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第二章平面连杆机构及其设计SensorsLIDARreoVision主要内容2.1平面四杆机构基本形式、演变及其应用22平面四杆机构设计中的共性问题23平面四杆机构的设计连杆机构若干个构件全用低副联接而成的机构,也称之为低副机构。二、连杆机构的分类、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构空间连杆机构e2、根据机构中构件数目分四杆机构、五杆机构、六杆机构四杆机构六杆机构

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