嵌入式微处理器系统及应用-Chapter13-嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植文教学课件

嵌入式微处理器系统及应用-Chapter13嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。嵌入式微处理器系统及应用-Chapter13嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植嵌入式微处理器系统及应用-Chapter13嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。嵌入式微处理器系统及应用第十三章嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植电子科披火学嵌入式软件工租中心主要内容1嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计2嵌入式操作系统uC0S-I的移植电子科披火学嵌八式歌件工租中心（张家港市第三中学江苏张家港215600）和谐是生活的追求，也是教育的追求。和谐教育是指合乎青少年身心成长规律的、体现时代要求的教育，是协调的、生动活泼的教育，是结构合理、富有个性的教育。和谐教育对良好班集体的构建、和谐校园的建设具有决定作用，对班主任自身的凝聚力、号召力的形成起关键作用，对班级教育教学的整体优化具有重要影响。只有开展和谐教育，才能使师生双方在和谐愉快的氛围中达到教育和受教育的目的，而要开展和谐教育，就必须要努力创建民主、平等、和谐的师生关系。一、学会尊重，关注每一位学生美国教育家爱默生说过：“教育的秘诀是尊重学生。”教师要学会尊重每一位学生，教师只有尊重学生，才能赢得学生的尊重，才可能实现师生之间的民主和平等。教师要关心学生，真诚对待学生，才能使学生快乐学习，健康成长。在信息时代，教师很多方面的知识和能力可能逊于他的学生，教师要放下架子，从讲台上走下来，与学生做朋友，向学生学习。特别是当老师因种种原因造成过失的时候，要敢于面对事实，放下面子，和学生坦诚相见，该认错的坚决认错，这样，老师不但不会丧失威信，反而会使学生更加信赖和尊重你。新课程把教学看成是师生交往、积极互动、共同发展的过程。师生双方相互交流，相互启发，教学相长，共同进步。只有在学生体会到师生之间和谐、民主、平等的关系之后，才愿意把心里的疑虑、困惑说出来，这将有利于教师及时洞察学生所知所想，调整自己的教学行为，帮助学生解决思想、能力和知识上存在的问题，实现师生之间由行为到心理上的沟通。当师生之间拥有民主、平等、和谐的关系之后，学生就会积极地参与教学活动，敢于发表自己的见解，敢于提出不同的意见，创造一个充满朝气的、更加宽松的空间，讨论积极，师生互动，教与学真诚合作，学生得到积极的发展。有了对学生的理解、尊重和信任，师生之间才可能产生心灵的感应、情感的交融，营造出生动、活泼、和谐的教学氛围，从而结出期待效应的硕果，促进了现代教育观念的建立。二、学会欣赏，肯定每一个学生美国心理学家之父、哈佛大学教授威廉·詹姆斯说：“人性中最本质的渴望，是得到别人的赞赏。”列夫·托尔斯泰因为得到了屠格涅夫的赏识而成为了具有世界声誉和世界意义的思想家和艺术家。著名教育家陶行知说过一句名言：“你的鞭子下有瓦特，你的冷眼里有牛顿，你的讥笑声中有爱迪生。”这句话告诉我们不能把有的学生看死了，把他们看成坏孩子，因为随着年龄的增长，他也会发展、变化，即使他不会成为瓦特、牛顿、爱迪生，也要努力把他塑造成一个有用的人材。“世上没有两片相同的树叶”，同样，学生间的禀赋、品行也各有差异，要使学生的潜能在各自的起点上得到充分发挥，教师就必须善于发现，用“美”的目光去捕捉、欣赏学生身上的闪光点。每个学生都是一本书，书中都有自己的内涵，作为读者，你想读懂他，那么关键看你怎么去读，有没有好好去读。每个人都渴望得到别人的赏识。学生就渴望得到老师、同学的重视、认同和表扬。学生的这种心理必须引起教师的尊重。其实每个孩子都有思维创造的潜力，可能在某些方面并不讨老师的喜欢。只要教师保持一颗宽容的心，学会期待，学会欣赏，总能捕捉到他们的闪光点。在逾越常规的言行中，往往包含有创新的信息，这些信息如同一个个火种，需要老师去点燃它们。因此，赞扬学生、欣赏学生是对学生日常进步的肯定，能增强学生的自信心，激活他们的潜能，是促进学生进步提高和发展的强心剂。教师只有懂得欣赏学生，学会欣赏学生，善于发现他们各自的独特生长点，善于抓住时机赞赏他们的进步和闪光点，才能激发学生自我实现的信心和动力，学生才会加倍努力，教师的期望才会得到实现。三、学会宽容，善待每一个学生。宽容是一种非凡的气度，一种宽广的胸怀，更是一种高贵的品质，一种崇高的境界，懂得宽容学生的教师懂得教育。宽容学生，给学生一个改过的机会。对学生的错误不要过于大惊小怪更不要当头一棒打过去，这样会伤害学生的自尊心，使学生变得消沉或增强他们的逆反心理，应给他们一个反省改过的机会。记得有一天上课时，有个女生一直看着窗外，我就走到她旁边站一站，希望能引起她注意，让她把精神集中到课堂上，但她听了一下马上又走神了。如果是以前我肯定要点名提醒她注意或以提问题的方式提醒她，如果还是不行的话就要发火批评了。但我想起了那句话：“对学生宽容点”。课后我叫她帮我拿挂图，当她离开我的办公桌时，我对她说了声谢谢！她先是一怔，然后露出了笑容。从此她上课都非常认真、成绩很好，而且主动提问、主动回答问题，还跟我谈心倾诉心事，并征求我的意见，同时也给我的教学提出一些建议。后来她还把那天发呆的原因告诉了我。我庆幸没有在学生痛苦、困惑时，加深学生的痛苦。人生的路上，每个人都有犯错误的时候。面对他人的错误，宽容往往比苛责与批评更让做错事的人悔悟。这件事让我尝到了宽容的甜头，更让我坚定了把宽容坚持到底的决心。宽容学生，给学生一个改过的过程。并不是所有的学生都能一次性改过错误，有些学生改过又犯，甚至屡改屡犯。以前对屡犯者少不了训斥，还要写检查请家长。其实这些学生更需要宽容，而且需要有耐心的、持久的宽容。很多事并不是一蹴而就的，它需要一个过程。教师应有坚强的毅力和持久的耐心鼓励、指导学生，让他回归正道，避免在错误的路上越走越远。我有一个学生上课喜欢讲话，面对她我没有大发脾气而是心平气和地跟她谈话，指出上课讲话既不利于自己学习也影响同学和老师。谈话后她上课不讲话了。但新问题又出现了，她听着听着听竟然在课堂上睡着了。我又宽容了她，再次找她谈心，这一次我首先表扬了她说到做到在课堂上没讲话了，同时也指出课堂上睡觉也是不对的，同样也不利于学习。她回去好了几天又犯，反反复复。我还是宽容了她，耐心地跟她一起分析找出原因，尝试用各种办法。后来她渐渐改掉讲话和睡觉的毛病，现在她的成绩也在慢慢提高。这件事让我明白没有“病入膏肓，无药可救”的学生。宽容能治疗学生的各种毛病，但需要一个过程。当然宽容也不是没有界线的，宽容学生不是纵容学生犯错误，更不是对学生的错误不闻不问、不予理睬，而是需要理智、需要耐心，对其正确的引导，给予其改过的机会与过程。宽容能驱走怨恨，宽容能带来亲情，能创造轻松、和谐、融洽的氛围。宽容也是一种无声的教育，它的教育力量常常超出我们的想象。只要教师在思想上和行动上真正的去接近学生，把自己无私的爱全部奉献给学生，学会尊重、欣赏、宽容学生，那么与学生之间就一定会建立起一种民主、平等、合作的师生关系。更新教育观念、树立现代教育发展的新理念、健全“和谐教育”的理论框架、创造良好的教育环境，让孩子在轻松愉快的氛围中得到健康成长，实现教育的和谐发展。一、引言激励是管理心理学的基本概念，大学生激励制度是以制度化建设为基础，以大学生为中心，以大学生的发展为主线，以培养大学生的主体性为目标的激励机制。仔细研究我国高等教育的人才培养模式，不难发现教学方式单调、评价制度及考试制度单一、创新保障及激励制度不完善是制约创新型人才培养的主要因素之一。虽然高校已从德育、智育、体育等方面对大学生进行定量考核，并以此作为衡量学生全面发展的重要指标，但由于目前许多高校的评测手段都是基于人工的，效率十分低下而且无法发现数据之间的关联，面对日益庞大的高校数据信息，探讨并设计一种更高效更专业的评测技术显得尤为重要。数据挖掘是利用原始数据推导重要的业务关系的过程，能够发现数据中新的、隐藏的后者未预期的模式的行为集合，根据功能或者应用的类别可以将数据挖掘方法分为四类：分类、关联、序列和聚类。其中，关联规则挖掘在医药、金融、商业和工业制造等领域的成功应用充分证明了关联规则的理论生命力和实际应用价值，本文采用问卷调查和访谈等方式，收集了近几年年我系在校学生的成绩、测评记录、社团活动等原始数据，构建数据挖掘模型，建立相关挖掘模型，利用模型分析比较学生性别、学习成绩、综合测评记录、社团活动记录、家庭经济情况与助学金、奖学金等各项激励措施之间的激励关系，试图对目前我系大学生激励机制中存在的突出问题进行定量分析，为现有大学生激励制度提出相应的优化指导原则和对策建议提供合理依据。二、数据采集和预处理为了充分收集学生的学习方面的情况，采用调查问卷方式进行数据采集，问卷内容包括学生的自学能力、学习兴趣、自律程度、学习态度、自我期望、身边的学习氛围、到课率、对专业感兴趣程度以及每周去图书馆次数、去图书馆借书的类型、每周自习次数等信息。为了了解学生的工作与生活等其他方面的情况，问卷的内容还包括了学生参加学校或系部活动次数、是否担任干部、与辅导员关系、与老师关系、与同学关系、是否恋爱、上网时间分配等信息。由于本课题的数据来源于计算机技术与科学系的学生，问卷的调查的对象为我系四个年级的学生，以班级为单位进行问卷的发放，对于部分已经不在校的大四学生，采用EXCEL表格方式填写问卷，其他均采用纸质问卷完成，调查共发放问卷1208份，回收1184份，通过MicrosoftSQLServer2008的SSIS工具导入系统的原始问卷数据，并完成了基本的数据清洗预处理工作。三、结果分析及展示Apriori算法和FP-Tree算法均为经典的关联规则挖掘算法，在训练时，我们发现通过Apriori和FP-Tree两种算法所得到的结果基本保持一致。如图1“均成绩、综合测评、奖学金、助学金”关联结果分析所示，可以看出“38～40=>获奖学金”、“36～38=>获奖学金”、“80～85=>获奖学金”、“获奖学金=>获助学金”、“75～80=>获奖学金”、“38～40=>无助学金”等关联规则的置信度高达1.0。可以看出平均成绩在80～85的同学获得奖学金的概率也很大，而平均成绩在75～80的同学获得奖学金概率和平均成绩在80～85的一样，这说明成绩并不是决定奖学金的唯一因素。由“38～40=>获奖学金”这条关联规则可以看出综合测评高的同学获得奖学金的概率也很大，这正说明综合测评也影响奖学金。而由“获奖学金=>获助学金”这条关联规则可以看出获得奖学金的同学同时也很有可能获得助学金，这与奖助学金的评定规则也比较符合。由于有些关联规则的条件不同而结论是一致的，为了反映哪些条件对结论的影响比较大，特以折线图的形式展示，折点越高也就是置信度越大，也就说明了他们之间的关联越强。如图2所示，可以得知成绩比较好综合测评比较高的同学获得奖学金的概率很大，这也符合学校的奖学金的评定规则。图3展示了自律程度、上网时间分配、年龄、性别、政治面貌之间的关联结果分析。可以看出“团员，学习自律程度一般”和“男，自律程度一般=>团员”的置信度均为0.85，这说明政治面貌为团员、上网时间分配休闲多于学习的同学的自律程度一般的概率很大。而团员中男生的自律程度一般的概率也很大，这也从侧面反映了团员中女生的自律程度比男生的强。由图4可以看出“专业兴趣喜欢=>专业相关”这条关联规则的置信度最大，同时“专业兴趣喜欢=>偶尔缺勤”、“专业兴趣一般=>偶尔缺勤”的置信度也比较高。通过这些数据可以表明去图书馆的借书类型与对专业的兴趣程度有很大关联。而由“专业兴趣喜欢=>偶尔缺勤”、“专业兴趣一般=>偶尔缺勤”这两条关联规则可以看出对专业感兴趣程度与到课率并无直接关联，这是因为系部对评奖都有严格的考勤制度规定，从而影响了该项指标的客观性。由于我系男女比例严重失衡，为了反映计算机系男女生学习获奖情况，特进行了一些处理。由图5可知我系男女比例达到3：1，而男女生的获奖情况却与男女生人数相反，无论是甲、乙、丙等奖学金还是国家励志奖学金的获奖情况，女生都多于男生，这表明我系的女生在学习等方面表现都是较优秀的，甚至比很多男生都优秀，因此在设置激励制度时，可以适当考虑如何增强男性学生的学习主动性。四、总结建立合理有效的激励体系，离不开对被激励对象的深入分析，本文介绍了采用关联规则挖掘方法，全面采集学生基本信息、学习成绩、综合测评记录、社团活动等各方面数据，建立挖掘模型，并进行定量分析，对学生各项表现及背后原因进行定性定量分析，能够为现有大学生激励制度的优化和对策建议提供合理依据。嵌入式微处理器系统及应用第十三章嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植电子科披火学嵌入式软件工租中心主要内容1嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计2嵌入式操作系统uC0S-I的移植电子科披火学嵌八式歌件工租中心311入式实时操作系统内核硬件相关内容任务管理:主要实现任务的激活、结束、调度,以及一些任务信息的获取功能。中断管理:主要实现系统中断的打开和关闭功能时间管理:主要实现计数器的计数、信息查询等功能,提供软件定时器,在预定时间到达时触发相关的操作,如设置事件、激活任务、进行回调等。资源管理:对系统中的共享资源进行管理,保证资源的互斥使用,主要实现资源的获取、释放等功能。使用互斥信号量是实现资源管理的一种方式同步信号量:提供任务与任务之间、任务与中断之间的同步机制电子科披火学嵌八式歌件工租中心311入式实时操作系统内核硬件相关内容事件管理:一种通知机制,可以附属于任务实现,不作为种独立的内核对象。事件管理主要负责实现事件的发送、等待、查询、清除等功能消息队列:提供消息发送、接收等功能,满足不同任务、中断之间数据通信的需要。如果通信的双方是位于不同的处理器上的任务,则涉及到网络通信,一般不属于操作系统内核的范畴。邮箱:提供单条消息的发送和接收功能,发送者与接收者之间不能形成消息的缓冲队列。执行管理:主要实现操作系统的启动和关闭功能。电子科披火学嵌八式歌件工租中心311入式实时操作系统内核硬件相关内容在嵌入式实时操作系统内核的上述功能模块中,与硬件相关的模块主要是任务管理、中断管理、时间管理,具体来说是:任务管理任务上下文,它主要由特定嵌入式微处理器的寄存器构成,内核对任务上下文的主要操作是保存与恢复任务栈的处理:有些操作系统为每一个任务提供单独的堆栈,而堆栈指针也成为上下文的内容之因此在对任务进行切换时,也要注意对任务栈的切换处理电子科披火学嵌八式歌件工租中心中断管理中断的使能和关闭:提供统一的中断使能与关闭操作,这与中断控制器和处理器类型有关中断处理程序:为系统的外部中断请求提供统一的级中断处理程序,即中断派发程序,这也与中断控制器和处理器类型有关异常处理程序:为系统提供一些典型异常的处理程序,与处理器类型有关操作系统BSP部分目标板初始化中断控制器初始化中断和异常向量初始化显示输出定时器初始化电子科披火学嵌入式软件工租中心1312任务管理任务上下文结构任务上下文是多任务环境下任务的运行环境主要包括运行地址、栈指针、处理器状态相关寄存器、通用寄