动句构汤件解相孟对驳机寻架糟的插连疏接尤位赶置端。醉面汗对伏操盈作布者歌的掌机隆架拔铅奶垂庸面悲称救为士拼修接臭起逼始丘参妈考嫌面同或兵操绳作叶面小。1完22、佩各旦另战部殖件眼之霞间赴的被拼毅接（1）南轴晕相惯对孙机择架腾的头拼宰接有厅螺慕纹举端抱的版轴比颈奇可臂以王插绣入彩滑监块2闯8例#上题的献铜婚套屑孔锦内浪，榜通秋过职平量垫岭片此、声防席脱筋螺支母3魄4胸#的嘱连鹿接省与亩机远架暮形韵成捕转唉动付副腊或完与扬机凶架齿固虾定收。键若丧按资图6拼制接裹后鹊，6或8庄#轴脸相鲁对蚁机迟架观固兆定雨；扣若激不们使姑用搜平早垫岩片3呼4锣#，工则6或8蓄#轴惧相椒对蚂机摸架芳作散旋跪转荡运玩动沟。帆拼锦接胃者专可常根隔据升需冈要欺确秒定扯是赔否科使陈用省平意垫缓片3范4算#。扁妥头铸轴6国#为副主绝动适轴蔽、8哈#为枕从仓动质轴妙。馆该独轴精主及要烫用笔于愤与再其夕它使构捧件忧形著成禽移顾动教副罚或索转溪动次副胜、勉也搂可脉将月连们杆模或抄盘幻玉类僚零拐件涝等江固宇定米在袄扁瓶头驴轴技颈乳上慈，医使存之难成喝为乡丰一栋个眉构防件讽。1叛3（2）禽转廊动温副乞的穴拼择接若宗两距连贤杆请间慰形部成至转岗动遗副窜，杜可嫁按茂图兵所效示雄方璃式隶拼疤接后。硬其循中利，1挣4轿#件尊的疏扁造平寄轴毙颈请可愤分工别疏插秧入纱两捞连沈杆1川1刷#的老圆服孔适内慢，植再础用伏压隆紧庄螺晓栓1改6吊#和宰带匙垫燃片喷螺塔栓1复5征#分溪别咳与拼转急动期副渣轴1虹4锯#两德端扎面秀上衔的坊螺规孔梢连施接廉。汪这肆样百，项有认一栏根党连恳杆茫被短压说紧幼螺击栓1辅6焰#固刷定猴在1网4忙#件羞的累轴性颈灿处昌，席而祸与树带班垫堂片测螺兵栓1妙5悉#相盼连赤接没的1遵4锐#件沈相战对警另握一虹连你杆衡转压动播。1孟4移轰动派副邀的惭拼骗接移吵动模副名的凑拼兽接乱如心图筋所起示昨。砍转款滑叙副本轴2型4策#的涝圆升轴箱端谨插毫入浑连栗杆1唐1虑#的沙长迫槽线中殖，瘦通五过护带执垫巡寿片学的谨螺盐栓1晋5沿#的绞连蛙接乔，座转蜓滑蠢副妇轴2层4赵#可快与案连姥杆1兔1馒#形运成轻移椒动捆副艘。提刮示疫：瓶转洪滑劈燕副寇轴2蛾4糖#的宅另废一嘴端峡扁设平持轴追可训与谷其仰它耕构辣件筐形奥成牧转忘动淡副垄或旬移剖动恰副宅。袖根赚据残拼犹接傍的绩实包际巡寿需用要羽，刘也溜可泰选欢用7鬼#或1泰4盼#件冬替议代2蓝4摊#件灶作歌为岛滑认块奏。1赌5另遵外腐一互种本形铃成推移巨动吴副悼的鸽拼特接充方绸式超如胁图仅所陶示滋。透选坝用垫两挽根柿轴违（6举#或8凳#）舌，蛋将险轴鞭固朝定逼在介机秋架千上虫，表仍残后盐再采将杆连祥杆1锯1敌#的腐长些槽笨插劲入崇两佣轴宇的筝扁限平犬轴计颈字上震，选旋隙入禽带侧垫绵片捡螺撞栓1践5貌#，童则猛连姓杆向在拿两胞轴青的弓支府撑洗下茶相呼对锈机碑架达作伶往拍复绕移杏动希。提真示座：巴根盈据企实坐际丽拼竖接竭的豆需混要求，钩若捷选膜用估的容轴外颈砍较缺长狡，鸟此雕时侄需远选免用唉相厘应摸的独运扇动愈构批件割层惕面痛限坟位李套1老7佣#对杂构派件键的阴运衫动吼层觉面蛙进恢行索限博位蓄。1右6滑误块黑与毅连松杆筛组右成柜转奋动料副溪和捕移伤动哥副际的茎拼抗接如泼图泛所更示醒的味拼其接敲效望果岛是侨滑长块1墨3薪#的童扁溪平念轴君颈留处脸与御连存杆1碧1评#形腿成积移明动膊副境；论在2果0靠#、2破1矛#的悠帮却助仿下拾，痒滑邪块1岂3泼#的腿圆厕轴剩颈昆处艳与府另烛一甘连晨杆虑在酷连殿杆冒长受槽暂的孕某井一勒位煎置诵形抵成帝转仰动庄副渗。舍首沾先累用纹螺闻栓冷、趟螺近母2依1壤#将匙固欣定逃转窗轴妻块2腊0挖#锁长定喝在伶连棕杆1摘1游#上构，钥再迁将墨转陶动蜻副矛轴1滔3检#的莲圆雀轴辟端途穿量插2跪0朽#的匠圆鬼孔培及狠连要杆1屿1叶#的牢长肉槽疾中身，届用耻带浓垫由片畏的虚螺秋栓1室5泛#旋惕入1蹲3物#的屋圆搅轴侮颈凑端懂面例的益螺要孔败中壤，最这光样1白3禁#与1弯1福#形胃成绝转猴动作副渐。蹦将1梅3胖#扁晃头桶轴瞒颈进插牢入监另爽一安连窝杆收的始长丸槽课中矩，筐将1膨5蛮#旋由入1演3尸#的榜扁姨平问轴咽端蹈面羽螺疑孔持中冬，温这象样1竟3犯#与绵另乒一戏连罪杆1救1径#形抱成袋移穗动导副卖。1绩7齿棵轮距与悄轴刻的富拼垃接如议图伍所渡示支，断齿妻轮2牛#装访入黑轴6拘#或庄轴8诵#时附，规应崭紧握靠曾轴精（坚或稿运届动乔构焦件途层竿面注限估位猜套1月7宪#）壳的营根究部键，刃以竟防厉止钩造企成北构泳件海的朵运明动豆层描面悬距瞧离蔽的再累良积态误狐差痰。微按被图尤示搅连恢接商好嘉后色，矩用裁内秀六勺角含紧侄定话螺追钉2桂7忠#将悲齿抱轮意固院定葱在悠轴专的骂上叹（堂注阅意冲：颈螺炎钉膜应丛压亭紧摊在栋轴快的络平碰面茧上尝）欢。恶这跳样孕，自齿得轮音与客轴瞒形俊成倦一兴个陡构锋件袍。1夫8齿表轮耳与柿连背杆金形裁成蹦转店动黎副痒的湖拼耕接如叹图参所话示吹拼斜接填，湿连伯杆1锦1情#与茫齿绪轮2其#形旷成负转尿动暗副喷。种视厅所颠选施用买盘球杆另转警动梯轴1乖9椒#的葡轴筹颈龟长冬度嘉不医同遮，展决驼定免是招否惭需六用软运怨动狼构座件壤层沿面河限歼位期套1箩7灯#。1著9若豆选便用讯轴绑颈偷长多度L轧=刊3边5阻m床m的纪盘长杆萍转掘动鞭轴1绸9协#，剩则剑可止组禁成贩双慌联磁齿页轮晒，移并卵与灾连喇杆鉴形效成周转面动颜副捉，猎参汉见冲图拿所理示呼；乏若竿选本用L缘瑞=苦4施5葡m守m的彻盘制杆让转先动甲轴1特9旷#，疯同福样皂可母以迅组乎成栋双桑联拿齿雅轮版，蚀与吵前贤者步不必同六的虫是钉要济在烟盘硬杆产转窑动祖轴1猎9脚#上括加促装胸一炼个袋运扑动页构刮件竹层旧面液限确位奖套1乒7梢#。2播0齿擦条塞护御板宴与婶齿萄条祝、筒齿倘条谁与秀齿恨轮姿的础拼印接如援图快所忠示选，草当芝齿跨轮宫相氧对搏齿徒条如啮奴合死时阿，恋若按不维使陪用诉齿兄条暴导贸向朴板毯，蛮则佛齿粥轮与在肃运妙动缸时故会溪脱扯离英齿欠条氏。萄为夫避看免死此权种妄情正况牺发够生搬，兔在锣拼盒接历齿艰轮菜与炼齿傅条散啮杏合描运射动楚方巨案恒时安，昼需列选混用坛两蜻根薪齿校条育导左向海板2忠3摸#和序螺觉栓村螺立母2雅1尼#按柳图杀示挑方码法辛进枯行廉拼左接币。2抱1凸泥轮吸与追轴钢的央拼正接按胜图泪所摄示石拼市接哲好托后旗，抛凸推轮1碎#与砍轴6或8欲#形固成张为住一杨个库构窗件吉。若著不猜用舅内自六斥角川紧趴定羊螺启钉2妹7锹#将拔凸诱轮捉固待定狐在捧轴尤的腐上找，殿而冈选概用猛带锁垫酬片蕉螺疫栓1弓5拆#旋料入贡轴减端产面唐的呼螺缺孔致内追，绢则层凸管轮拴相革对瓜轴螺转戚动践。2廉2凸斤轮矮高彼副真的谦拼研接如砍图修所谈示驰，够首俗先肠将款轴6森#或8昂#与司机答架金相毕连在。法然栗后心分顺别寺将使凸别轮1槐#、炉从腰动黄件飘连绳杆1核1静#拼街接躁到恳相皱应怕的暴轴双上葱去横。脆用亩内挽六延角痰螺笑钉2款7毛#将网凸框轮姓紧子定者在6良#轴梯上估，绳凸登轮1扬#与6拦#轴斧形下成愁一杂个告运尝动饿构白件翻；电将济带菠垫梯片绵螺福栓1赔5连#旋饶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