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文档简介

第五章视觉检测系统应用领域:工业、农业航天、军事等工业检测(1)零件的识别与定位m自动连接引线、对准芯片和封装■自动安装部件,自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等例:双目立体视觉检测系统简单视觉的机器人系统芯片定位芯片管脚检测(2)零件尺寸的在线测量钢板厚度的在线测量(3)零件外观及内部缺陷检测例:木料检测:缺陷、体积(4)产品分类、分组苹果分级、分色、配色5)产品标识、编码识别木料检测原理商品条码、印鉴、标签2、机器人导航手-眼”定位:两个摄像机--两幅平面图像-三维场景信息用于:目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人实例:美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人“勇气”号火星车“机遇”号火星车拍摄发回的彩色照片火星土壤的显微照片3、生物医学图像分析(1)医学临床诊断:X射线、B超、CT、核磁共振(MRI)CT图像医学影像融合分析自动检测:染色

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