Chap-3异步电动机资料课件

Chap.3异步电动机雷廷平ltp9851@2/80一、结构二、工作原理三、磁动势四、电动势五、空载运行和负载运行六、等效电路与相量图七、功率及转矩八、工作特性九、参数测定十、起动和调速3.1概述电机分类交流电动机电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机他励、异励、串励、复励同步电机发电机电动机主要用途变频调速异步电机主要用作电动机铭牌数据（1）额定功率PN：指电动机额定运行时轴端输出的机械功率，单位一般为kW。（2）额定电压UN：电机额定运行时定子绕组上所加的线电压，V或kV（3）额定电流IN：定子加额定电压，轴端输出额定功率时的定子线电流，单位A。（4）额定频率f1：我国工频为50Hz。（5）额定转速nN：额定运行时转子的转速，单位为r/min。3.1概述铭牌数据定子绕组接线方法3.1概述国产主要系列JO2系列老式，一般用途的小型笼型异步电动机，封闭风扇冷式。Y系列取代JO系列的新系列小型通用笼型异步电动机。YR系列新系列绕线转子异步电动机。3.1概述定子由定子铁芯、定子绕组和机座三个主要部分组成。铁心内圆周槽安放定子三相对称绕组。3.2结构转子异步电动机转子由转子铁芯、转子绕组、转轴组成。转子铁芯的外圆周上槽内安放转子绕组。鼠笼式绕线式由槽内导条和端环构成三相对称闭合绕组。常接成Y形，可串入电阻启动和调速时用3.2结构气隙定子铁芯与转子铁芯之间的空间间隙3.2结构Y180M-2型三相异步电机，PN=22kW，UN=380V，三角形联结，IN=42.2A，fN=50Hz，nN=2940r/min，功率因数为0.89.求：（1）转差率；（2）定子绕组的相电流；（3）输入的有功功率；（4）效率。同步转速为3000r/min，故转差率：三角形联结，故线电流是相电流的1.732倍输入的有功功率效率：例题3.2结构3.3工作原理旋转磁场磁铁闭合线圈e方向用右手定则确定f方向用左手定则确定磁场旋转1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致2.线圈比磁场转得慢异步3.3工作原理旋转磁场3.3工作原理旋转磁场YBZXAC转子定子定子绕组（三相）机座3.3工作原理旋转磁场AYCBZ异步电机中,旋转磁场代替了旋转磁极(•)电流出()电流入XAXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：向下3.3工作原理旋转磁场XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向：3.3工作原理旋转磁场3.3工作原理旋转磁场旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相。3.3工作原理旋转磁场转速电流频率为

fHz，则磁场1/f秒旋转1圈，每秒旋转f圈。每分钟旋转：n1称为同步转速

一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°3.3工作原理旋转磁场——极对数AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：AXYCBZ3.3工作原理旋转磁场——极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYCZ将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。3.3工作原理旋转磁场——极对数极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'3.3工作原理极对数和转速的关系3.3工作原理同步转速极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速3.3工作原理转速关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但

异步电动机无转矩转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果3.3工作原理转差率S异步电机运行中:旋转磁场的同步转速(n1)和电动机转速(n)之差与

n1

之比。即：电动机启动瞬间:（转差率最大）3.3工作原理旋转磁场转子感生电流的频率：转子感生电流的频率与定子电流频率不同3.3工作原理旋转磁场例1：三相异步电动机p=3，电源f1=50Hz，电机额定转速n=960r/min。求：转差率s，转子电动势的频率f2同步转速：转差率：3.4磁动势单相绕组磁动势A相通交流电流iy

后，将产生一个2极磁场。根据全电流定律，每根磁力线所构成的磁通闭合回路的磁动势均为iyNy。略去定、转子铁芯中的磁阻，该磁动势消耗在两个气隙中，每个气隙中消耗的磁动势为iyNy/2。单相绕组磁动势3.4磁动势单相绕组磁动势磁动势波形为矩形波。当线圈电流i随时间按正弦规律交变时，矩形波的高度为矩形波的高度和正负随时间变化，变化的快慢取决于电流的频率。脉振磁动势3.4磁动势单相绕组磁动势如何处理矩形波磁势？为了得到所有绕组中电流共同产生的磁势与磁场。两个方法：1)各绕组矩形波磁势相加；2)谐波分析后基波与各次谐波分别相加。对矩形波磁势作傅里叶级数分解，得到在气隙空间分布的正弦变化的基波磁势与谐波磁势。线圈磁动势是空间分布函数3.4磁动势单相绕组磁动势整距线圈的磁动势是时间和空间的函数，表示为：考虑线圈分布及距离等因素3.4磁动势单相绕组磁动势单相绕组磁动势:空间位置固定，大小随时间变化，脉振频率与通入电流的频率有关由一些列奇次谐波组成，基波磁动势幅值位置与绕组轴线重合谐波幅值为基波幅值的1/v

倍，采用分布短距绕组可以降低谐波磁动势幅值。单相绕组的磁动势方程：3.4磁动势三相绕组磁动势三相绕组的基波磁动势：三角变换3.4磁动势三相绕组磁动势三相基波合成磁动势是单相的1.5倍最大幅值处于磁动势幅值恒定位置随时间变化按照对应的角度变化旋转磁动势3.4磁动势三相绕组磁动势三相绕组轮流通直流电产生具有一定旋转效应的步进磁场A相B相C相3.4磁动势三相绕组磁动势iAwtiBwtiCwt120°240°3.4磁动势三相绕组磁动势三相绕组通对称三相交流电A相电流最大时产生的磁场此刻C相电流产生磁场此刻B相电流产生磁场磁场抵消3.4磁动势A相电流的磁场三相绕组磁动势+A+A3相电流的合成磁场A相电流最大时3.4磁动势A相电流最大时，合成磁场轴线与+A轴重合三相绕组磁动势+A+A3相电流的合成磁场A相电流最大时3.4磁动势三相绕组磁动势+B+CB相电流最大时，合成磁场轴线与+B轴重合C相电流最大时，合成磁场轴线与+C轴重合3.4磁动势三相绕组磁动势三相合成的基波磁动势是一个旋转磁动势，转速为

旋转磁场的转速，有时也称为同步转速当某相电流达最大值时，合成旋转磁势的幅值恰在这一相绕组轴线上。三相合成基波磁动势的幅值为每相基波脉振磁动势最大幅值的1.5倍，且保持不变三相对称绕组通入三相对称交流电产生的旋转磁动势其合成磁动势矢量的端点轨迹是个圆，故称为圆形旋转磁动势。三相合成磁动势为正弦分布旋转磁动势，转向由超前电流相转到滞后电流相。要改变磁场转向，只须改变三相电流的相序。3.4磁动势3.5电动势三相绕组电动势定子绕组——产生旋转磁场，转速n1转子绕组——切割磁力线，随定子磁场转动，转速n定子绕组的相电动势有效值：绕组与旋转磁场之间有相对运动而产生的感应电动势变压器是由于磁通正弦规律变化而产生感应电动势3.6空载运行电动势平衡方程定子绕组感应电动势

E1定子漏磁通产生的感应漏磁电动势定子绕组电阻压降定子绕组电路的电动势平衡方程：3.6空载运行空载电流能量传递过程有功分量无功分量铁损励磁，产生主磁通三相空载电流产生的旋转磁场磁动势为空载磁动势，其基波幅值为：3.6空载运行电磁关系3.6空载运行等效电路主磁通产生的感应电动势可表示为：I0I06.空载运行异步电机与变压器的异同主磁场性质不同：异步电机为旋转磁场;变压器为脉动磁场异步电机空载时;变压器由于存在气隙，异步电机I0为20-30%;变压器仅为2-10%由于存在气隙，异步电机漏抗较变压器要大异步电机通常采用短距和分布绕组，计算式需考虑绕组系数;变压器为整距绕组，可以认为绕组系数为13.7负载运行变压器的磁动势平衡方程空载电流负载电流负载增加转速降低转差率增大转子频率增大转子绕组感应电动势增大转子电流增大电磁转矩增大转矩平衡3.7负载运行变压器的磁动势平衡方程定子侧转子侧3.7负载运行定子电路电压平衡方程转子绕组的感应电动势频率转子绕组的感应电动势转子不转时的感应电动势？？3.7负载运行转子绕组阻抗转子电路的电压平衡方程转子电路的电流起动瞬间的电流较大，需要降压起动3.7负载运行转子磁动势n2是转子磁场相对于转子的转速n为转子相对于定子的转速（转子的转速）所以转子磁场的相对于定子的转速为：绕线式绕组转子磁场转速：与定子磁场转速相同，方向相同；转子旋转磁场与定子旋转磁场相对静止；n1

称为同步转速。3.7负载运行磁动势平衡方程或3.7负载运行基本方程电压平衡方程磁动势平衡方程电流电压系数3.8等效电路及相量图折算定子与转子之间只有磁联系，无电联系频率、相数、匝数、绕组系数不同基本要求：转子磁动势保持不变转子回路各功率或损耗保持不变相数、匝数、绕组系数与定子绕组相同电磁本质和能量关系保持不变3.8等效电路及相量图频率折算转子的感应电动势、电流、阻抗都与频率有关静止的等效转子绕组产生的磁动势与实际转子绕组的相同，包括转速、幅值和相位角静止的等效转子绕组的有功功率、无功功率、铜耗等电磁性能与原转子绕组相同串入的电阻：3.8等效电路及相量图频率折算3.8等效电路及相量图频率折算实际转子：机械输出、机械损耗等效的静止转子：附加电阻模拟机械功率的等效电阻转子回路的电动势平衡方程：3.8等效电路及相量图转子绕组折算电流折算磁动势不变，即：相数、匝数、绕组系数与定子绕组相同电流变比电动势折算视在功率不变，即：电压变比3.8等效电路及相量图转子绕组折算阻抗折算转子铜耗不变：相数、匝数、绕组系数与定子绕组相同阻抗变比漏磁场储能不变：3.8等效电路及相量图3.8等效电路及相量图相量图励磁磁通定子及折算后的转子电动势励磁电流折算后电流定子绕组电流定子绕组电压3.8等效电路及相量图等效电路的简化3.8等效电路及相量图鼠笼转子问题

本章前面是以绕线型电机为例来分析的，这种电机转子在设计制造时就确定了极对数、相数、有效匝数等数据。

对于鼠笼转子绕组由于转子导条在转子铁心表面均匀布置，那么得到如下关系：

1）转子极对数自动恒等于定子极对数；

2）转子相数通常就认为等于总的转子导条数；

3）转子的有效匝数：1)等效电路中为机械功率的等效电阻：当转子堵转时，，，此时无机械功率输出；旋转时，，此时有机械功率输出，即对应的功率等于机械功率——总机械功率。小结3.8等效电路及相量图空载时，，，转子绕组2)旋转的异步电动机和一台副边绕组接有电阻负载的变压器相似：

时，即刚起动瞬间，相当于副边短路的变压器；近似开路，相当于空载运行的变压器。3.8等效电路及相量图小结3)机械负载的变化在等效电路中由转差率的变化来体现：电动机从电源吸收更多的电功率3.8等效电路及相量图小结4）总是滞后，所以异步电动机功率因数总是滞后的。原因是异步电动机只能从电网吸收感性无功功率来建立主磁场和漏磁场。励磁电流愈大，所需感性无功亦愈多，功率因数亦愈低。5）异步电动机和变压器有相同形式的等效电路，但是它们对应的参数数值相差较大。3.8等效电路及相量图小结3.9功率及转矩功率关系3.9功率及转矩功率关系输入功率定子铜损定子铁损电磁功率转子铜耗驱动转子的机械功率输出功率电磁功率机械损耗附加损耗P1(电)PMP2(机)pcu1pFepcu2pm+pad

P

m3.9功率及转矩功率流程图定子气隙转子几个重要的关系式PM：PCu2：Pm=1：s：(1-s)3.9功率及转矩转矩关系根据机械功率关系

，在等号两侧同除于机械角速度，得转矩平衡关系：

称为空载转矩；称为电动机输出转矩。电磁转矩3.9功率及转矩电磁转矩表达式其中称为转矩因数。

从异步电动机的电磁转矩物理表达式可以看出：电磁转矩T

的大小与气隙每极磁通量、转子每相电流以及转子功率因数三者有关。3.9功率及转矩电磁转矩表达式3.9功率及转矩机械特性的参数表达式电机的简化等效电路的等效电流3.9功率及转矩机械特性的参数表达式如果给出U1、f1

及阻抗参数，根据

上式机械特性的参

数表达式画出曲线

便为“T-s”

曲线——机械特性曲线。3.9功率及转矩固有机械特性曲线三相异步电动机在电压、频率为额定不变，定转子回路不串任何电路元件条件下的机械特性，称为固有机械（自然）特性。曲线1为电源正序时的；曲线2为电源负序时的曲线。机械特性曲线位于坐标的三个象限：第Ⅰ象限：0<s<=1电动状态；第Ⅱ象限：s<0发电状态；第Ⅳ象限：s>1电动机工作在一种电磁制动状态。D点（n=0，T=Ts）为堵转点，或者说叫起动点。C点（nm，Tm）为电磁转矩最大点；B点为额定运行；A点（n=n1，T=0）为理想空载运行点；3.9功率及转矩固有机械特性曲线实际额定电磁转矩求解中，通常用额定输出功率PN和额定转速nN来求解转矩：3.9功率及转矩机械特性——额定电磁转矩点（TN,nN）3.9功率及转矩机械特性————最大电磁转矩点（Tm,nm）3.9功率及转矩机械特性————最大电磁转矩点（Tm,nm）式中：“＋”号适用于电动机状态；“－”适用于发电机状态。

一般情况下，数值远小于的数值，可以忽略的影响，这样上面两式可简化为1）与电压的平方成正比，而和无关；2）与转子回路总电阻大小无关，而和转子回路总电阻的大小成正比；3）过载能力最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值：

3.9功率及转矩机械特性————最大电磁转矩点（Tm,nm）3.9功率及转矩机械特性————堵转转矩点（Tm,nm）电动机堵转时，即n=0,s=1时的电磁转矩称为堵转转矩，也称起动转矩：

堵转转矩倍数定义：堵转转矩与与额定电磁转矩的比值，即：与电压的平方成正比；漏电抗越大，堵转转矩越小；

当电动机拖动负载稳态运行时，电磁转矩T和负载转矩TL总是大小相等方向相反。如图所示，这时电机运行在“a”或者“b”点都没有什么问题。

现在由于某种原因引起波动，当波动消失后，理论分析和实践都发现电机在“a”点继续保持稳定运行，但是不能在“b”点保持稳定运行。3.9功率及转矩稳定运行理论分析很容易得到，当电机的机械特性和负载特性配合，满足：那么电机就能稳定运行；反之，电机就不能稳定运行。3.9功率及转矩稳定运行所谓三相异步电动机的人为机械特性，是指认为降低电机的定子电源电压、频率或者在绕线式转子回路中串附加电阻后获得的异步电动机机械特性。

3.9功率及转矩人为机械特性

这些人为机械特性很重要，因为在改善电机的起动性能和调速场合经常用到。0

0.20.40.60.21.03002502001501005003.9功率及转矩人为机械特性转子电阻变化时的TM-s曲线s3.9功率及转矩实用公式但实际使用中，某些参数不易知道，我们可以根据电动机铭牌上的一些数据推导机械特性实用简化公式（忽略定子电阻）。其中令3.9功率及转矩实用公式最后可得实用公式：由于其中3.9功率及转矩实用公式

根据铭牌上给出PN、额定转速nN和过载能力用转矩实用表达式作出T-s曲线或进行转矩计算。2)利用求出最大电磁转矩；1)利用和求出额定电磁转矩3)根据，求出

其中。这样就可利用实用式来计算实际问题了。三相异步电动机的工作特性是指在额定电压和额定频率下，电动机的转速n、定子电流I1、功率因数cos、输出转矩T2

、效率

η

与输出功率P2的关系曲线3.10工作特性工作特性nP2＝0I2≈0pCu2≈0s→0n→n1

P2↑I2↑pCu2↑↑Pm↑s↑n↓是一条稍向下倾斜的曲线，且特性较硬。

3.10工作特性转速特性P2＝0I2′≈0I1≈Im＝I0=(0.2~0.5)I1NP2↑I’2↑I1↑是一条上升曲线。3.10工作特性定子电流特性P2＝0I1≈Im＝

I0P2↑I2a↑I1a↑s↑n↓I1r↑3.10工作特性功率因数特性3.10工作特性转矩特性是一条稍微上翘的曲线。转速变化不大,且有点下降,故3.10工作特性效率特性P2较小↑η↑P2较大↑η↓当可变损耗=不变损耗时，有最大效率。对于中小型电动机，在（3/4~1）额定负载时，取得最大效率。 3.11参数测定空载实验通过空载试验可测得励磁参数（Rm、Xm、Zm）、铁损PFe、机械损耗pm。额定电压下，空载下运行一段时间——机械损耗稳定定子电压从（1.1~1.2）UN开始下调，至转速有明显变化测量此时的相电压U1、空载电流I0、空载功率P0、电机转速nP0=P1+P2绘制P0=f(U1)和I0=f(U1)曲线3.11参数测定空载实验——功率平衡n≈n1s≈0f2≈0E2≈0I2≈0PCu2≈0附加损耗：转子的横向电流等≈0机械损耗pm：仅与转子的转速有关铁损pFe：仅与电压的平方成正比空载开路用电桥测量堵转试验测定3.11参数测定空载实验——励磁参数3.11参数测定短路实验电动机转子堵住不转动时进行，故又称堵转试验。堵转实验可测得短路参数（rk、xk、Zk）、定转子铜损。量程变大一般应从U1=(0.3~0.4)UN开始，监视电流表读数，逐渐将压，使电流为额定值为止，然后再逐渐降低电压，同时记录定子端电压Uk、定子相电流Ik和输入的三相功率Pk。作短路特性Ik=ƒ(Uk)、Pk=ƒ(Uk)。堵转试验时，要保证额定电压还是额定电流？3.11参数测定短路实验电机堵转外加电压低短路电阻大中型100kW以下3.12起动复习——机械特性起动点同步点额定运行点最大转矩点3.12起动复习——固有特性0IsIsTnT0mTNTnmnN定子端电压降低转子电路内串入对称电阻3.12起动复习——人为机械特性R2U11.起动电流倍数2.起动转矩倍数3.起动时间4.起动时能量消耗与发热5.起动设备的简单性和可靠性6.起动中的过渡过程3.12起动起动性能起动：从静止不动加速到工作转速的过程要求：在起动时有较大的起动转矩（Tst>1.1TL），较小的起动电流（Ist<Imax）,起动时间短3.12起动起动性能3.12起动起动性能要求：有足够的起动转矩，使电动机尽快加速缩短起动过程，避免长时间绕组过热；满足起动转矩时，尽量降低起动电流，减少对电源的影响。原则措施：笼型电动机可直接起动；降压（自耦、Y-△、定子串电抗）转子串电阻（笼型：深槽和双笼。绕线型：串(频敏)电阻）制约起动的因素：供电系统的容量、负载的性质、起动的频繁程度3.12起动起动性能供电容量比异步电动机的容量大得多，起动电流所造成的电压降不致影响同一电网上的其它电气设备的正常工作，对非频繁起动——允许电动机在额定电压下直接起动。供电变压器的容量与异步电动机容量相差不是很大，则应采取降压措施以限制起动电流。3.12起动供电系统对起动方式的影响1)起动时有大的负载阻力，需较大的起动转矩2)起动时负载阻力小，只需很小的起动转矩3)起动初期负载阻力小，随着转速增加转矩增加——变转矩负载，如流体负载。3.12起动负载性质对起动方式的要求直接起动，当电网容量足够大。3.12起动全压起动降压起动——起动时，施加低于额定电压的电压。电动机的转速上升到接近额定转速后，再切换到额定电压下运行。包括：自耦变压器、Y-△、延边三角形、串电抗起动3.12起动降压起动作用：限制起动电流起动转矩按电压的平方而下降.应用：适用于对起动转矩要求不高的场合，如风机、离心泵电机等设在额定电压下直接起动时，起动电流为Ist。自耦变压器的变比为KA电网供给的起动电流比直接起动时减小到倍3.12起动自耦变压器降压起动适用于在正常运行时定子绕组按三角形连接的电机。三角形连接直接起动时起动电流星形连接起动，起动电流起动电流和转矩均减少为1/33.12起动Y-∆降压起动3.12起动延边三角形换接降压起动3.12起动电网供给的起动电流减少至原来的K倍，而电机的起动转矩减少为原来的K2(与前面同)，但损耗增加定子回路串电阻、电抗起动3.12起动大中型电机起动大中型电机起动，存在两种矛盾：降低起动电流的同时，不减小转矩采用绕线式电机，转子串电阻。既增大起动转矩，又减小起动电流。常用的方法：转子串电阻或转子串频敏变阻器。3.12起动转子回路串电阻、电抗起动3.12起动转子回路串频敏电阻

频敏变阻器特点：磁路较饱和，电抗较小，铁耗随频率变化

额定转速附近时，近似全部切断串联电阻3.12起动起动方法定子相压相对值起动电流相对值起动转矩相对值起动设备全压111最简单自耦1/KA1/KA21/KA2较复杂Y-△1/√31/31/3简单定子串电抗K（K<1）K2K2一般转子串电阻1绕线式电机降压起动方式比较3.12起动3.12起动3.12起动3.13调速调速方法（1）改变定子绕组的极对数P；（2）改变电源的频率f1；（3）改变电动机的转差率；改变定子绕组的端电压；改变定子绕组的外加电阻或电抗；转子回路加电阻或电抗；转子回路引进f＝sf1

的外加电势3.13调速变极调速单绕组双速电机：一套定子绕组具备两种极对数而得到两个不同同步转速；三速或四速电机：定子内放两套独立的绕组；A1X1A2X2A1X1A2X2A1X1A2X2单绕组双速电机原理：

A1X1和A2X2串联形成四极磁场；

A1X1和A2X2串联，A2X2反向，形成两极磁场；变极调速的注意事项：（1）为获得恒定的平均转矩，定、转子绕组的极对数必须保持一致。因此一般只适用于鼠笼式异步机。（2）在改变绕组接法时，要保证变极后三相绕组的对称以及基波磁势的转向不变。（3）变极调速是一个有级调速。极数变换后，节距、相带、气隙磁密都要变化，电机的额定转矩和额定容量都要变化。3.13调速变极调速3.13调速改变转差率——调压调速

由异步电动机的机械特性参数表达式可知，因此这种调速方式有以下特点：1）对恒转矩负载，电压不能降得过低，否则电机可能会停转，且其调速范围也较窄；2）对风机、泵类负载，其调速范围较大，当转差率大于最大转矩对应的临界转差率时，异步电动机仍能稳定运行，但是要注意电动机过电流的问题。3.13调速改变转差率——转子回路串电阻调速

这种调速方式属于恒转矩调速性质，从图中看出增大转子回路的电阻，曲线向下移动，恒转矩负载下，转差率增大，从而达到调速的目的。对恒转矩负载而言，这种调速方法下，一定有以下这个关系：3.13调速改变转差率——转子回路串电阻调速转子回路串电阻调速方法特点：1）这种调速方法的调速范围不大，特别负载小时，调速范围就更小；2）调速时效率很低，在恒转矩调速时，转子回路所串电阻越大，转速越低，效率也更低；3）调速的平滑性较差；4）机械特性软；5）这种调速方法只能用于三相绕线型异步电动机。3.13调速改变转差率——串级调速在转子回路接入一个转差频率的附加电动势，改变附加电动势的大小和相位将转差功率转换为机械能加以利用，或者送回电网。既有较高的效率，又能达到调速的目的。～串级调速的原理：有超同步、亚同步和改善功率因数三种控制形式。3.13调速变频调速如果电源频率可以连续调节，则电动机转速可以连续、平滑调节。要求：气隙磁通量基本保持不变；磁路的饱和程度不变；激磁电流和电动机的功率因数可以保持基本不变。电动机的最大转矩保持不变；3.13调速变频调速电压方程：降低电源频率，必须同时减小电源电压。（1）保持E1/f1不变，降频调速——恒磁通的控制方式TSf1f2f3f1>f2>f3电磁转矩不变属于恒转矩调速3.13调速变频调速（1）保持E1/f1不变调速的优点机械特性硬，调速范围宽；低速运行稳定性好；无级调速平滑性好；正常负载时，转