直接耦合放大电路和集成运算放大器

直接耦合放大电路和集成运算放大器第1页，课件共83页，创作于2023年2月第9章直接耦合放大电路和集成运算放大器

9.1直接耦合放大电路在测量仪表和自动控制系统中，常常遇到一些变化缓慢的低频信号（频率为几赫兹至几十赫兹，甚至接近于零）。采用阻容耦合或变压器耦合的放大电路是不能放大这种信号的。因为在阻容耦合电路中，电容对这些信号呈现的阻抗极大，信号被电容隔断，无法传输到下一级。而在变压器耦合的电路中,信号将被变压器原边线圈的低阻所短路，也无法耦合到副边去。因此，放大这类变化缓慢的信号，只能用直接耦合放大电路。第2页，课件共83页，创作于2023年2月

一、直接耦合放大电路的零点漂移问题与阻容耦合的放大电路相比，直接耦合放大电路突出的问题就是零点漂移问题。从实验中可以发现，对于两级以上的耦合放大电路，即使在输入端不加信号（即输入端短路），输出端也会出现大小变化的电压，如图9-1所示。这种现象称作零点漂移，简称零漂。级数越多，放大倍数越大，零漂现象越严重。严重的零点漂移将使放大电路不能工作。以图9-1电路为例，放大电路的总放大倍数为300。当输入端短路时，观察其输出电压，在半小时内出现了0.5V的漂移。第3页，课件共83页，创作于2023年2月图9–1零点漂移现象

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若用这个放大电路放大一个2mV的信号，则应有Uo=2×10-3×300=0.6V的输出。但是，由于零漂的存在，输出端实际输出可达1.1V，而不是0.6V。因此无法区分信号电压与漂移电压。引起零漂的原因很多，如电源电压波动、温度变化等，其中以温度变化的影响最为严重。当环境温度发生变化时，晶体管的β、ICBO

、UBE随温度而变。这些参数变化造成的影响，相当于在输入端加入信号，使输出电压发生变化。在阻容耦合电路中，各级的零漂被限制在本级内，所以影响较小。而在直接耦合电路中，前一级的零漂电压将毫无阻拦地传递到下一级，并逐级放大，所以第一级的零漂影响最为严重。抑制零漂，应着重在第一级解决。第5页，课件共83页，创作于2023年2月

减小零漂常用的一种方法，是利用两只特性相同的三极管，接成差动式电路。这种电路在模拟集成电路中作为基本单元而被广泛采用。

二、差动放大电路差动放大电路又称差动电路，它能比较完善地抑制零点漂移，常用于要求较高的直流放大电路中。差动电路又是当今集成电路的主要单元结构。

1.电路组成和抑制零漂原理图9-2所示电路为典型的差动放大电路。两侧的三极管电路完全对称。即：Rc1=Rc2，Rb1=Rb2，三极管V1和V2的参数相同，两管的射极相连并接有公共的射极电阻Re，由两组电源+UCC和-UEE供电。第6页，课件共83页，创作于2023年2月图9–2差动放大电路

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由于三极管V1和三极管V2参数完全相同且电路对称，因而在静态时，Ui=0，三极管集电极电压Uc1=Uc2，Uo=Uc1-Uc2=0，实现了零输入、零输出的要求。如果温度升高，Ic1和Ic2同时增大，Uc1和Uc2同时下降，两管集电极电压变化量相等。所以ΔUo=ΔUc1-ΔUc2=0，输出电压仍然为零，这就说明，零点漂移因为电路对称而抵消了。

2.差模信号和差模放大倍数在图9-2中，输入信号uid分成幅度相同的两个部分：ui1和ui2，它们分别加到两只三极管的基极。由图看出：ui1和ui2极性（或相位）相反。第8页，课件共83页，创作于2023年2月

这种对地大小相等、极性（或相位）相反的电压信号叫差模信号，用uid表示为

uid=ui1-ui2(9-1)差模信号就是待放大的有用信号。在它的作用下，一只三极管内电流上升，另一只管内电流下降，于是输出端将有电压输出。所以差动放大电路对差模信号能进行放大。设差动放大电路单侧的放大倍数为A1，由于电路对称，所以输出电压第9页，课件共83页，创作于2023年2月Uod=Uo1-Uo2=A1·Uid差动放大电路的电压放大倍数为（注意：Uo1、Uo2、Uid、Uo均为电压有效值。）式（9-2）说明：差动式放大电路（两管）的电压放大倍数和单管放大电路的放大倍数相同。差动电路的特点是多用一个放大管来换取对零漂的抑制。

3.共模信号和共模抑制比KCMRR

在差动电路中，如果两输入端同时加一对对地大小相等、极性（或相位）相同的信号电压，这种信号叫共模信号，用uic表示，uic=uic1=uic2。第10页，课件共83页，创作于2023年2月

共模信号是无用的干扰或噪声信号。零漂信号便是一种共模信号。差动放大电路由于电路对称，当输入共模信号时，uic1=uic2，三极管V1和三极管V2各电量同时等量变化，输出端uoc1=uoc2，所以共模输出uoc=uoc1-uoc2=0，表明差动电路对共模信号无放大能力，这反映了差动电路抑制共模信号的能力。为了表示一个电路放大有用的差模信号和抑制无用的共模信号的能力，引用了一个叫抑制比的指标KCMRR，它定义为

KCMRR=(9-3)其中,Ad为差模信号放大倍数，Ac为共模信号放大倍数KCMRR对理想的差动放大电路为无穷大,对实际差动电路，KCMRR愈大愈好。第11页，课件共83页，创作于2023年2月9.2集成电路基本知识1959年美国德克萨斯仪器公司的仙童半导体公司成功地制造了世界上第一块集成电路。40余年来，集成电路的制造技术飞速发展。集成电路的发明，是电子技术发展史上的一个重要里程碑。

一、什么是集成电路前面讲述的放大电路均是由彼此相互分开的三极管、二极管、电阻、电容等元件，借助导线或印刷电路连接成的一个完整的电路系统，称之为分立元件电路。利用半导体三极管常用的硅平面工艺技术，把组成电路的电阻、电容、二极管、三极管及连接导线同时制造在一小块硅片上，便成为一块集成电路，其对外部完成某一电路的功能。第12页，课件共83页，创作于2023年2月

集成电路出现后，以其体积小、重量轻、可靠性高、组装和调试工作量小等一系列优异性能，在科学技术各个部门得到了普遍的推广使用。目前，各类集成电路已在计算机、国防科技及仪器仪表、通讯、广播电视等领域广泛使用。

二、集成电路的结构特点图9-3是半导体硅片集成电路放大了的剖面结构示意图。集成电路把小硅片电路及其引线封装在金属或塑料外壳内，只露出外引线。集成电路看上去是个器件，实际上又是个电路系统，它把元器件和电路一体化了，单片计算机系统就是一个典型例子。因此，集成电路又叫固体电路。第13页，课件共83页，创作于2023年2月

从图9-3集成电路剖面结构图来看，集成电路在结构上有以下三个特点。

(1)使用电容较少，不用电感和高阻值电阻。在硅片上制成一个元件的成本与它在硅片上占据的面积成正比。电感元件、较大阻值的电阻和高值电容都会占用较大面积的硅片，因此，在集成电路中尽量较少使用电容元件，不用电感和高阻值电阻。

(2)大量使用三极管作为有源单元。三极管占据单元面积小且成本低廉，所以在集成电路内部用量最多。三极管单元除用作放大以外，还大量用作恒流源或作为二极管、稳压管使用，如图9-3中的二极管V1和V2。第14页，课件共83页，创作于2023年2月图9–3集成电路剖面结构示意图

第15页，课件共83页，创作于2023年2月(3)电路元件间的绝缘采用反偏的PN结隔离槽或二氧化硅绝缘层。在图9-3中，P型衬底往往接在电路的最低电位，元件间的P型隔离槽也接向这个低电位。这样无形中构成了许多反偏的PN结，呈现出高达几十兆欧姆的电阻，巧妙地把各元件隔离起来。此外，也可用二氧化硅薄层作为绝缘层。

三、集成电路的外形封装图9-4中为半导体集成电路的几种封装形式。图(a)为金属圆壳式封装，采用金属圆筒外壳，类似于一个多管脚的普通晶体管，但引线较多，有8、12、14根引出线。图（b）是扁平式塑料封装，用于要求尺寸微小的场合，一般有14、18、24根引出线。图（c）是双列直插式封装，它的用途最广。第16页，课件共83页，创作于2023年2月图9-4半导体集成电路外形图第17页，课件共83页，创作于2023年2月

其外壳用陶瓷或塑料，通常设计成2.5mm的引线间距，以便与印刷电路板上的标准件插孔配合。对于集成功率放大器和集成稳压电源等，还带有金属散热片及安装孔。封装引线有14、18、24根等。图（d）为超大规模集成电路的一种封装形式，外壳多为塑料，四面都有引出线。

五、集成电路的分类集成电路的品种很多，按其产品大致可分为：TTL，HTL，ECL，PMOS，NMOS，CMOS，集成运算放大器，集成稳压电源，时基电路，功放、宽带放大、射频放大等其它线性电路，接口电路，电视机、音响、收录机等专用电路以及敏感型集成电路等13种。第18页，课件共83页，创作于2023年2月

集成电路按其功能可分为模拟集成电路和数字集成电路两大类。数字集成电路用于产生、变换和处理各种数字信号（所谓数字信号，是指幅度随时间作不连续变化，只有高、低两种电位的信号）。模拟集成电路用于放大变换和处理模拟信号（所谓模拟信号，是指幅度随时间作连续变化的信号）。模拟集成电路又称线性集成电路。集成电路还可按单片上能集成的元器件数目（即集成度）分成小规模（SSI）、中规模（MSI）、大规模（LSI）和超大规模（VLSI）集成电路。这里应当指出，在模拟集成电路中，由于内部有源器件工作状态复杂，制造难度大，所以一般能在单片上集成100个以上的元器件，就称为大规模集成电路了。这点是与数字电路的集成度数量有很大差别的。第19页，课件共83页，创作于2023年2月9.3集成运算放大器的结构和指标

集成运算放大器（简称集成运放）是模拟集成电路中品种最多、应用最广泛的一类组件，它几乎可以实现以往各种由分立元器件组成的模拟电子电路的功能。集成运放在发展初期主要用来实现模拟运算功能，后来成为像三极管一样的通用器件，因其高增益（高放大倍数）、高可靠性、低成本和小尺寸等优越的性能而被广泛地应用在电路与系统的各个领域中，被称为“万用器件”、“万能放大器件”等。

一、集成运放的结构特点

第20页，课件共83页，创作于2023年2月1.集成运放的特点作为一个电路元件，集成运放是一种理想的增益器件，它的放大倍数可达104～107。集成运放的输入电阻从几十千欧到几十兆欧，而输出电阻很小，仅为几十欧姆，而且在静态工作时有零输入、零输出的特点。

2.集成运放内部的电路组成集成运放品种很多，但它们内部都是一个直接耦合的多级放大电路。和分立电路相似，集成运放内部电路可分为输入级、中间级、输出级和偏置电路四部分，如图9-5所示。第21页，课件共83页，创作于2023年2月图9–5集成运放结构方框图

输入级是具有恒流源的差动放大电路，用于消除零漂。中间级一般由一级共射极放大电路（或共源极放大电路）或组合放大电路组成，用以提供高的电压放大倍数。输出级大多为互补推挽电路，并附有安全保护电路。偏置电路采用恒流源电路，为各级电路设置稳定的直流偏置。第22页，课件共83页，创作于2023年2月

3.集成运放的外部引出端子集成运放的外部引出端子有输入端子、输出端子、连接正负电源的电源端子、失调调整端子、相位校正用的相位补偿端子、公共接地端子和其他附加端子。图9-6给出了集成运放F007的外引线图，图中包括输入端子、输出端子、电源端子和失调调整端子。对于不同的产品，其外部引出端子的排列可以从产品说明书上查阅。本书的附录Ⅵ示出了常用的一些国产集成运放的引线排列图，供使用时参考。

二、集成运放的主要性能指标集成运放的性能指标比较多，具体使用时要查阅有关的产品说明书或资料。下面简单介绍几项主要的性能指标。第23页，课件共83页，创作于2023年2月图9–6集成运放F007的外引线图

第24页，课件共83页，创作于2023年2月

1.输入失调电压UOS

当输入电压为零时，为了使输出电压也为零，两输入端之间所加的补偿电压称输入失调电压UOS。它反映了差放输入级不对称的程度。UOS值越小，说明运放的性能越好。通用型运放的UOS为毫伏数量级，好的可小于1mV，差的达10mV左右。2.输入失调电流IOS

当集成运放输出电压uo=0时，流入两输入端的电流之差：IOS=IB1-IB2|就是输入失调电流,如图9-7所示。IOS反映了输入级电流参数（如β）的不对称程度,IOS越小越好。通用型运放的IOS为纳安(nA)数量级，好的可小于1nA，差的可大到5μA。第25页，课件共83页，创作于2023年2月图9-7输入失调电流

3.开环差模电压放大倍数Aod开环差模电压放大倍数指运放未外接反馈电路时的空载电压放大倍数。Aod是决定运放精度的重要因素，其值越大越好。通用型运放的Aod一般在103～107范围。

4.差模输入电阻rid

差模信号输入时，运放开环（无反馈）输入电阻一般在几十千欧到几十兆欧范围。理想运放rid=∞。第26页，课件共83页，创作于2023年2月

5.差模输出电阻ro

差模输出电阻是运放输入端短路、负载开路时，运放输出端的等效电阻，一般为20～200Ω左右。

6.最大输出电压Upp

在额定电源电压（±15V）和额定输出电流时，运放不失真最大输出电压的峰峰值可达±13V左右。第27页，课件共83页，创作于2023年2月9.4集成运放的应用基础

由于结构及制造工艺上的许多特点，集成运放的性能非常优异。通常在电路分析中把集成运放作为一个理想化器件来处理，从而使集成运放的电路分析大为简化。

一、集成运放的理想化条件

1.理想集成运放的技术指标理想状态下的集成运放的主要技术指标有3个：

(1)开环电压放大倍数Aod=∞；

(2)开环输入电阻rid=∞；

(3)输出电阻ro=0。第28页，课件共83页，创作于2023年2月

2.理想集成运放的电路符号图9-8所示为理想集成运放的电路符号，它有两个输入端，一个输出端。在两个输入端中，一个是反相输入端，标有“-”号,它表示输出端的电压uo与该输入端的电压u-相位相反；另一个输入端是同相输入端，标有“＋”号，表示输出端的电压uo与输入端的电压u+相位相同。理想运放内部差动简化等效电路如图9-9所示。在应用原理电路中，集成运放的其他引出端对分析电路信号没有作用，因此在应用原理电路中可以不画出来。

二、集成运放工作在线性区和非线性区的特点分析应用电路的工作原理时，首先要分析集成运放工作在线性区还是在非线性区。第29页，课件共83页，创作于2023年2月图9–8理想运放的电路符号

第30页，课件共83页，创作于2023年2月图9–9理想运放内部差动简化等效电路

第31页，课件共83页，创作于2023年2月1）运放同相输入端与反相输入端对地电压相等（“虚短”特点）。当集成运放工作在线性区时，作为一个线性放大元件，它的输出信号和输入信号应满足以下关系:Uo=Aod(UA′-UA)UA′-UA=(9-4)因为理想运放Aod=∞，当Uo等于某一有限电压值时，由式（9-4）得

UA′-UA=0即UA=UA′(9-5)第32页，课件共83页，创作于2023年2月（2）理想运放两个输入端的电流都等于零（“虚断”特点）。因为理想运放的rid=∞，所以在输入端的A点或A′点没有电流流入运放，即

IA=IA′=0(9-6)

式（9-5）和式（9-6）表达了理想运放工作在线性区的“虚短”或“虚断”特点，大大简化了运放应用电路的分析过程。

2.非线性区若集成运放处于开环工作状态（即没有外接深度负反馈电路），情况又如何呢？我们知道，集成运放的Aod很大，以集成运放F007为例，Aod=105

，最大输出电压:第33页，课件共83页，创作于2023年2月Upp=Uom=±10V；当该运放在线性区工作时，其允许的差模输入电压

Uid=UA′-UA=集成运放F007的输入电阻rid=2MΩ，此时输入电流

IA′==0.05×10-9A=0.05nA

若输入端的电压变化量超过0.1mV，运放的输出电压立即超出线性放大范围，到正向饱和电压+Uom或负向饱和电压-Uom。由上例可知，当集成运放的工作范围超出线性区时，输出电压Uo和输入电压UA′－UA之间将不再满足式（9-4）表示的关系，即第34页，课件共83页，创作于2023年2月Uo≠Aod(UA′-UA)根据以上分析，理想运放工作在非线性区时，有如下特点：（1）输出电压Uo只有两种可能状态，即正饱和电压+Uom或负饱和电压-Uom，而且两输入端对地电压不一定相等，即UA′≠UA。当输入电压UA′＞UA时，Uo=+Uom(9-7)

当输入电压UA′＜UA时，Uo=-Uom(9-8)而且，UA′=UA的点是两种状态的转换点。（2）运放的输入电流等于零。由于理想运放的rid=∞，因而虽然UA′≠UA，但输入电流仍然为零。第35页，课件共83页，创作于2023年2月图9–11运放工作在非线性区时的输入输出特性

集成运放工作在非线性区时的输入输出特性如图9-11所示。总之，分析运放的应用电路时，首先将集成运放当成理想运放，以便简化分析过程。然后判断集成运放是否工作在线性区。在此基础上根据以上运放的线性或非线性特点，分析电路的工作过程。第36页，课件共83页，创作于2023年2月9.5集成运放在信号运算方面的应用

用集成运放对模拟信号进行运算，就是要求输出信号反映出输入信号的某种运算结果。由此可以想到，输出电压将在一定范围内变化，而不能只有-Uom和＋Uom两种状态。因此，集成运放必须工作在线性区。为了保证集成运放工作在线性区而不进入非线性区，在随后将要介绍的电路中，都引入了深度负反馈。将放大器的输出量(电压或电流)的部分或全部反方向送回到放大器的输入端，这种反方向传输信号的过程叫反馈。若引入的反馈信号使输入信号减小，这种反馈叫负反馈。用集成运放对模拟信号实现的基本运算有比例、求和、积分、微分、对数、乘法等等，我们只简单介绍其中几种。第37页，课件共83页，创作于2023年2月图9-12反相比例运算电路

一、比例运算电路

1.反相输入比例运算图9-12中，输入信号ui经过外接电阻R1接到集成运放的反相输入端A，同相输入端接地。因为从点A流入集成运放的电流I′=0，所以第38页，课件共83页，创作于2023年2月UA=UA′=0，I1=If由可知，输出电压和输入电压的关系为电压放大倍数(比例系数)第39页，课件共83页，创作于2023年2月

式（9-9）表明：图9-12的运放，其输出电压和输入电压的幅值成正比，但相位相反。也就是说，电路实现了反相比例运算。比例系数｜Af｜由电阻Rf和R1决定，而与集成运放内部各项参数无关。只要R1和Rf的阻值足够精确且稳定，就可以得到准确的比例运算关系。在反相输入的比例运算电路中，若取Rf=R1，则比例系数为-1，此反相输入比例运算电路就称为变号运算电路或倒相电路，其输出电压uo=-ui。在上述电路中，A点的电位等于地电位，但是却没有电流流入该点（因为I′=0），这种现象称为“虚地”。虚地是反相输入集成运放电路的一个重要特点。第40页，课件共83页，创作于2023年2月2.同相输入比例运算同相输入时，信号ui

接到同相输入端A(图9-13)。为了保证集成运放工作在线性区，输出电压uo通过反馈电阻Rf仍接在反相输入端A上。在如图9-13所示的电路中，同相输入时，uo与ui同相位。uo通过Rf反馈到A点，使UA为某一值，也与uo同相位。由于UA′≠0，故同相输入时，A端已不再是“虚地”。根据式（9-5），得UA=UA′=Ui，又因为第41页，课件共83页，创作于2023年2月

图9-13同相输入比例运算电路

第42页，课件共83页，创作于2023年2月所以电路的放大倍数或

式（9-10）表示：同相输入比例运算电路，比例系数大于1，且uo与ui同相位。第43页，课件共83页，创作于2023年2月

总结以上分析过程，同相输入运算电路的特点是：集成运放两输入端A、A′对地电压相等，只存在虚短现象，不存在虚地现象。在同相输入比例运算电路中，若R1=∞（开路），或R=0（短路），该电路比例系数Af=+1，则此电路称为电压跟随器电路（图9-14），输出电压uo=ui。电压跟随器电路广泛作为阻抗变换器或作为输入级使用。

二、加法运算要求输出信号反映多个模拟输入量相加的结果时，用加法运算电路，加法运算电路如图9-15所示。第44页，课件共83页，创作于2023年2月图9–14电压跟随器

第45页，课件共83页，创作于2023年2月图9-15加法运算电路

第46页，课件共83页，创作于2023年2月I′=0，UA=UA′=0因为所以uo=-ifRf当R1=R2=R3时，第47页，课件共83页，创作于2023年2月

以上分析说明：反相输入求和电路的实质是利用A点的“虚地”和输入电流I′=0的特点，通过电流相加的方法来实现电压相加。

三、减法运算图9-16是减法运算电路，它是一个双端输入的运放电路。考虑到直流平衡和降低共模，取R1=R2,Rf=R′f。当ui1=0时，电路为同相输入，

输出端第48页，课件共83页，创作于2023年2月图9–16减法运算电路

第49页，课件共83页，创作于2023年2月

当ui2=0时，电流为反相输入运放。同相输入端虽然没有直接接地，而是通过R2∥R′f接地，但仍对点A为虚地没有影响。所以输出端

uo1=根据叠加原理，输出电压或必须注意，图9-16电路中的电阻对称，即R1=R2，Rf=R′f。第50页，课件共83页，创作于2023年2月

四、积分运算图9-17所示为积分运算电路，根据集成运放反相输入线性应用的特点：uA=0（虚地），

因为又因为所以第51页，课件共83页，创作于2023年2月图9–17积分运算电路

第52页，课件共83页，创作于2023年2月9.6信号转换电路

属于信号转换的电路种类很多，主要有电源变换电路和非电量转换成电信号的电路。这些电路均系9.5节中运算电路的直接或间接应用。在电源变换电路中，有电压-电压变换，电压-电流变换，电流-电压变换，电流-电流变换。在非电量转换成电信号的电路中，有光-电转换电路，时间-电压转换电路，还有将机械变形、压力、温度等物理量变换成电信号的电路。下面举例说明集成运放在这些方面的应用。第53页，课件共83页，创作于2023年2月

一、电源变换电路

1.电压-电压变换电路在一些基准电压源的应用中，如标准稳压管2CW7C，它的输出电压都是固定的，其值与实际要求的基准电压常常不符。这时便可用集成运放进行变换，以满足实际要求的基准电压值。图9-18便是这种电压-电压变换功能的电路，其中（a）图是将稳压管的稳定电压6.3V变换成3V基准电压输出的例子；（b）图是将2.5V电压变换成+5V基准电压输出的例子。这里应用了比例运放电路。第54页，课件共83页，创作于2023年2月图9-18电压-电压变换电路实例

第55页，课件共83页，创作于2023年2月

2.电流-电压变换电路在很多电流测量系统中，常采用通过电压测量来指示电流大小的方法。这就要用到电流-电压变换电路。图9-19所示电路便是这样的一个电流-电压转换电路。该电路用高阻输入的集成运放5G28来测量三极管反向饱和电流ICEO。该电路利用反相输入端的虚地特性，能方便地设置三极管的集-射极电压UCE。由于5G28的实际输入偏流小于1nA，因而当待测三极管的反相饱和电流ICEO在大于0.1μA时，输入偏流的影响完全可以忽略。此时运放的输出电压Uo将正比于ICEO的大小，即

Uo=-ICEOR在给定R值的条件下，Uo的大小就准确地反映了ICEO的大小。第56页，课件共83页，创作于2023年2月图9-19ICEO测量电路（电流-电压转换）

第57页，课件共83页，创作于2023年2月

二、电量转换为电信号的应用电路

1.把光信号变换成电信号随着光电子技术的发展，把光信号变换成电信号是实际中经常遇到的问题。图9-20便是最简单的光-电转换电路。图中二极管是一只光敏二极管V，当V反偏时，反向电流与光照强度成正比。光照强度越大，反向电流就越大。根据我们在9.5.3节中的减法运算，可得输出电压为

Uo=-2IsRp第58页，课件共83页，创作于2023年2月图9–20光-电转换器

第59页，课件共83页，创作于2023年2月

2.检测物理量变化的运放电路图9-21的运放电路也称电桥放大器，是用来测温度、压力、流量等物理量变化的。当物理量无变化时，电桥平衡，电路输出电压Uo=0；当物理量发生变化，传感元件阻值改变，破坏了电桥的平衡，于是有一个信号送到放大器的输入端。电路的输出电压反映了这个变化。由于该电路是利用电桥的不平衡输出信号的大小来实现对物理量的检测的，故该电路称为电桥放大器。第60页，课件共83页，创作于2023年2月图9-21电桥放大器

第61页，课件共83页，创作于2023年2月9.7集成运放的非线性应用——电压比较器

当集成运放工作在开环状态时，由于它的开环电压放大倍数很大，即使在两输入端之间输入一个微小的信号，也能使运放饱和而进入非线性状态。电压比较器便是根据这一原理工作的。电压比较器就是将一个模拟量的电压信号去和一个参考电压相比较，在二者幅度相等的附近，输出电压将产生跃变。所以，通常电压比较器输入的是连续变化的模拟信号，输出的是以高、低电平为特征的数字信号或脉冲信号。电压比较器广泛地用于越限报警、模/数转换、波形变换及信号测量等方面。第62页，课件共83页，创作于2023年2月

一、电压比较器的工作原理图9-22为电压比较器电路。其中，（a）图为反相型电压比较器，（b）图为同相型电压比较器。以图9-23的电压比较器为例，输入信号ui加于集成运放的反相输入端，UR为参考电压，接在同相输入端。根据9.4.2节中关于集成运放在非线性区工作特点的分析，我们可对图9-23中的反相型电压比较器的工作原理说明如下当ui＜UR

时，差动输入信号UA-UA′＜0,uo=+Uom当ui＞UR时，差动输入信号UA-UA′＞0，uo=-Uom第63页，课件共83页，创作于2023年2月图9–22简单的电压比较器电路

第64页，课件共83页，创作于2023年2月图9-23反相电压比较器及传输特性

第65页，课件共83页，创作于2023年2月

也就是说，当输入电压ui＞UR时，电路反转，输出负饱和电压-Uom；当输入电压ui＜UR时，电路反转，输出正饱和电压+Uom。

二、传输特性传输特性就是输出电压和输入电压的关系特性。根据9.7.1节中比较器的工作原理分析，反相电压比较器的传输特性如图9-23（b）所示。

三、过零比较器在图9-23的反相电压比较器中，当参考电压UR=0时，该电路就变为一个过零比较器。其关系是：第66页，课件共83页，创作于2023年2月

当ui＞0，UA＞0时,Uo=-Uom

当ui＜0，UA＜0时，Uo=+Uom

过零比较器的电路和传输特性如图9-24所示。利用这个特性，可以进行波形变换。例如，将输入的正弦波变换成矩形波电压输出。图9-25就是将图（a）中的正弦波输入到过零比较器，然后在t1、t2、t3等时刻反转成图（b）的矩形波输出。第67页，课件共83页，创作于2023年2月图9–24过零比较器及其传输特性

第68页，课件共83页，创作于2023年2月图9–25过零比较器的波形转换

第69页，课件共83页，创作于2023年2月

四、专用集成比较器集成比较器是为了适应模/数电压信号之间转换的需要而制造的。专用集成比较器的结构特点是：

(1)专用集成比较器输出电压的高低电平能与数字电路相匹配。

(2)为了提供较大的上升速率，集成比较器输入级工作电流比一般的集成运放要大，故输入电阻较低。

(3)由于集成比较器都工作在非线性状态，因此没有相位补偿问题。表9.1介绍了几种典型的国产集成电压比较器的主要性能。第70页，课件共83页，创作于2023年2月表9.1几种典型国产集成电压比较器主要性能

型号名称电源电压/vAodIos/uAUos/mV相容电路CJ0710高速电压比较器+12,-61.5×10355TTLDTLCJ0514双高速电压比较器+12,－61.5×103

54TTLDTLCJ0311单电压比较器±15～+52×1030.062TTLDTLCJ0734精密电压比较器±15≥25×103255TTLDTL第71页，课件共83页，创作于2023年2月9.8专用集成电路

模拟集成电路品种很多，专用功能的集成电路越来越受到人们的重视。下面简单介绍几种常用的专用功能集成电路。

一、集成稳压器随着电子技术的发展，稳压电路也制成了集成器件。按输出电压是否可调，集成稳压器可分为固定式稳压电路和可调式稳压电路。

1.三端固定输出集成稳压器这类稳压器只有三个外部输出端子：输入端、输出端和公共端。由于稳压器内部设置了各种保护电路，因而它具有使用方便、安全、可靠、性能稳定、价格低廉等优点，目前得到了广泛应用，基本上已代替了由分立元件组成的稳压电路。第72页，课件共83页，创作于2023年2月

（1）型号规格。根据输出电压的极性，三端固定式稳压器分为固定正输出集成稳压器CW78系列和固定负输出集成稳压器CW79系列，其封装形式及外部引脚如图9-26所示。不同型号的芯片，可提供不同的输出电压和输出电流。固定正输出集成稳压器各型号的最大输出电流指标如下：

CW78P××10ACW78H××5ACW78××1.5ACW78M××0.5ACW78L××0.1A第73页，课件共83页，创作于2023年2月图9-26CW78(CW79)系列的封装形式及外部引脚

(a)金属封装型；(b)塑料封装型

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