坐标系统和时间系统概述

第二章坐标系统和时间系统

坐标系统天球坐标系－空固系与地球自转无关，用于描述卫星的运行位置和状态。

地球坐标系－地固系随同地球自转，点位坐标不会随地球自转而变化；用于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据。

轨道坐标系统

用于研究卫星在其运行轨道上的运动第二章坐标系统和时间系统时间系统恒星时ST（SiderealTime）平太阳时MT（MeanSolarTime）世界时UT（UniversalTime）原子时AT（AtomicTime）谐调世界时UTC（CoordinatedUniversalTime）GPS时间系统

GPST第二章坐标系统和时间系统本章主要内容§2.1天球坐标系与地球坐标系§2.2WGS－84坐标系和我国大地坐标系§2.3坐标系统之间的转换§2.4时间系统复习思考题重点难点§版2膛.抹1天油球碎坐每标咐系张与励地渣球像坐馋标瞧系本钓节急主脏要稼内第容拌：一晃、天余球固坐逢标剪系二密、地过球读坐窑标糖系三纺、天祥球齐坐量标聋系茎与扶地婆球俩坐蚊标辞系兄之孕间木的井坐论标晌转啊换四两、站双心灯地托平册坐祸标币系五箭、坐凑标屋系与的巧两杨种禾定预义姨方锄式※关寄于作坐洪标量系棕的置几贩种进表气达艘形刷式重贝点难忌点关铜于浇坐瞒标黑系蚊的计几挥种虚表艰达珠形法式1屋空剩间跟直炕角病坐县标海系位冰置译矢陷量雾在中3矩个戴坐犯标眠轴聚上搞的洋投花影（X歇,慢Y谢,截Z）定欧义①弯坐抗标窃原零点涛的狠位盼置②喝3他个网坐药标笑轴遍的滥指夜向③灵长翁度红单卷位优宴点便丝式于刊进陈行劳坐御标各转拦换关糠于往坐谋标渐系售的耗几期种仿表桃达勿形供式2宗球崇面喉坐捧标誉系常叹用灵于竟天扫球岔坐划标蹄系第岩一带参辜数秆：鸦r第丈二碎参晌数割：θ或赤犹纬δ=欧9筝00－θ第孙三溜参唇数疗：号赤漠经α※球膜面钟坐躲标如和油空钢间哀直品角背坐苗标敲之晨间篇的探坐数标初转仗换图索2涂－筛1关飞于洋坐无标聋系谷的白几让种惨表诉达至形塑式3六大对地冻坐誓标冠系常疫用艘于序地连球需坐朗标碗系大订地症坐井标大宾地秃经闻度怪L大闷地停纬脑度寸B大率地锹高宋H大农地幅坐膛标斜与猛空划间愚直督角群坐总标谱之皱间坦的伏坐痛标委转款换图薄2喷－证2“球乓面诊坐惠标唤和她空嘱间胸直虽角允坐轰标鞠之惨间煎的喉坐分标仔转觉换”(佩2赏－帜1乒)(皇2涨－甲2挽)一果、天姿球纳坐叮标彼系（鸣一浑）基叮本眯概橡念（亮二苍）天饲球册坐药标布系乎的滚定破义（抽三且）岁再差辜和饮章喊动（渡了盲解钟）（目四列）瞬姿时皆极枕天轻球颠坐兰标且系告和映协殖议胁天倒球肚坐泄标时系（佳了劝解夫）（锐一猫）基炎本姑概算念天庆球天粒轴始与截天墙极天翠球匠赤愧道常（颤面烈）天摩球卸子静午骂面掏（俘圈肝）黄今道黄蒸赤痛交找角黄独极春章分珠点当继太歌阳玩在艰黄已道酿上耻，症从挠天压球姿南括半筹球钟向猛北娱半京球原运狱行调时泻，映黄术道涛与弃天件球爆赤贷道忠的寒交障点地督球搏公典转眠的寺轨喉道磁面穗与怖天厕球愤相会交嫩的纱大模圆债。即杆当贵地缝球希绕尾太并阳禁公么转便时巡寿，退地川球殃上惭的旺观区测任者煤所荒见姐到港的江，蹦太雾阳秃在兔天梢球智上童运参动饿的取轨萄迹√√√√√√√√是性指姨以宗地涂球婶质弦心板M抛为齿中建心届，毅半尽径君r秋为逆任年意耐长虎度赢的定一偏个顶假告象段的坏球中体地昼球兔自猪转出轴削的遮延耍伸裹直笨线孟为跌天狸轴签；映天位轴翻与葵天偏球挽的直交盛点签P麻n搞和解P著s高称版为浴天母极通卧过煎地朝球日质统心脚M但与讽天琴轴暖垂惰直疗的摊平障面包桨含造天培轴养并奋通绪过家地拘球葛上腿任暴一候点肢的景平膝面黄君道舰面献与摔赤没道钱面坝的春夹静角通狐过仗天吴球择中使心杰，资且挖垂购直母于捡黄调道闲面洗的亚直弹线法与登天较球拿的凶交礼点（统二企）天居球御坐吼标蓬系估的域定敞义天役球贯空拿间奖直芹角铁坐斯标弟系天白球蚀球白面写坐寒标脊系天鞠球烟空撤间君直研角写坐解标曾系宴和盾天朋球期球哑面列坐印标掏系产之轮间德的偿坐档标脑转蒸换公叛式减（境2授－味1厨）颜（捷2瓶－农2洒）假议设悔地傅球钓为值均妙质他的惕球业体壮，亚且痕没枣有竭其利它天洁体贞摄吩动建力的筹影西响狮；精即牵假机定叮地央球均的际自锅转担轴部，诱在尿空祥间岁的驰方批向狸是怨固斜定逢的倦，春砖分黑点在走天吊球止上罚的辽位尿置鼠保镜持趋不以变婆。1修.天权球合空链间影直覆角玩坐负标上系系钓统隐定备义坐伍标轨原容点勒位辣于地君球睡质下心MZ贱轴金指睡向天畜球车北相极x雪轴编指畅向春翻分次点y鲁轴逃垂念直嫁于而x涌M裕z而平猜面内，度与驱x路轴底和战z窑轴急构内成蜡右恒手单坐健标疲系额统XYZ点熔的条坐沟标扑表纠示（翅X杆，永Y萄，晨Z俊）2届.天防球冬球垫面伶坐夕标性系系究统牌定扰义坐队标攀原押点剖位条于即地灿球膨质凉心向读径产长眉度电r赤航经夏α赤蹄纬测δ点择的腊坐蛾标海表砍示（省r储，河α葱，也δ煌）（稍三薄）岁吵差猎和雕章猜动实弦际戚上絮地枕球哭自堡转惧轴小在悟空疏间疗的渗方扩向臂是路变悟化忌的诞，星由仆此罗导疼致冻：北起天椒极在由天湖球缠上罢绕北绝黄稍极依障顺顾时监针怪方叨向袜旋大转春聪分寻点在黄介道上肾产铺生捆缓型慢如的千西猫移北献天策极暗在冰天愤球化上舱的驳这厨种览复俗杂提运尖动聪，持通紧常肥分弦解班为挎两殖种香规春律妖的仍运佩动劫：岁面差章圾动岁依差仗和对章率动送的桶影送响岁惧差假赴设抄月违球编的膜引旦力阴及际其净运熄行孝轨佣道衫是逗固烈定笼不阳变镰的终，析同胞时己忽些略贩其毛它盒天愧体雷引狂力肠的袍微责小勒影匆响贞。以则众在盾日耗月盼引暑力思的躺影遗响活下括，贫使龟北未天王极航绕滥北伤黄哄极调以姑顺楚时裤针等的麦方步向取缓互慢权地角旋粱转起，拥在革天洽球垦上菠北线天靠极举的牙运凤动陡轨羡迹顿，枣近载似链地帐构旅成替一乔个抛以姓北甜黄阳极拌为基中忠心杨，背以黄陕赤馆交刘角为智半禾径荣的末小萌圆康，枪这夜种循现鸡象毫称当为岁陵差。岁昏差瞬窃时观平夏北牲天联极智（基简是称睛平裳北渡天回极椅）按暖照岁栋差赛的典变俘化规渐律在里天阅球勤上塞运协动驴的蚀北箱天滨极瞬素时斥天咽球帖平请赤猫道吼和凤瞬吸时圣平虚春柏分稍点与平烛北鞋天缎极相哀应射的录天伐球还赤柿道劲和螺春哨分岗点瞬职时汁北聚天魂极趟（牙或层真嗓北我天梢极峡）观避测袭时滴的拨北主天漫极瞬亩时貌天繁球务赤旧道弓和尊瞬棵时玩春介分押点岂（神或方称按真幕天附球规赤充道责和秆真肤春展分仪点葛）与瞬板时伏北帮天届极相复应形的然天虑球斯赤莫道己和锐春堂分泳点章狮动在忍日搏月逢引梁力土等贫因冰素扑的买影首响搜下惯，瞬管时涌北闸天庸极绕瞬销时团平火北啦天捐极产辨生饭旋雷转侄，女大域致刮成椭尺圆地形日轨志迹，歪其幻玉长寺半收径猛约制为前9嘉.垮2使秒爱，涂周墨期筐约字为根1斥8白.缴6未年升。残这椒种趣现方象棵称牛为章撒动岁朵差脸和木章哥动胁的定影望响实掌际拦上犬，浊在法岁颈差涛和蚕章脉动旗的蝇共净同盲影俗响尼下大，瞬键时杯北夸天刮极绕北益黄甲极旋既转启的弄轨勇迹肠：屡顺站时烘针户、邻波吉浪爸式锅地刚旋弓转捉。（纤四壁）瞬乎时早极双天们球殿坐妇标辽系须和阁协接议窄天能球脊坐慌标叶系1软、瞬蚕时曲极汇天鼻球左坐逗标拨系（沿真瓜天锻球梨坐少标就系话）2恰、协眼议绳天房诚球哀坐它标级系3耻、瞬棕时虽极她天脾球帖坐龙标地系流和灯协率议侄天民球雾坐锡标磁系井的鸦坐悲标善转改换1豆、瞬臭时闻极开天资球观坐爆标吸系（鼠真败天叛球温坐借标踏系读）原量点燃位编于缝地俗球制质胜心z沫轴推指浑向迷瞬睬时肠地渐球箱自盒转都轴愧（瞬攀时毅北铸天蛛极）x臂轴葛指乒向瞬贸时首春鸽分哀点y费轴联按签构以成策右删手去坐拨标镇系迅取毯向“注以瞬呜时痒北颗天盆极和瞬拉时秆春乖分担点为汪基挤准提点骡建盘立轧的猜天谅球矿坐亚标协系域”在浊岁种差很和互章损动脏的秒影限响敌下策，嫂瞬锈时巴天激球呆坐来标席系旁的刺坐厉标升轴惩指厨向差，倡在斗不央断理地挤变门化少，驱为非特惯积性鞠坐筝标伟系手统。2阅、协饮议屋天讨球宁坐月标截系历平元域平遵天渔球独坐亭标策系沃：选佩择题某册一国历许元震时匪刻斑t具，蚁以毁此处瞬鞋间蹄的极地叙球蚕自售转逮轴螺和伪春镜分亮点袖方砌向筋分碰别泽扣痕除品此斤瞬户间就的章冰动券值作殃为犬z闸轴旺和站x个轴约的准指线向改，没y拾轴俭按撕构贵成他右牲手阀坐冠标血系心取乘向蚕，食坐惜标宰系饿原烫点茫仍贞取堡地溪球隆质密心嫁。协弦议局天础球沟坐绘标霜系次：以火标只准革历无元种t0（镰J阶2钻0受0改0衔.虾0经）龙所缴定筋义尝的望平手天击球荡坐蹄标冷系包。3馅、瞬穗时漂极珍天懂球痰坐递标猛系挪和伟协劝议贴天叹球坝坐距标斯系运的赞坐嫁标柔转若换可贿通扁过联岁袋差挺和办章万动混旋必转堡变财换晓来尝实材现参妨考造教走材陡P叙1疯5介公仁式(追2焦－灭1化1极)年、睡（熄2虏－彩1去2旱）二馒、地危球闪坐芹标速系（宏一却）抢定练义地从心屑空罚间旱直粮角迷坐涉标愁系地铺心患大红地盈坐屯标敲系地模心产空莲间希直椅角晚坐庆标米系乳和异地胀心驾大陆地他坐筋标带系茂的而坐纤标厚转疗换（颤二稠）地志极榨移赞动（什了简解篮）（亏三掀）瞬亩时顷极慨地万球驾坐错标荒系徒和疲协怜议涝地伴球醒坐梯标瓜系（萍了公解颠）1历.地楚心游空板间野直掠角幅坐独标配系坐怒标括原遥点努位斯于机地览球回质满心Z去轴X栋轴Y灶轴2堪.地芒心膏大腊地残坐波标捎系大任地沿经灶度障L大口地始纬暑度堡B大是地踪蝶高严H（垒二柏）地敞极芽移斧动1混、居概洞念地肝球耍自工转歉轴绢相揪对抱地稍球配体邮的挨位砍置沾是爬变撞化劝的主，鼠从迷而轻地炮极筹点苗在眉地旁球输表讨面恒上退的毅位江置品，独也配是蛾随管时泊间侦而券变劳化惨的均。2贷、掌瞬踢时叶地顾球骆自摩转霉轴“虽观蜜测甘瞬特间示地笨球烤自多转爸轴犬的攀位极置靠”3魂、微瞬竖时浇极“乔和瞬竭时阔地窑球膊自爱转询轴相帜对遥应参的换极艳点双”（田三专）瞬府时永极字地猴球袜坐葱标陈系壮和泻协茧议满地卸球版坐超标度系1释、瞬累时我极俱地饺球败坐浴标劣系2昏、协碰议氏地屡球彻坐阵标务系3步、协麦议只地蓄球绣坐板标仍系省与董瞬业时怖极素地苗球真坐泥标摇系次的仍坐尿标待转揉换1术、瞬肿时没极特地馆球预坐割标雕系原耕点暑位类于磁地丈球撕质虑心z孤轴习指祖向瞬倚时地垂球钱自棚转申轴轿方员向x煌轴叉指猴向瞬梁时赤躺道海面欧和承包君含瞬充时地章球绩自签转易轴陵与叶平革均桶天蹈文貌台草赤饭道抬参牛考饿点趴的售子颈午鸦面厕之巷交丽点y另轴窝构纷成稍右势手渡坐侵标要系俘取康向由绍于饮极泳移抄的哀影舱响塞，搬瞬探时竖极萝地横球验坐驱标窝系宗是耳随长时麦间徐而兽变梅化瓦的版，建不墙便尚于肯描锈述保地因球示上蜜点乳的微位绝置丛。2堂、胸协子议窃地汉球捆坐困标缸系国略际霞协酸议首原乳点公C谦I蚂O（谷C姐o通n何v荒e誓n普t山i昨o攀n部a匆l也I售n迷t单e凡r赤n现a株t贯i颂o岩n沫a晋l诉O挖r偷i系g攀i煌n服）以属1谣9娇0陪0彻.厉0该0尿～志1脆9晓0想5妨.汉0嘴0气年虹地姨球煤自袄转往轴土瞬颂时吗位冒置才的且平假均祝位倡置污作垫为码地嘉球挎的渡固醒定德极喝，羽称何为搞C邮I咳O存。协络议它地旁极什C赞T匆P(赴C候o奶n乘v从e承n棉t可i疫o促n渗a扯l牲T彩e衬r皮r礼e仁s绪t筑r持i僚a棋l照P极o界l尖e释)协稼议耕赤融道垃面苹（得或虏平贼赤馒道获面绣）2狭、协浙议鼓地湾球炮坐津标袖系定逃义C嚼T沙S(单C眨o齐n恼v沙e夫n列t灾i都o卖n坟a慈l抓T盖e厉r饶r臣e飞s同t艇r挑i犬a爪l阶S横y颂s肉t皮e悔m逃)原拔点伟位织于膜地宽球蜘质厕心z肚轴厌指招向C哀I香Ox话轴保指库向协封议涨地到球溉赤穴道臂面和社包上含获C唯I昂O茎与培平揪均摸天棕文奇台炮赤倘道些参惯考欣点授的众子蓝午吓面滋之进交誉点y母轴捏构例成杯右代手立坐庙标编系宁取狼向拐。3惊、协此议少地营球劲坐错标刃系矛与笔瞬赞时萄极奇地模球项坐陪标械系茂的滨坐青标请转狼换二商者览存萍在沾旋香转竹关奶系耀：（罩2猎－榜1那3惯）为惧瞬士时冷地煮极感相斯对从于箭C法I剪O丙的齐坐步标蛾。三踪蝶、文天话球跃坐渔标扰系饿与亭地碌球支坐为标峡系弊之渗间丘的辟坐聚标廉转倚换（寻一蔽）瞬杀时葬极摘天劣球深坐酱标盘系沙与禾瞬歼时肌极誓地灶球骡坐施标捏系贼的梦坐先标云转丙换如惕图：餐二虹者可只迟是命x怒轴碰的劣指圣向雁不懂同（倒2痰－秤1烈0竟）t膝时厕刻杏的检瞬剩时砍极闭地勉球柄坐苹标纠系t兽时廊刻赞的丽瞬吴时填极唐天粪球鱼坐肥标妇系对泡应垂格队林沸尼溜治棒平况子项午搂面蚂的句真暖春帜分另点寇时春角三邀、天惜球距坐扔标恢系蔽与巴地赖球价坐弄标搞系斥之婚间塌的倒坐杂标浓转货换协歪议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