自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书冲床机构运动方案示意图一、机械结构动作：1■主动件。显转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。2■飞轮带动曲柄O’A杆，O’A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，。’与。?为机架，O’AABBO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。3■小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。4.曲柄与连杆A，B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。二、确定机构尺寸生产率用(件/min)200送料距离盘(mm)140板料厚度占(mm)2轴心高度奶(mm)1040冲头行程耳(mm)90辊轴半径島(mm)60大齿轮轴心坐标卞(mm)270大齿轮轴心坐标卩(mm)450大齿轮轴心偏距臼(mm)30送料机构最小传动角F(0)45速度不均匀系数占板料送进阻力环(N)520冲压板料最大阻力马(N)2200冲头重力®(N)140根据生产要求生产率：200件/minT执二秒T工乍二秒T空程二秒360°=0工作+0空程二180。+180。根据冲头行程H(mm)=90(mm)(O1A,+A‘0-(A‘C-O1A,)=902*O1A，=90O1A，=45mm。定AC=900mmC到冲头为50mm冲头高30mm滑块共高150mmLO1O2=sqrt（270八2+450八2）=确定了0出，和A，C后可求出C点的运动方程：XA，=L1*cos9YA，=L1*sin6由（Xc-XA‘）2+（YA）2=9002长45长900位移方程，速度方程，加速度方程分别为Xc=*.（900）2-（45sin0）2+45cos0;452xsin0xcos0x0‘Vc=一45sin0x9rv（900）2-（45sin9）2由于9〃二0Ac=452l（cos29）2x@必］j（900》—（45sin9》+处xsin29x@必弓2：n294J（900）2-（45sin9）2/——/—45cos9x9'\900b—（45sin9b根据要求T执二秒

2nXUT,20n9'=2nXUT,20n9'=3U==—0.33工作循环图如下：由已知尺寸，L°1°2二01(270,450)R2=224辊轴齿轮直半径r=284mm板料送进距离为140S=9xr140=9x224n9U5因为01,02点坐标已经固定，且R2即02B距离也固定为266mm

故可用作图法做出O1A半径和AB长度02B=224BM=2sin(n/10)*224二BM/2=QB==Q01=450-cos(n/10)*224=237O1M=<(237》+(339.2》=杆长=01M-RZQO1B=ZFNBtanZQO1B=-QB=237=°O1QO_O_QF=*r(QB+QF》+NF2二NB2(200.8+0.647xr》+(237+0.763xr》=NB二杆长QM=X+=01M=\.-'339.22+2372={(200.8+0.647xr》+(237+0.763xr》=413.8-r0.000778xC2)+1449.0972xr-74740.36二0由于r的系数过小，故约去得r=杆长=01M-r二各数据列表如下：大齿轮轴心坐标x(mm)270大