机器人在不同应用领域举例课件

机器人在不同应用领域举例46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔机器人在不同应用领域举例机器人在不同应用领域举例46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔第十章机器人的应用第一节概述第二节工业机器人第三节军用机器人第四节水下机器人第五节空间机器人第六节服务机器人第七节农业机器人第八节仿人机器人第一节概述机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子及塑料制品等工业等领域中,随着科学与技术的发展,机器人的应用领域也随之不断扩大。现在工业机器人的应用已开始扩大到军事、核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织制衣、医药、生化、食品、服务、娱乐、农业、林业、畜牧业和养殖业等领域中。按应用领域,机器人大致可分为工业机器人军用机器人、水下机器人、空间机器人、服务机器人、农业机器人和仿人机器人七大类作为一名信息技术老师，笔者平时喜欢听其他老师上的课，每次听课后，都会有这样的感受：他们在课堂上都比较注重上课环节的完整性，如有情景导入、知识讲授、学生自主操作、完成作品、作品展示与评价这些环节，但是在教学细节上却总是存在这样那样的问题，甚至有的细节问题还使课堂教学黯然失色。因此，要打造精彩课堂，除了整体上的优化设计以外，还需从一些教学细节入手。所谓教学细节，就是教学中的细小环节。对一堂课而言，可以有以下一些方面：学习习惯的培养，教学课件的设计，学习成果的评价以及与学生情感的沟通，等等，这些都属于细节，而成功的教学也离不开这些精彩的细节。正如特级教师于永正所言，“教学中最能给人留下印象的，往往不是整体的构思与设计，而是对细节的处理。”那么，作为一名教师应如何关注教学细节，打造精彩课堂呢？笔者认为主要有以下几个方面：一、通过情感交流融洽师生关系目前，中学生在初中阶段要面临着升学考试，他们每天的学习任务很重，语文、数学、外语等学科的学习已经让他们劳累不堪，因而再没有更多的精力和时间去学习技能学科。此外，学生自身也不重视技能学科的学习，多数学生上信息技术课都是抱着放松放松的心态。那么，作为一名信息技术教师应如何激发学生的兴趣，把学生的注意力转移到学习上来呢？笔者认为，师生情感交流是一个非常好的方法。师生情感交流是信息技术教学中的一个薄弱环节，信息技术老师和学生相处的时间少，与学生接触的机会也较少，如果在这短暂的时间里，教师只注重知识的传授，而不加强情感的交流沟通，信息技术课的教学就很难收到较好的效果。所以，在平时教学中，笔者特别注重加强与学生的情感交流，课前就先与各班的班干部沟通，了解该班级中存在的问题学生、以及因特殊情况缺课的学生，以便在教学时做到心中有数。在课堂上，注重与接受能力较强的学生沟通，常和他们交流制作方法、心得体会，并让他们再接受新的学习任务，让他们在产生成就感的同时还能积极进取；另一方面，笔者也注重对学困生的辅导，做他们的思想工作，督促他们学习，并帮助他们树立学习的信心。课后，还会找一部分学生交流，听取他们对课堂教学的建议，以便对下一节课的课堂教学流程进行调整。另外，笔者还向学生公布了自己的QQ号以及博客，以方便在节假日和学生联系。总之，在教学中，笔者通过与学生进行情感交流，一方面缩短了师生间的距离，逐步让学生亲近老师，喜欢老师所任教的学科，使学生乐学、爱学；另一方面也增强了学生的自信心，调动了他们的积极因素，提高了课堂教学的效果。二、提倡自主学习，培养学生的创新意识现在有很多学校都在电脑机房里的计算机上安装了“电子教室”软件，教师可以通过这个软件控制学生对电脑的使用，但有的教师在学生积极思考或动手操作时，却利用这个软件中断学生的自主学习，“好心”地给学生做示范讲解，效果反而不如人意，造成学生制作的作品大多相似或者雷同，使得作品缺少一定的新意，不能显示作品的独特之处。究其原因，在于教师在课堂上的讲解和示范没有把握好时机，教师没有给学生独立思考的余地，学生不能自主地学习，因而导致其动手实践能力得不到培养。因此，在学生的实践过程中，凡是学生能动手操作的，教师一定要让学生独立完成。教师要让学生在实践中学习，在动手中思考，在思考中操作，培养学生的实践能力和创新能力。另外，教师还应该创设宽松、和谐的教学氛围，并抓住一切时机激发学生的创造欲望。在信息技术课上，对于如何设计开放性练习的内容至关重要，教师一定要让学生独立去完成，并且鼓励他们寻求解决问题的多种方法，从而培养学生的动手能力、创新意识。三、通过课件设计培养学生的审美意识有些教师在设计课件时，对课件中图形的着色、字体、布局等细节不注意，造成学生的审美意识相当差。所以，教师在提高自身审美水平的同时，也要提醒学生关注课件设计中的细小环节，从而培养其审美意识。比如，在课件设计中文章标题应设为几号字，文章正文应为几号字，什么样的网页搭配哪一种颜色等，这些都要有一定的标准。当然，一幅美妙的作品它并不是简单的内容与操作技巧的总和，教师在让学生设计作品时，要想使他们的作品有好的创意，就必须在平时让学生经历一些美的体验。只有当学生经历了一些美的体验，感受到什么是美，思考为什么美，才会有创作的冲动，才能创造出美。因此，在课堂教学中，教师也要让学生多欣赏好的作品，让他们评说作品的优点，培养其发现美的能力。四、通过积极评价培养学生的学习兴趣学生的作品完成后，教师还要对学生的作品做出相应的评价。在评价时，大部分教师都会采取学生自评、互评、老师评等多种评价方式，但评价却往往缺少一定的评价量规。因此，教师在评价作品时应根据评价量规来做出针对性的评价，但不少教师由于没有注意到这一点，以至有些学生在评价作品时只一味寻找作品中的不足，而不注意对同伴已完成的任务进行积极性评价。目前，初中学生的信息技术水平有限，能够设计出优秀作品的学生也只是少数，多数学生都只完成了其中的一部分甚至更少的一部分，教师如果不选择正确的评价方式，就会损伤学生的自尊心，挫伤其学习积极性。总之，在课堂教学中，教师要关注教学中的细节，打造精彩的课堂。那些富有魅力的教学细节，它们决定了课堂教学的质量，然而推敲品味课堂教学中的细节，也是一名教育工作者发现、收获教育智慧的极佳方式。一、创设情境课堂剪影1、创设情境，激发学习兴趣陶行知先生早在20世纪30年代就指出：教科书应是活的真的动的用的，而不是死的浮的静的读的。如何进入某部分生物知识的学习，不一定要照搬教科书，可以灵活运用一些贴近学生生活实践的内容创设情境，激发学生的学习兴趣。例如在《遗传与变异》中如此开篇：美国舞蹈女星拒绝许多风流潇洒的公子哥的追求，却写信向长相普通，不修边幅的科学家爱因斯坦求爱，她写到：“如果我们结婚，我相信我们的后代一定会像您那样聪明，像我一样漂亮。”接下来提出疑问“如果他们真结婚，能够梦想成真吗？”学生大多对名人轶事很感兴趣，利用科学家爱因斯坦的轶事开篇，能较好地激发学生求知欲望，使他们迫切想要知道“如果他们结婚能否生出具有漂亮外貌又绝顶聪明的后代”。又如，在复习“病毒与人类健康”时利用网络歌曲“我不想说我是鸡”引入，在优美的旋律中，在略带冷幽默的歌词中，让学生在轻松的氛围中了解禽流感，为进一步了解病毒的相关知识做好铺垫。2、创设情境，引导思考探究古罗马时期，普罗塔克就说：“儿童不是一个需要填满的罐子，而是一颗需要点燃的火种。”同样的，学生也是一颗需要点燃思维的火种。以问题驱动学习、引导自主、探究与合作应是高中生物课堂教学的主模式。通过巧妙的设计、正确的引导、富有梯度、层次、思维力、想象力的问题来唤醒沉睡的潜能，激活封存的记忆，开启幽闭的心智。如“噬菌体侵染细菌的实验”可以设置一系列的问题情境，让学生亲历思考与探究历程。（1）作为遗传物质，是不是一定要传递给子代？（是）（2）怎样检测被研究的物质是不是传递给子代了？（用放射性同位素示踪法）（3）为应该对一个噬菌体同时标记两种物质还是只标记一种？为什么？（只标记一种物质。这样才能分别观察各自的传递情况，以判断遗传物质到底是谁。即只标记一种物质，若该物质传递给子代，则子代中可观测到放射性；若同时标记两种物质，则子代中观测到的放射性就不能确定是DNA或蛋白质传递了）（4）DNA元素组成：CHONP；蛋白质元素组成：CHONS。应标记噬菌体DNA的什么元素？为什么？（P，因为DNA含P，蛋白质不含P）应标记噬菌体蛋白质的什么元素？为什么？（S，因蛋白质含S，DNA不含S）（5）如何用普通噬菌体获得32P噬菌体和35S噬菌体？（提示：T2噬菌体是一种细菌病毒。病毒只有在宿主细胞内才能表现生命现象。T2噬菌体在大杆菌细胞内，用大肠杆菌的物质为原料进行增殖。用普通噬菌体侵染32P大肠杆菌，获得32P噬菌体。同理可得35S噬菌体。）（9）如何获得32P大肠杆菌和35S大肠杆菌？（用32P的培养基培养大肠杆菌，获得32P大肠杆菌；同理可得35S大肠杆菌。）实验结果分析的问题设置：第一组：1、代噬菌体被标记的物质是DNA还是蛋白质？（蛋白质）2、离心后，大肠杆菌细胞在上清液还是沉淀里？（沉淀物里）3、放射性集中在上清液里，说明亲代噬菌体没有进入大肠杆菌的是DNA还是蛋白质？（蛋白质）第二组：1、亲代噬菌体被标记的物质是DNA还是蛋白质？（DNA）2、离心后，大肠杆菌细胞在上清液还是沉淀物里？（沉淀物里）3、放射性集中在沉淀物里，说明亲代噬菌体进入大肠杆菌的是DNA还是蛋白质？（DNA）第一组实验表明什么？（亲代噬菌体的蛋白质没有进入大肠杆菌体内）第二组实验表明什么？（亲代噬菌体的DNA进入大肠杆菌体内）结论是什么？（噬菌体的遗传物质是DNA，不是蛋白质。）二、创设情境应注意的问题1、深入挖掘教材，合理使用教材，不把教材当唯一的课程资源。2、明确目标，不能脱离实际创设情境是为了更好地完成学习过程，提高教学效率，但不能盲目追求新意。不能被新的想法冲昏头脑，而导致课堂教学流于形式。再好的创意，如果脱离双基的落实、脱离学生的实际，就算不上是好的。3、合理设计，以学生得到发展为前提，要设计好让学生进行有效的思维活动。要想让学生提起学习兴趣，尤其是调动学困生的学习积极性，教师一定要多专研，勤思考。教学过程中，通过创造性的加工教材，激发学生的学习兴趣、问题意识和探究动机，及时引导学生主动参与，做到教与学的和谐统一。第十章机器人的应用第一节概述第二节工业机器人第三节军用机器人第四节水下机器人第五节空间机器人第六节服务机器人第七节农业机器人第八节仿人机器人第一节概述机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子及塑料制品等工业等领域中,随着科学与技术的发展,机器人的应用领域也随之不断扩大。现在工业机器人的应用已开始扩大到军事、核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织制衣、医药、生化、食品、服务、娱乐、农业、林业、畜牧业和养殖业等领域中。按应用领域,机器人大致可分为工业机器人军用机器人、水下机器人、空间机器人、服务机器人、农业机器人和仿人机器人七大类第二节工业机器人在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。由于机器人对生产环境和作业要求具有很强的适应性,用来完成不同生产作业的工业机器人的种类愈来愈多(例如抛光机器人、打毛刺机器人激光切割机器人等等),工业将实现高度自动化。机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”,人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来。工业机器人应用的准则从恶劣工种开始采用机器人2、在生产率和生产质量落后的部门应用机器人3、要估计长远需要4、机器人的投入和使用成本5、应用机器人时需要人上、采用工业机器人的步骤1、全面考虑并明确自动化要求。、制订机器人化技术3、探讨采用机器人的条件。4、对辅助作业和机器人性能进行标准化5、设计机器人化作业系统方案。6、选择适宜的机器人系统评价指标7、详细设计和具体实施喷涂机器人喷涂机器人已广泛用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷涂作业。由于喷涂工序中雾状漆料对人体有危害,喷涂环境中照明、通风等条件很差,而且不易从根本上改进,因此在这个领域中大量地使用了机器人。使用喷涂机器人不仅可以改善劳动条件,而且还可以提高产品的产量和质量,降低成本。喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下特点1)工作环境包含易爆的喷涂剂蒸汽2)沿轨迹高速运动,途径各点均为作业点3)多数的被喷涂件都搭载在传送带上,边移动边喷涂对喷涂机器人有如下要求1)机器人的运动链要有足够的灵活性,以适应喷枪对工件表面的不同姿态要求2)要求速度均匀,