东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》考试高频考点参考题库带答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.稳态响应C.瞬态响应D.时间响应2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°3.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡···)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确4.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。()A、错误B、正确5.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A.正确B.错误6.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。()A.错误B.正确7.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。()A、错误B、正确8.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A、错误B、正确9.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.错误B.正确10.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误11.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()A.正确B.错误12.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.正确B.错误13.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A、错误B、正确14.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()A、错误B、正确15.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A.正确B.错误第II卷一.综合考核(共15题)1.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。()A、错误B、正确2.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A、错误B、正确3.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A.错误B.正确4.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。()A、错误B、正确5.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A.正确B.错误6.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。()A、错误B、正确7.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。()A.正确B.错误8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能9.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A、错误B、正确10.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。()A.错误B.正确11.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.错误B.正确12.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn保持不变时，()。A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定13.最小相位系统的相位变化范围最小。()A.正确B.错误14.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A、错误B、正确15.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。()A.正确B.错误第III卷一.综合考核(共15题)1.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。()A、错误B、正确2.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A、错误B、正确3.输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大4.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A、错误B、正确5.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数6.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.错误B.正确7.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()A.正确B.错误8.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。()A.错误B.正确9.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.错误B.正确10.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。()A.正确B.错误11.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.正确B.错误12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A.正确B.错误13.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A、错误B、正确14.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A.正确B.错误15.±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。()A.错误B.正确第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：B11.参考答案：A12.参考答案：A13.参考答案：B14.参考答案：B15.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A11.参考答案：A12.参考答案：B13.参考答案：A14.参考