自动往返电动小车教学课件

自动往返电动小车1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴自动往返电动小车自动往返电动小车1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴自动往返电动小车4/5/2020任务设计任务:设计制作一个自动往返于起跑线与终点之间的电动小车实际目的:1.测试学生在单片机应用方面的水平;2测试学生在电子电路设计与制作方面的应用能力;3测试学生的实际动手能力等。45/2020华制作1.农村中学化学实验教学的意义初中化学教学是属于化学学习的启蒙阶段。教学的重点应放在有利于学生掌握化学基础知识方面的有效教学上，而化学实验教学却能很好地满足这一点要求。特别是属于化学基础知识中相关的化学基本概念的学习，既是初中学生学习的重点内容，也是教学中的难点，既枯燥又抽象。这对于刚处于启蒙阶段且基础又不好的农村初中学生来说就更难于理解和把握。1.1有助于学生实验能力的培养和提高化学实验教学总是离不开学生对实验操作、实验现象和实验结论的学习过程。因此，我们在实验教学过程中，要不断加强对学生进行实验基本操作的学习、实践和锻炼，再加强引导学生对实验现象进行有效的观察方法的学习和训练以及学生对从现象得出结论的推导过程的方法进行学习培养，学生经过这种长期的实验教学活动的锻炼后，其实验操作技能、实验观察能力及实验逻辑推理能力能够得到很好的培养和提高。1.2有助于学生科学素养的发展我国农村的教育长期处于比较落后的状态，身处农村的初中学生对科学的认识十分不足，本身具备的科学素养也很低，因此，在教学中提高农村学生的科学素养是一项重要的任务。在农村初级中学的化学教学中有效进行实验教学，能很好地帮助学生达到发展科学素养的目的。2.农村中学化学实验教学存在的问题我国农村的教学是比较薄弱的，教学中常存在着较多的问题，这给农村教学带来很大制约作用，同时也给农村中学化学实验教学带来不利的影响。这主要体现在以下几个方面：2.1实验设备问题在农村初级中学，长期以来都处于实验室缺少、不合格、不标准的状态中。各种设备也比较陈旧落后，实验仪器和实验药品也大多数都是短缺不全，先进的教学仪器和设备更是基本没有。这些都会给有效进行化学实验教学造成很多的不便。2.2师资问题在农村初级中学中，有关师资人员的配置不合理也是比较普遍的现象。比如相应的专业教师少，兼任的教师比较多，实验室几乎没有专职的实验员。也有些教师的专业水平不高，知识的更新能力也不强，甚至有的抱着消极、不负责的态度等。这些不利因素，都将会很大程度地影响化学实验教学有效进行的效果。2.3学生认知问题对于农村学生的具体情况和现实中存在的问题，我们也不能忽视。由于农村学生长期受到多方面因素的影响，普遍存在着发展不平衡，基础差、起点低；且学习态度不够端正，学习习惯和学习方法也不够科学；学生的接受能力和学习能力相对较低。在化学实验教学中，虽然很多学生刚开始都抱着好奇心，都有一定的兴趣和激情，但是，随着实验的继续也逐渐失去了兴趣和激情，并且在实验进行过程中，不注意实验操作技能和实验观察能力的培养，更不愿意对实验现象进行分析、思考，并总结出结论等方面养成良好的学习习惯。实验过后，更失去了热情，甚至把实验忘得一干二净。3.农村中学进行化学实验教学的探究农村初中化学教学是属于化学基础的教学。其实验教学内容也主要是集中在实验基础知识和基础实验等方面。其中包括实验仪器知识，实验基本操作、演示实验、分组实验、家庭实验、选做实验等。要在农村初中的化学教学中落实有效进行实验教学，就必须在这些方面的教学中进行加强并采取有效的措施，才能达到有效的目的。3.1因地制宜，做好演示实验演示实验是农村初中化学教学中的重要内容，也是化学实验教学中的主要组成部分。课堂教学中的演示实验，最能调动学生的情绪，激发他们学习的兴趣和求知欲。它主要是由教师完成实验操作，并向学生演示实验过程、内容和现象等。而学生通过观察、分析而得出结论的实验活动过程。实验现象能有效地揭示事物的内在涵义和变化规律。故在教学中，应着重加强学生在对演示实验中现象的产生观察、分析和得出结论等方面的学习进行正确引导。这就要求教师首先要做到演示实验时操作要正确、标准和熟练，以保证演示实验中有效现象的产生，这对学生有较强的示范和感化作用。3.2具体分析，设计学生实验俗话说：“百闻不如一见，百见不如一练”。学生实验既能调动学生的学习积极性又能让师生及时发现存在的问题和不足，但由于教材设计的学生实验的局限性，教师在教学过程中可以根据实际情况设计学生实验。3.3提升能力，做好典型实验根据新课程标准，中学化学就实验内容来说可归为以下几种类型：①有关制取实验；②有关性质实验；③有关生活实验；④有关概念定律阐明实验；⑤有关定量计算实验。每类实验的原理、装置、操作都有规律可循，因此应做好典型实验，由典型实验引导、培养学生的实验能力，如：制取O2可运用双氧水与二氧化锰或氯酸钾与二氧化锰两种方式，就容易使气体的制取实验的有关设计、操作、思路练习得到掌握，学生能触类旁通，将知识技能内化。3.4根据家庭实际，设计趣味实验作为农村化学教师，应该具备与众不同的教学风格。要在千方百计地做好演示实验和学生分组实验的同时，鼓励学生做一些家庭小实验。充分开展家庭小实验，让学生走出学校的小天地，走向社会大学校。要完成家庭小实验，学生们只有自己动手，想方设法去从身边准备所用仪器、试剂、创设自己的“实验室”，以培养学生的社会活动和生活动手能力。如第五章第一节两个家庭小实验：第一个是用铅笔芯粉末打开生锈铁锁，这是利用铅笔芯中有石墨，而石墨具有润滑性，通过实验，不仅使学生对石墨的润滑作用有了感性认识，而且学会运用；第二个实验是木炭吸附性的应用，使学生掌握水的净化、消毒的基本原理，还可以让学生知道我们饮用的自来水是经过更复杂的净化、消毒过程，总之，开展家庭小实验在培养学生智力因素的同时，也培养了学生的非智力因素。总之，农村中学化学教学必须有效进行化学实验教学，重视实践活动，敞开校门，充分发挥实验教学在化学教学中的作用，重视学生自主性和创造性学习，让学生在自主性、创造性学习的过程中不断体验成功的喜悦，全面提高学生的科学素养。希望农村中学化学教师在以后的教学过程中能够努力改善化学教学环境和实验条件，实现化学实验教学效果最优化，尽量缩小农村与城市中学化学实验教学的距离，使农村学生能够得到全面可持续发展。2015年9月28日的一则新闻报道了一名初二女生在校门口被几个女同学强行拽走殴打3个小时的事件。该事件最让人难以置信之处是，这位受害女生的母亲当时正在学校参加家长会，即使与女儿近在咫尺，也无法保证女儿的人身安全。无独有偶，最近网络又曝出，两名同一学校的初中生，因为在QQ群里发生口角而各自纠集社会青年在校外街道上“约架”，最终导致一名17岁少年伤亡的案件。上述案例仅仅是关涉学生校外安全的问题类型之一，但所折射出的问题是关注学生的安全不仅仅要着眼于校园内，更要重视其在家校之间这一“灰色”地带的安全问题。涉及学生校外安全的事件全国各地皆有发生，此类事件涉及学生的交通、环境、饮食、人身、财产等传统和非传统的安全。媒体的报道可以在一定程度上引起个人及管理部门的注意，让他们意识到校园周边安全是一个切实需要关注的问题，但问题的解决却需要责任相关者安全理念的根本性转变。传统的校园安全更多关注的是校园内部，对于校园周边以及家校之间地带的安全问题关注得不多，所能采取的措施也非常有限。然而，对于未成年人而言，他们的整体安全是家庭、学校与社会共同的责任。简单地将学生的安全责任推给学校、家庭或者是某些管理部门的做法都无法真正解决问题，在追求社会治理现代化的大背景下，学生安全问题是社会治理和教育治理所共同要面对的问题。从学生安全防护体系构建的角度来看，家校之间“灰色”地带的安全问题应当引起足够的重视。一、校园周边安全问题是一个涉及多元主体的复杂问题学生在校园周边遭遇的安全问题涉及的责任主体包括学生个人及其家长、学校所在社区、学校和政府职能部门等等。上述责任主体既有自然人个体或者群体，也包括了法人。就目前来说，各责任主体在促进教育治理现代化，保障学生校外安全方面还存在着不少问题。首先，家长对于孩子上学和放学途中的安全问题往往疏于提醒和防范。一方面，很少有家长会对子女就其上学期间校园周边的安全问题进行基于客观事实的明确强调；另一方面，即使有些家长会有所强调，但却不能真正引起孩子们的高度重视。个中原因，首先是家长本身没有足够的安全意识，因此也很难识别和判断家校之间各种危险因素的存在；另一方面，若是这些家长忙于工作，客观上不具备接送孩子的条件的话，孩子在家校之间的安全防护的责任就无法真正落实。其次，学校虽已经承担了学生安全防护方面的重要责任，但是，在做好校内安全工作的同时，通过教育提高学生在校外的安全防护意识也是学校义不容辞的责任。学校的责任不仅仅是教学生简单的安全防护知识，更重要的是培养学生从小学会自我防范和自我保护的技能，这也是素质教育的应有之义。但是，学校很少就校外对学生造成安全威胁的各种问题主动发现与回应，并且将其转化为学生安全教育的素材或者内容。前面提到的案例当中的女生之所以能够从校门口被带走，与该女生对可能存在的危险没有任何警觉有关系，这种提醒与告知应是学校安全教育应有之义务。再次，在我国，学校与社区的关系相对比较松散，尽管社区与学校在事实上存在着相当大的依存度，但是，不论是学校还是社区，对对方重要性的认识程度都是不够的，换句话来说，“学校是社区的学校”和“社区是学校的社区”这一理念尚未得到真正的认识和践行。社区承担着管理和服务的双重角色，但应当以服务为主。社区的服务应当是面对包括学校在内的所有社区成员的，所以，对于社区内，特别是校园周边的安全问题也负有不可推卸的责任。这就要求社区一方面要为整个社区群体做好服务，另一方面也要有针对性地为学校做好服务。最后，不论是校内安全还是校园周边的安全问题，只有依法处理才能获得真正的长治久安。法律赋予了地方政府各职能部门相应的权利和义务，不论是交通、食品安全、人身财产安全等哪一方面的问题，最终解决问题的也是与之相对应的部门。但是，从以往的一些案例来看，具体职能部门并没有很好地将各种威胁到学生校外安全的隐患主动消灭在萌芽状态，而往往是等事件发展到不可挽回且造成很大的舆论影响时才被动应对。正如木桶定律所告诉我们的，“一只木桶能盛多少水，并不取决于最长的那块木板，而是取决于最短的那块木板”。通过上述分析，我们不难发现，学生校外安全治理目前不但有短板，而且不只存在一块短板。二、校园周边安全问题的解决需要多部门协同美国政治哲学家汉娜?阿伦特指出，作为新人的儿童与旧有的世界之间的矛盾是天然存在的，儿童可能受到来自社会的伤害，社会也可能被儿童所伤害。因此，学生在成长过程中的整体性安全需要家庭、学校、社区以及政府职能部门的协同努力。一方面要保护儿童以免他们受到来自世界的伤害，另一方面也要保护现有的世界免受来自儿童的伤害。首先，家长要做到教育与保护并重，为孩子的安全保驾护航。在维护孩子的安全方面，家长责无旁贷，不能将责任完全推给学校或者社会。有条件的地方，家长可以轮流负责本社区或者村庄在同一学校上学的学生在上学、放学途中的安全问题。有了家长的组织与陪伴，“灰色地带”的安全威胁可以降到最低程度。另外，要让家长真正发挥好保护孩子安全的作用，学校要利用家长会或者家长学校为家长提供适当的培训，让他们能够在安全教育方面与学校达成共识，并且要在行动上能够做一些力所能及的安全隐患排查与信息汇总工作。其次，学校要做好安全防护教育，提高学生的校外自我防范意识。对学校而言，存在于校外的安全隐患种类繁多，它们既不在学校的管理权限范围之内，学校又没有权力或者能力直接去消除这些隐患。但是，出于对学生的考虑，学校要明确校外尤其是学校周边存在哪些可能危及学生甚至学校的安全隐患，并且要将这些隐患分类分等级加以记录。之后，一方面要明确告知学生本人和学生家长，另一方面也要报备社区、政府相关职能部门。事实上，学校完全可以发动学生提供各种校外安全方面的信息，在这个过程中，不但可以让学生了解各种危险情况，同时也可以借此机会提醒和教育孩子。所以，就教育内容而言，校外安全教育一定要和学校周边的实际情况相一致，要避免照本宣科；就教育方式而言，也要因地制宜，针对特定情境下的具体情况实施切实有效的方法。再次，社区可以考虑建立社区安全联防机制。社区首先不能成为学生校外安全的“麻烦制造者”，因为，任何对于学生而言是存在危险的事情，同时也很可能会威胁到社区其他成员，所以，避免成为“麻烦制造者”只是对社区最为基本的要求。当然，出于对于未成年人的保护，社区有义务也有能力和资源为学生在安全方面多做一些工作，这些工作可以通过社区组织的领导或者动员来完成。比如，社区可以通过自己的力量动员或者组织一些志愿者参与到社区安全巡视工作当中，对于社区内尤其是针对学生的问题、隐患可以及时处理，对于处理不了的可以及时上报备案，这样，既为问题的及时处理节省时间，又为将可能的损失降到最低创造了条件。最后，政府职能部门需要及时应对，依法处理。政府职能部门更多的时候往往以学校的管理者的姿态印发或者传达文件给学校，要求学校如何配合他们的工作，以为这样就已经尽到了相应的监管责任。事实上，这种告知只是做到了第一步，若是没有其他相应的具体措施的实施，任何文件都无法真正发挥作用。学校很清楚，一份职能部门的文件无法改变学生校外交通安全、环境安全、食品安全、人身财产安全等一系列的问题。政府职能部门至少可以从政策法规和专业技术两个维度为学生校外安全提供保障。技术层面，它们更能够从更为专业的角度判定校外安全的类型、性质及其危害，并制定出可信赖的解决方案；法律方面，它们应当是相关政策法规的告知者、监督者和执行者。三、结语反思文章开头提到的案例，小姑娘在人身自由遭到3小时限制以及殴打虐待之后，包括家长、学校、社区以及政府职能部门在内的所有学生校外安全的相关者都能够找到将责任推卸出去的理由，这是因为，对儿童校外安全问题的漠视是共同的症结所在。这种冷漠与无视，在虚拟的网络社区中更为严重――两位学生在QQ群中公开约架，却没有人采取报告给学校或者报警的积极措施就是例证。与学生校园安全的责任主体单一而且明确相比，学生校外安全的责任主体多元，不同主体的责任划分也不是非常明晰，因此，互相推卸责任的情况自然而然就会发生。原因就在于，学生校园安全有相应的法律法规明文规定，而学生校外安全问题却涉及不同的法律法规。从学生安全的角度考虑，任何法律都应当成为维护公平正义的武器而不是部门之间推卸责任的挡箭牌。自动往返电动小车4/5/2020任务设计任务:设计制作一个自动往返于起跑线与终点之间的电动小车实际目的:1.测试学生在单片机应用方面的水平;2测试学生在电子电路设计与制作方面的应用能力;3测试学生的实际动手能力等。45/2020华制作设计的要求1s32→,一图1跑道的顶视图基本要求1.车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点先后停留始计到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以往返均要求以低俗通过,通过时间不得少于8s记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)力记录、先是行驶距离(记录显示装置要求安装在车上)45/2020华制作电动小车系统设计方案自动往返电动小车系统方框图如图1所示。采用单片机作为自动往返电动小车的检测和控制核心。根据题目要求系统可以划分为几个基本模块,如图1所示。路面检测转速检测单片机电动机驱动LED显示对各模块的实现,分别有以下一些不同的设计方案45/2020华制作电动机驱动调速模块方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的周题程子熊有含龍很乐数在电混天器生木些很线数幸的实速慢用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车单,缺点是继电器的响应时顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使转速刑「关的速度稳定性也极强,是NM述理论分析,拟选择方案三。2.路面黑线探测模块反射浏路面黑线的大致原理是:光线照射到路面并反射,由于黑线和白纸的反射达牧电路。这种方案超高亮发光管可以降发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管,奇以降低环境光源干扰但如巢直接用直流电压45/2020华制作管子的平均功率要求,工作电流只能在1OM左右,仍然容易受到干扰要是直上述考虑,拟采用方案三3.车轮检速及路程计算模块方案一:采用霍尔集成片。该器件三片霍尔金属板组成,当磁铁正对金属对速度进行测密集合,可以车轮遮光条来满足脉冲计数的精度电源选择电动有动有電果面串出动精优影较单45/2020华制作不稳、有毛刺等干扰,严重时可能造成单片机系统掉电,缺点十分明显。将电动机驱动电源与单片机以及其周边电路电源完这样做虽然不如单电源方便灵活,但可为重要,故5.小结经过一番仔细的论证与比较,我们决定了系统各个主要模块的最终方案电动机驱动与调速模块:采用达林顿管的H型PWM电动机驱动电路车轮检速模块:采用光电断续开关构成的光电感应系统路面黑线检测模块:采用调制的反射式发射-接收器电源:双电源供电(节M电池+1节9V方型电池)电动小汽车车体结构数据名称