机器人世界杯

人工智能大赛机器人世界杯01比赛分类创建背景历届状况机器人比赛比赛进程目录03050204基本信息在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。机器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英属哥伦比亚大学）于1992年首次提出的。同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为RobotJ-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯（RobotWorldCup）应运而生，简称RoboCup。2018年6月，在2018机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。比赛分类比赛分类RoboCupSoccer RoboCup足球赛分为5个组。小型组小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。小型组（或者又被称为F180）机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。中型组中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。类人组在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛，还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界顶尖类人机器人将在RoboCup类人组中进行比赛。机器人比赛机器人比赛仿真组这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。该赛事分2个组别：2D和3D。小型组小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。中型组中型组的机器人直径在50厘米以内，最多5个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线络进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。标准平台组创建背景创建背景 RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth在论文《OnSeeingRobots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。 同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。 1993年6月，日本研究者浅田埝（MinoruAsada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（HiroakiKitano）等人决定创办机器人比赛，命名为RoboCupJ联赛。随后得到国际研究者的响应，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。 1997年8月，第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。

比赛进程比赛进程2023年7月6日-8日，2023RoboCup机器人世界杯中国赛（上海分赛场）暨张江智能机器人科创展示”在世界人工智能大会（WAIC2023）张江分会场正式举行。

历届状况历届状况1997年1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。第一届RoboCup比赛分为三组：小型机器人比赛、中型机器人比赛和计算机仿真比赛，共有超过40支球队参加了这三种比赛。其中参加仿真比赛的球队有32支（欧洲8支、北美8支、大洋洲2支、日本14支）。四个队参加了小型机器人赛，他们是：CMU(USA)、Paris-VI(France)、UniversityofGirona(Spain)和NaraAdvancedInstituteofScienceandTechnology(Japan)。参加中型机器人比赛的5个队为：ISI/USC(USA)、OsakaUniversity(Japan)、UllantaPerformanceRobotics(USA)、RMIT(Australia)和UttoriUnited---AjointteamofRiken,TokyoUniv.(Japanand)UtsunomiyaUniv.(Japan)。仿真组比赛的冠军为来自德国Humbolt大学的AT-Humbolt队，它击败了东京理工学院的AndHill队。第三和第四名分别为ISI/USC和CMU。获得小型组冠军的是CMU，它以3:0的比分击败了NaraAdvancedInstitute