自整角机结构及原理课件

第三章自整角机基本内容与重难点■力矩式自整角机的分类和结构;运行原理和性能;主要技术指标;阻尼绕组。重点从物理概念上深刻理解力矩式自整角机的运行原理和静态整步转矩的产生多台自整角接收机的并联使用。控制式自整角机的结构、运行原理和性能,主要技术指标。重点掌握其运行原理和输出特性。差动自整角机的结构和运行原理。要求熟悉差动自整角机的运行原理。第一节概述自整角机的概念■自整角机的概念:随动系统是通过两台或多台电机在电路上的联系,使机械上互不相连的两根或多根转轴能够自动地保持相冋的转角变化,或同步旋转。电机具有的上述性能,称为自整步特性在该系统中所使用的这类电机称为自整角机。自整角机一般成对或多台组合使用。在随动系统中,产生信号的方称为发送方,它所使用的自整角机称为发送机;接受信号的万称为接受方,它所使用的自整角机称为接收机自整角机是一种感应式机电元件,是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。广泛应用于随动系统中,作为角度的传输、变换和指示自动控制系统中通常使用的自整角机均由单相交流电源供电.故又称为单相自整角机。常用的电源频率有400Hz和50Hz两种自整角机的分类■白整角机按其使用要求的不同,可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两类。目前,在随动系统中大量使用的是控制式自整角机自整角机按结构形式不同可分为无接触式和接触式两大类。力矩式自整角机概述力矩式自整角机主要用于指示系统中力矩式自整角机本身不能放大力矩,要带动接收机轴上的机械负载,必须由自整角发送机一方的驱动装置供给转矩。因此可以认为,力矩式自整角机系统好象是通过一个弹件连接的、能在一定距离内扭转的轴来带动负载的力矩式自整角机系统为开环系统,因此它只适用于接收机轴上负载很轻(如指针、刻度盘),又角度传输精度要求不很高的控制系统中。如远距离指示液面的高度、阀门的开度、电梯和矿井提升机的位置、变压器的分接开关位置等力矩式自整角机分类■力矩式自整角机按其用途可分为四种√力矩式发送机:主要与力矩式差动发送机、力矩式接收机一起工作,将转子转角的变化转变为电信号输出。目前,我国生产的力矩式自整角发送机其型号为ZLF。√力矩式接收机:主要与力矩式发送机、力矩式差动发送机一起工作。其作用是,接收了力矩式发送机或力矩式差动发送机的电信号后,使其转子自动地转到对应于发送机转子的位置,或使转于转动的角度对应子发送机转子和差动发送机转于转角变化的和或差)。目前,我国生产的力矩式自整角接收机其型号为ZLJ√力矩式差动发送机:串接于力矩式发送机与接收机之间,将发送机的转转角及其自身的转子转角之和(或差)变换成电信号,传输给接收机。目前,我国生产的力矩式差动自整角发送机其型号为ZCF力矩式差动接收机:串接于两台力矩式发送机之间,接收它们输出的电信号,使其转子转角为两台发送机转子转角之和(或差)。日前,我国生的力矩式差动自整角接收机其型号为zCJ控制式自整角机概述■控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中。其接收机转轴不直接带动负载,即没有力矩输出。而当发送机和接收机转于之间存在角位差(即失调角)时,在接收机上将有与此失调角呈正弦函数关系的电压输出。控制式自整角机的阻抗比相应的力矩式自整角机高。其接收机是工作在变压器状态,通常称为自整角变压器■当有失调角存在时,自整角变压器便有电压输出,此电压经放大器放大后再加到伺服电动机的控制绕组中,使伺服电动机转动。伺服电动机通过齿轮减速后再带动负载及自整角变压器的转子转动,并使失调角减小,直到失调角为零,相应自整角变压器的输出电压亦为零,伺服电动机立即停转。这时。自整角变压器和发送机的转子处于对应位置.与此同时负载也转过了相应的角度采用控制式自整角机和伺服机构组成的随动系统中,其驱动负载能力取决于系统中的伺服电动机的容量,故能带动较大的负载。又控制式自整角机组成的闭环系统,精度较高。控制式自整角机分类控制式自整角机按其用途可分为三种控制式发送机:主要用来与控制式自整角变压器或控制式差动发送机起工作。其作用是将转子转角的变化转变为电信号输出。目前,我国生产的控制式自镑角发送机其型号为zKF。控制式自整角变压器:主要用来与控制式发送机及控制式差动发送机起工作。其作用是接收从控制式发送机或控制式差动发送机发送来的电信号,使之变成与失调角呈正弦函数关系的输出电压。目前。我国生产的控制式自锭角变压器其型号为ZKB控制式差动发送机:串接于控制式发送机与控制式自整角变压器之间将发送机转子转角及其自身转子转角的和(或差)变换成电信号送人自整角变压器。日前,我国生产的控制式差动自整角发送机其型号为zKC。无接触式和接触式自整角机无接触式没有电刷、滑环的滑动接触,具有可靠性髙、寿命长不产生无线电干扰等优点。其缺点是结构复杂、电气性能较差接触式自整角机的结构比较简单,性能较好,使用较为广泛。我国自行设计的自整角机系列中各电机均为接触式自整角机,并为封闭式、单轴伸。采用封闭式结构可以防止因机械撞击及电刷、滑环污染