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前后制动器制动力的比例关系第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系>本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力,分析前、后车轮制动器制动力的比例关系,通过I曲线β线、∫线、r线分析汽车的制动过程,介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法,利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。本节内容是本章的重点。汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系制动过程的三种可能1)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。2)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴可能出现侧滑,不稳定工况,附着利用率低。3)前、后轮同时抱死拖滑;可以避免后轴侧滑,附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例,将影响制动时前后轮的抱死顺序,从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系「、地面对前、后车轮的法向反作用力FolGErGz一制动强度图4-26制动时汽车的受力汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系当前、后轮都抱死时BJ1041BJ213F=F=Gll旺学坚宣类F7LG—L制动减速度ab/g(附着系数)图4-27制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系6正常制动一条制动管路失效思考:为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置?制动管路为什么采用交叉布置?汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线g“理想”的条件是:前后车轮同时抱死。+h=I曲线:在各种附着系数的路面上制动时,要使前、后车轮同时抱死,前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系「1解析法确定I曲线由理想的条件可得FFz=.b+oh将代F6+oh消去变量qB汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系「1解析法确定I曲线由理想的条件可得FI曲线FF,+FF,b+cohFLF思考:I曲线受哪些因素影响?对特定的汽车是唯一的吗?汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系「2作图法确定I曲线)按照F1+F<作图,得到一组等间隔的45平行线线上任何一点都有以下特点0.4Fu+Re这组线称为“等制动减速度线组”。q=0.1d/ols0.2g0.3g0.4g汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制第五节前、后制动器制动力的比例关系「C2)按h2b+∞h2作射线束q=0.10.40.20.30.40.2q=0.1I曲线tod-Q1g0.2汽车理论(第5版)教学课件中国农业大学编制51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭

53、伟大的事业，需要决

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