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文档简介
第五章 应用微积分预备知识:微积分的基本概念数值微积分MATLAB命令计算实验:数值微积分建模实验:奶油蛋糕习题5.1
预备知识:微积分的基本概念1、极限和连续2、微分和导数3、多元函数微分学4、积分1、极限和连续数列极限:"e>0,$
N>0
,使当n>N时,有xn
-a<e,则连续:如果当xfi
x0时,有f(x)fi
f(x0),则称
f(x)在x0连续。闭区间上的连续函数必有最大值和最小值。nfi
¥函数极限:如果当xfi
x0时有f(x)fi
A,则lim
xn
=
alim
f
(
x)
=
Axfi
x00函数f(x)在点x=x
的导数为h0'
00f
(x
)
=
limf
(x
+
h)
-
f
(x
)hfi
0函数在x0处切线的斜率若f(x)在x0可导则在x0可微,dy=Adx当f’(x0)>0,函数在x0点附近是上升的;当f’(x0)<0,函数在x0点附近是下降的;当f’(x0)=0,x0为驻点,若x0为驻点且f”(x0)<0(或f”(x0)>0),则f(x)在x0点达到局部极大(或局部极小)2、微分与导数当n=0
得,微分中值定理f(x)-f(x0)=f’(x)(x-x0)其中x是x0与x之间某个值Taylor公式:当f(x)在含有x0某个开区间内具有直到n+1阶的导数,n!f
''
(x
)f
(n)
(
x
)0
0
00f
(
x)
=
f
(
x
)
+
f
'
(
x
)(
x
-
x
)
+
0
(
x
-
x )2
+00(
x
-
x
)(n+1)+
0
(
x
-
x )n
+2f
n+1
(x)(n
+1)!设f(x,y)在点(x0,y0)附近有定义,当(x,y)以任何方式趋向于(x0,y0)时,f(x,y)趋向于一个确定的常数A,则lim
f
(x,
y)
=
Axfi
x0yfi
y0若
A=f(x0,y0),
称f(x,y)在(x0,y0)
点连续;f(x,y)在点(x0,y0)的偏导数分别定义为:0
0f
y'(
x0
,
y0
)0000f
x'
(
x0
,
y0
)
=)
-
f
(
x0
,
y0
)limDxfi
0=
limDyfi
0f
(
x
+
Dx,
yDxf
(
x
,
y
+
Dy)
-
f
(
x
,
y
)Dy3、多元函数微分学abnlimmax(
Dxi
)fi
0
i
=1
f
(
x)dx
=
f
(xi
)Dxi其中a=x0<x1<…<xn=b,Dxi=xi-xi-1,xi˛
(xi-1,xi),i=1,2,…,n若在[a,b]上,
F’(x)=f(x),
则二重积分定义为i
ji
j
f
(x,
y)dxdy=Gmax(
Dx2
+Dy2
)fi
¥lim
f
(xi
,h
j
)Dxi
Dy
j4、积分函数f(x)在区间[a,b]上的积分定义为baf
(
x)dx
=
F
(b)
-
F
(a)5.2
数值微积分MATLAB命令1、数值差分2、数值导数和梯度3、梯形积分法4、高精度数值积分5、重积分1、数值差分n维向量x=(x1,x2,…,xn)的差分定义为n-1维向量Dx
=(x2
-x1,x3
-x2
,...,xn
-xn-1
)diff(x)如果x是向量,返回向量x的差分如果x是矩阵,则按各列作差分。
k阶差分,即差分k次diff(x,
k)>>
A=[1
3;5
2;6
5;77],B=diff(A),C=diff(A,2)A
=B
=C
=134-1-3452130-1651277q=polyder(p)求得由向量p表示的多项式的导函数的向量表示q;Fx=gradient(F,x)返回向量F表示的一元函数沿x方向的导函数F’(x),其中x是与F同维数的向量;[Fx,Fy]=gradient(F,x,y)返回矩阵F表示的二元函数的数值梯度(F‘x,F’y),当F为m×n矩阵时,x,y分别为n维和m维的向量;quiver(X,Y,U,V)在(X,Y)平面点上,画(U,V)表示的方向箭头;2、数值导数和梯度的方向导数图>>
xa=-2:0.2:2;ya=-2:0.5:2;[x,y]=meshgrid(xa,ya);>>
z=x.*exp(-x.^2-y.^2);>>mesh(x,y,z)>>
[px,py]=gradient(z,xa,ya);>>
contour(x,y,z),hold
on,>>quiver(x,y,px,py),hold
off2
2例:画函数
z
=
xe-x
-y3、梯形积分法trapz
是最基本的数值积分方法,精度低。z=trapz(x,y)返回积分的近似值,其中x表示积分区间的离散化向量;y是与x同维数的向量,表示被积函数。例21-12e
dx-x解:>>clear;
x=-1:0.1:1;y=exp(-x.^2);>>trapz(x,y)4、高精度数值积分quad(Fun,a,
b)
自适应步长Simpson积分法求得
Fun在区间[a,b]上的定积分,Fun为M文件函数句柄或字符串内嵌函数z=quadl(Fun,a,b)高精度Lobatto积分法。格式同quad。注:trapz,
quad,
quad1:一元函数积分;点运算;不能用于求广义积分。例:>>
z=quad(inline('exp(-x.^2)'),-1,1)>>
z=quadl(inline('exp(-x.^2)'),-1,1)z
=1.4936点运算5、重积分z=dblquad(Fun,a,b,c,d)
求得二元函数
Fun(x,y)的矩形区域重积分,Fun为M文件函数句柄或字符串内嵌函数。a,b为变量x的下上限;c,
d为变量y的下上限。z=triplequad(Fun,a,b,c,d,e,f)
求得三元函数Fun(x,y,z)的重积分,格式类似dblquad。例2、计算重积分
2
20
-2x
exp(x
2
+
y
2
)dxdy
p
1
10
0
-1(
y
sin
t
+
z
cos
t)dtdydz>>
clear;fun=inline('x.*exp(x.^2+y.^2)','x','y');>> dblquad(fun,0,2,-2,2)>>
fun=inline('y.*sin(t)+z.*cos(t)');>>
triplequad(fun,0,pi,0,1,-1,1)1、数值微分2、导数、单调性与极限3、梯形积分法4、变步长积分法5.3
计算实验:数值微积分1、数值微分若f(x)在x=a可导,设h>0且足够小,则称中心差商hf
'
(a)
»
f
(a
+
h)
-
f
(a)hf
'
(a)
»
f
(a)
-
f
(a
-
h)f
'
(a)
»
f
(a
+
h)
-
f
(a
-
h)2h向前差商向后差商>>
clear;x=[1
1.1
1.2
1.3];y=x.^3;
dy=diff(y)./diff(x)dy=3.3100
3.9700
4.6900向前差商>>
dy=gradient(y,x)dy=3.3100
3.6400
4.3300
4.6900梯度求解-中心差商>>3*x.^2验证ans
=3.0000
3.6300
4.3200
5.07002、导数、单调性与极值当f
’(x0)>0,函数在x0点附近是上升的,f
’(x0)<0,函数在x0点附近是下降的;函数在x0点达到局部极大(或局部极小)的充分条件是f
’(x0)=0且f’’(x0)<0(或f’’(x0)>0)例3、考虑函数f(x)=x2cos(x2+3x-4)在[-2,
2]内的图象特征。>>
clear;fun='x.^2.*cos(x.^2+3*x-4)';>>
fplot(fun,[-2,2]);grid
on;hold
on;>>
h=0.01;x=-2:h:2;df=diff(eval(fun,x))/h;>>
plot(x(1:end-1),df,':r')X=-2:h:2时,fun的值X的前n-1个元素组成的向量abxnif
(
x)dxxi-1f
(
x)dx
=
i
=1在[xi-1,xi]上f(x)近似为一直线,用弦线代替,则xixi
-12i-1
ibf
(x)dx
»
xi
-
xi-1
(
f
(x
)
+
f
(x
))
a
x
xi-1
i3、梯形法积分设f(x)在[a,b]上大于0,且a=x0<x1<……<xn=b,则4、变步长积分法function
[t,n]=trapz_v(fname,a,b,tol,N)if
nargin<5,
N=1e+10;endif
nargin<4,
tol=1e-4;endfa=feval(fname,a);fb=feval(fname,b);h=b-a;t=h*(fa+fb)/2;t0=t+2*tol;n=1;while
abs(t-t0)>tol
&
n<=Nt0=t;x=(a+h/2):h:b;f=feval(fname,x);t=t0+h*sum(f);t=t/2;h=h/2;n=2*n;endif
n>N,warning('Iteration
exceeds
limit');end某数学家的学生要送一个特大的蛋糕来庆贺他90岁生日。为了纪念他提出的口腔医学的悬链线模型,学生们要求蛋糕店老板将蛋糕边缘半径作成下列悬链线函数r=2-(exp(2h)+exp(-2h))/5,
0<h<1(单位:米)。蛋糕的成本取决于蛋糕的重量和表面积(底面除外),问如何计算重量和表面积?5.4
建模实验:奶油蛋糕解:设高为H,半径r,比重为k若蛋糕是单层圆盘的,则蛋糕的重量和表面积分别为:W=kpHr2
S
=
2pHr+pr2若蛋糕是双层的,每层高H/2,下层半径r1,上层半径r2,则W=kpH(r12+
r22)/2S
=
pH(r1+r2)+pr22如果蛋糕是n层的,每层高H/n,半径分别r1,…,rn,则rHr1r2HnrinW
=
kp2i
=1inHr
fi
kHW
=
kp
np2i
=10r
2
(h)dhni
ni
=12HS
=
2p
nr
+
prinnHi
=1202HS
=
2p
nr
+
pr
fi
2p
r(h)dh+
pr(H)若蛋糕边缘是曲线r=r(h),
0<h<H,各层半径近似为
ri
=r((i-1/2)H/n),
i=1,…,n,
那么当nfi
¥,例4、一半径为5m的球形水罐充满了水,底部有一半径为b=0.1m的小孔漏水,问多少时间以后,水面下降至离底部0.5m?解:水从孔漏出的速度由下列能量方程决定g(z+R)=u2/2
,
u是速度,z表示从球心测量的水面高度,
g为重力加速度。考虑在时间dt内水面变化dz,漏水的体积为uAdt=
-
px2dz其中x为高度z水面的半径,A=pb2由于R2=z2+x2得dt=-
RRR
-
zdz
=
0.5-R
b22
20.5-Rb2R
2
-
z
2dz2g(z
+
R)2g(z
+
R)在顶部z=R水降到0.5m时,z=0.5-R,从而t=-dzb2R
2
-
z
22g(z
+
R)5m0.5m05.5
扩展实验:计算机可信吗1、计算机的局限性2、广义积分广义积分数值求解是一个较困难的问题,通常数值积分方法都不适用。例5(无界域积分)计算积分I=¥-¥exp(sin
x
-
x
2
/100)dx例6、(奇点积分)计算积分I=dxx
(exp(
x)
+
1)013、重积分重积分的数值计算可通过单积分组合计算I
=Af
(
x,
y)dxdy
=dxf
(x,
y)dya c(
x
)b
d
(
x
)我们利用梯形法,先将[a,b]区间m等分,hx=(b-a)/m,x
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