机构组合与创新设计

第三章机构组合与创新设计基本机构及其运动特性基本机构及其组合的概念机构组成原理与机构创新设计机构的串联组合与创新设计机构的并联组合与创新设计机构的叠加组合与创新设计机构的封闭组合与创新设计其它类型的机构组合与创新设计一、基本机构的概念§3-1基本机构及其运动特性

本章把连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等结构最简单且不能再进行分割的闭链机构称为基本机构，或称为机构的基本型。工程中，基本机构虽然有着广泛的应用，但由基本机构组合在一起而形成的机构系统的应用更为广泛。基本机构是创新设计机构系统的基础。常用基本型（一）连杆机构的基本型1.曲柄摇杆机构3.双摇杆机构2.双曲柄机构4高.自曲及柄槐滑醉块渗机娘构7美.摆劳动钢导初杆滩机拖构5际.禁曲勒柄尿摇愿块书机较构6.载转应动京导宣杆促机锻构8姨.移犬动榴导视杆常机名构(融定文块粗机仿构砌)1梯0够.正侍切垦机教构9亩.正颜弦广机先构1觉1塌.双援转丹块蛇机寇构1傍2宫.双卷滑撇块蚊机仆构常榜用阿基闹本害型（蜻二询）疮齿服轮般类角机轮构临的烘基喇本网型1小.挖圆荒柱众齿久轮煎机杆构3选.听蜗道杆绝机逼构2码.专圆阴锥胸齿光轮侍机专构用心于洁垂多直锯不请相屈交转轴盼之厅间康的做等闻速塘转航动到牢等云速僵转伞动迈的活运戒动暑变煌换躁，甜实福现委机黑构调的预大速艇比咏减觉速冤传驴动扫。一抢般靠情珍况杨下约蜗蜘杆蹲传医动订机是构概具锹有册自态锁步性扒。常州用倒基帮本祖型（冤三号）爱凸锹轮垃类吩机惯构拍的哥基室本门型1贺.直早动梯从孤动阴件眼盘骄形搏凸隔轮桌机旦构2.叫摆丑动疼从捡动饥件耀盘兔形贿凸帖轮默机董构3筛.直攀动知从压动程件暮圆箱柱炉凸惕轮葬机按构4.醉摆巩动门从擦动置件杠圆词柱腔凸敬轮衰机青构常充用愈基牧本派型（千四溉）末间德歇敬运柴动严机珍构裹的毛基发本矛型1竖.(露外沿)员棘摸轮我机诞构2狡.槽滚轮恰机浩构槽扮轮倡机谷构大是皆把杆连雹续甩等矩速捞转棵动凳转某化时为即间惩歇附转书动饼的棉常机用术机询构元。惩主牲动妄转榆臂眯转浅动僵一虽周战，后从黎动邪槽陡轮附可论以粒转少过挣的向角治度叫可轨由圈槽拴轮而的忍结喉构答和削转润臂弯的吗个观数吨确羊定赞。1.爱(装内她)伤棘五轮叔机换构3虏.不驰完学全颤齿屿轮映机登构4.姥凸遣轮亡间启歇歇运摘动检机痒构圆糕柱幅凸坐轮它间调歇烘运暮动羽机旅构蜗认杆章凸考轮拌间惧歇并运辈动捉机占构常抓用落基世本浊型（酒五斜）棋其逮它吓常啊用灭机独构拜的杜基蛋本夸型1术.螺掠旋梯机脖构2业.(魄双离)妻万柱向彻机无构常蛙用森基雕本抄型（临六笔）集挠边性苦传挺动残机源构鸟的止基芳本菌型主哭、多从宫动昨件犬之非间英靠宵挠注性躁构后件削连夏接堂起惕来惊，阀常舌称圈为云挠订性围传慨动复机歌构迷。事典蛋型茫的碌挠初性摊传挎动睁机俩构鹊有培带孝传乌动欣机课构奥、六链岔传烧动彼机贺构妹和让绳笑索假传错动鉴机大构劣。二句、酷基侦本京机宋构抵的较运抱动可特物点姐分旅析（薯一绿）封转拳动王到岛转庆动连的吉运冻动开特寄性斩分回析1被.包齿恩轮糟机籍构2顾.带贱传久动望机艇构3凤.链满传锻动木机折构用识于称速顾度别或庄方渐向御的朋运杨动讨变奴换枪，科即卵可俩实些现牙减妄速符也万可乐增显速绒传藏动养。项结狠构王紧剩凑杆，梁运侄转竹平举稳肢，型传烛动锦比晓大趣，忆机遭械袍效惩率摧高蜂，遥使上用忠寿洲命腿长逆，洪可糟靠玩性番好认。铅是脖最族常更用喝的换转丈动昂到率转关动醉的舅速以度雪变吸换晋机揭构蕉。冰特铺别商是平组畜成说各胆种宾轮冻系杰后护，窝其向应芳用绞更爸加币广乒泛蒙。常坐用湾于氏两径转森动棵轴恳中王心雾距辣较们大烦时柜的汗运磁动皆速砖度森的损变么换乞，井即渴可交实逢现谎减迹速脱也包可亡增碎速闯传盖动手。烈运盯转筑平玻稳奶，肆传尼动较比汪较戴大镇，屈但帐传唉动芹比蚂不伙准钞确猴，根过痒载男时工发雾生淡打匹滑含。谱是愿最蒜常古用障的叠大即中破心描距消时太转屑动停到溪转怕动庸的骗速抛度技变很换誓机盾构俯。常补用考于忌两泛转弓动注轴尚中房诚心污距切较塞大久时知的微运眼动读速精度逐的页变塌换难，摔即厕可闲实姿现育减桨速愚也铺可纸增桥速葬传园动碍。共传民动她比显较翠大咏，惧压辅轴透力迅较打小滴，抢但纽奉瞬独时循传誉动采比者不翁准羡确舍，散不王适搭合笑在搅高蚂速造场盟合挪应朴用款。俗也替是致在殃低耍速烧时搁最宁常赠用局的岂大均中荷心羊距拘转购动缴到沾转红动柱的笑速手度渐变茎换充机野构取。由勇于弟完丑成院相盲同拒运吊动品变摇换旋的赚机柄构科类耍型越往欲往狱不僵止嘴一旬种瓜，血因拴此瞧必陈须乡丰充费分杜了拉解独它刻们绩的参运概动拾与坑动悠力弄特容性左，坛才叮能文更泉好鬼地晃选闭择影基闻本庄机鬼构该的丽类且型距。4世.摩是擦薪轮朵机咐构5汽.双励曲砖柄趁机蚂构击与泻转添动矿导丘杆暮机刮构6秀.双城转凡块纪机菌构7杏.万易向殖机填构用裤于迟速告度柿或龙方婶向皮的奖运群动馋变掏换概，玻即滋可列实擦现忙减方速笼也宫可幕增垒速着传代动烟。乓结纽奉构苗紧祥凑聪简棚单抖，熟运汽转异平掉稳奸，搁但厌传遮动焦比涂不劝准膏确恳，蜘只话能户在芹小部功赌率毒且抓传东动区比泛要骄求后不锋是模很革准棒确隔的影场币合牵应煌用肉。利捎用室主项动考件和等沟速错转见动初、呼从激动启件羽的淘不王等依速继转指动汇的谱特锁点邪实袖现建特府殊割工洋作肤要跃求轮。主择动否转态块塘与姥从需动巧转哪块高同迫速灰转死动卧，工但识它权们可的晨转积动羊轴树线翅平吨行痛。栋可原用珍于躲轴绍线笨不术重妻合认且现要瓜求想平和行铅传朽动争的兰场法合细。单填万戒向行机据构锻的昆输狱入再与宁输均出独速永度嚷不剖相抖等折，状采堆用俭双恭万羊向荷机旷构塞可节实移现叉同筹速互输件出殖，近双怒万骄向塞机利构怕常惕用乒于盛汽烘车域发道动漏机说到纵后砌桥忽之筑间劝的国传钻动身轴斯。（幕二蝴）距转姥动权到尖往足复呀摆搂动捞的让运娘动递特京性桥分奏析1省.曲垦柄名摇铁杆挂机便构2.毁摆亏动从导育杆巩机党构3.挠曲颈柄沾摇学块利机蜻构4.轮摆谢动滋从黎动鸡件冷凸纸轮胶机派构曲路柄妈摇蛾杆裳机粮构志中崖的利曲俩柄蚊等躲速怜转络动壶可评实借现蓄摇猪杆撞的套往岁复尾摆令动蹈，谣其赤摆铁动娃角刻度纤大肿小弓与蔬各那构墨件绩尺驾寸昂有怪关泳，舒往撒复软摆暗动恳速输度驻的厌差凤异歼与型行萍程逗速赔比待系恭数必有腥关且。摆还动蜂导消杆劫机桐构淋也写能召实意现柔摆亲杆蚕的偿往僻复鞠摆加动湿，抹其征运加动兔特寄点绿与稻曲亦柄温摇悔杆久机底构烂相夹似转，乎但胀其状结疾构郊紧距凑赏，妨故貌在字工馅程茎中认的恒应衣用各广谊泛桐。与珠上培述露机专构付的厚运推动惠特泻点令相晒似屠，慎但剃作秒往满复核摆辰动粮的腊是么块背状界构魂件到，够用烫在姿特木定挽的毯工寸作子环骡境卵中呆。摆姜动材从删动仰件艇凸主轮仅机鸟构羽的宗特亭点仙是壮从中动朴件访的浙运美动娘规乒律诞具谊有厅多板样铅性耽。旨按忠给随定念的开摆饼动维规锡律掏设榴计炊凸防轮避后巧，售既廊可史实闯现花该雹运只动赤要保求总。（巩三盾）聋转律动对到坐往罗复馋移筛动梁的薯运番动尼特勺性视分遇析曲拥柄懂滑班块虎机疼构善、鞭正全弦坝机沃构私、委移限动反导晋杆些机殖构怜、环齿辆轮芹齿让条猾机察构妖、漏直倦动仅从锣动吧件借凸拘轮蜜机证构充、坚螺槽旋吗传掠动磨机短构纳均灯可下实古现探转研动肉到亚往率复植移申动佩的裁运这动折变吓换躬。乏它票们抚的鞋运灶动躺变冤换膏相姓同页，想但卖运刻动部特脖性枝却腾存榴在弊很释大愚的倚差咽别是。其去中娇，滚曲丧柄杂滑趣块目机潜构点、克正尝弦矩机雷构劈燕、洞移远动亿导辨杆沉机唇构味中蜜的量移逐动浇构脱件捐作细往赴复羊变甲速熊移盐动晕；雀直虾动嗽从误动险件秀凸厉轮贝机粒构任中节的葵移猜动站杆骡的资运砖动秤规客律详可敏实场现蛋运纷动锁特括性凭的烘多炸样沃化刚；前齿遭轮岔齿岔条计机汪构厘和始螺少旋疤传者动欢机座构姜可惭实魔现疑移骨动跑件您的背等卷速年运键动耽。（升四塘）改转班动雅到歪间暗隙仇转隐动拾的衫运洒动甚特溜性咽分头析槽连轮径机挖构个、逆不迷完炊全懒齿匙轮节机躁构娇、席分御度炼凸腿轮休机吓构祝都税能侧实贪现扯等灿速严转劫动酷到麦间纤歇键转哗动昂的仰运叠动棍要匠求青。（夸五今）滥摆贷动锡到饲连涌续典转流动仗的貌运摩动年特搭性楚分鸣析曲雪柄慈摇驾杆膜机判构旋、疲摆议动参导驾杆窗机矛构护中盒的彻摇困杆葬和耗摆贯杆原为酷主问动贞件狮时稀，熄可拍实梳现雕曲侵柄丛的吉连圆续浴转渐动谷。杜这翻种估运稼动筑变盟换简过责程仆中猪，妇要乘注权意睁克探服便机坝构袖运棕动疤中随的榨死动点妻位该置蜜。（辟六尿）板移粥动竹到楚连必续归转挎动样的璃运注动向特文性朴分工析曲叹柄识滑负块俘机恋构齿古轮仪齿外条泥机泊构不些自左锁掀的奴螺秒旋捕传调动链机妇构机午构券是蚂机资器踩中坡执奏行邪机被械泛运移动妙的巷主鼠体剖装录置条，闸机灿构塑的粥类椒型谣与梅复毯杂叹程程度北与古机栏器燥的璃性恋能俗、烦成唯本义、箩制崖造骂工琴艺降、瞎使固用阵寿宣命捧、映工咳作驳可输靠首性肃等焦有斜密帐切贺关森系普。睡因饼此鸣机术构运的诉设赔计谊在鞋机旱械鲜设沿计欧的职全帽过页程刷中就占钥有信极龟其河重丧要逐的隐地速位面。选工筛程揉中废的传实杠用处机慌械膛，河很畅少婆由刊一备个雹简猎单豆的孩基溪本前机慌构借组掠成陆，承大节都灶由给若背干庆个搭基纸本倍机曾构责通摆过冲各窗种期连齐接员方缓法溉组脸合去而电成限的司一闹个娘机穴构币系摊统幻玉组般成愚。§3-2基本机构及其组合的概念常吩用痛的旋机翻构薄组衔合乒方套法偷有闪:岭利蛾用群机或构圆的霜组亲成篇原缺理来，两不假断罩连榜接俊各宅类各杆轿组杨，么得环到骂复趣杂汽机套构进系香统笔;线按额照胳串怪联娇/烘并抽联迷/佛叠赛加轧/都封需闭刃等阅规约则绸组首合撑基惩本适机椒构陡，骆得鸣到略复厨杂锣机裹构倍系淘统刻。简袄单带机铅械棚的立示历意国图复刘杂毛的卖机办械存装挨置/名平宁压吉模急切治机§3-3机构组成原理与机构创新设计一介、乎机炒构谊组约成狗原界理1幻玉基选本课杆客组替的赛定枪义机备构懒具梯有新确阻定掩运刘动怕的坦条晃件笋：自怜由誉度来数=原疮动典件管数◆定乎义：性把百机广构控中勿最好后絮不居能棵再吵拆役的姑自叮由风度牲为约零亡的刷构容件犬组扎称翼为丙机加构共的隔基用本稳杆叨组松。机坟架领+皂原派动舅件询：F招=基1再寄拆扣成尘更厕简堤单桃的F期=婆0的焦杆僵组从革动住构巷件国组杠：F删=尼0对秆于垫全混低烘副欺的裕杆侵组随：n个挡构赞件孟、pl个旬低洲副◆基送本杯杆盛组校的斗分碍类n和pl为头整曾数n掉=丑2才,屑4汪,吊6格…杆楚组障应勉该政满正足督的皱条支件闸条唤件割:运缠动粪副蛙数构精件蛛数讨茂论各基晒本宁杆纪的厌几决种崖情绪况孙：n=伏2,pl=贺3贫的瓣双浩杆膏组叨：吗又阅叫Ⅱ雨级洒杆续组常馒见膏Ⅱ旬级大杆李组峡的烈形踪蝶式爆有退5格种童(堤应扫用妖最绞广摘且执最飘简赤单摸)内篮接涂副—求—连敲接剪杆慌组瓜内运部大构哥件背的弃运战动词副外姑接围副—答—与扇杆例组古外税部唇构侦件司连环接硬的予运峰动则副Ⅱ凑级茫杆译组1槽个租内卖接冲副2第个沿外客接仁副(喝2车)n=壶4,pl=惕6诵的祸多担杆聪组气，辉又守叫Ⅲ言级白杆拖组特参征:杆吵组早中丙具顽有廉一膀个饺三贵副柱构毒件猾。常乎见分的霉三脏种苍形屡式患为召（雅含限有五3个兴内草接参副）(窜3余)更领高支级箩别是的兄杆司组n产>绕4已戏无笨实悬例胁了促!第包四量种残形查式括称禾为I改V留级抱组。特孟征:有霞两然个效三肿副酬杆兰，牵且撑4螺个圈构挡件迈构伪成托四桶边跨形镜结凡构授。（含庙有开4衬内浇接贱副）◆机遮构掘组损成篮原蛇理胶：任急何闯机票构强都市是称由域若洪干泄个被基坏本溜杆腥组笑依犁次简连惩接眉于吹原朱动挤件梯和隆机译架蹦上楚所括组便成客的驻系聪统惕。2夏机认构踢的符组壮成佣原魔理机岸构茶＝辆基练本及机监构滚＋野基树本英杆困组牛管头菊刨布床较的坊组掀合链过掘程动夜画央演奇示◆机价构横组闻成撒过岂程◆机突构易创紫新君设宣计舌应披遵阁循冰的晒原踪蝶则利承用匪机胁构全组到成田原晚理浅进辉行腊机李构置创雅新水时贺，粮在距满导足仔相丹同范工充作现要坐求环的蜂条级件焦下洪，龙机倾构搬的轨结复构滚越题简厨单绍、牺杆帜组填的镰级事别顶越找低伍、尖构逢件赴数台和恐运糖动虎副味数抬越旷少钉越巩好摸。◆机园构材命坑名壳方蜂式坑：按次所柄含宵最夜高祝杆僻组故级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