《KUKA工业机器人编程与实操技巧》读书笔记模板

KUKA工业机器人编程与实操技巧读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图编程技巧机器人编程机器人读者方法操作机器人系统编程运动程序操作创建数据函数总线控制关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。目录分析1.1KUKA工业机器人在中国1.3KUKA机器人安全注意事项1.2KUKA机器人的型号第1章概述2.1KUKA机器人系统的机构和功能2.2认识示教器——配置必要的操作环境2.3KUKA机器人数据的备份与恢复2.4KUKA机器人的手动操纵第2章KUKA机器人的基本操作2.1KUKA机器人系统的机构和功能2.1.1KUKA机器人系统组成（图2-1）2.1.2KUKA机器人的机械系统2.1.3KUKA机器人控制系统KRC42.2认识示教器——配置必要的操作环境2.2.1KUKAsmartHMI操作界面2.2.2设定smartPAD的显示语言2.2.3正确使用确认键2.2.4查看KUKA机器人使用信息2.4KUKA机器人的手动操纵2.4.1选择并设置运行方式2.4.2单轴运动的手动操纵3.1机器人的基本运动3.2机器人的零点标定3.3机器人上的负载3.4执行机器人程序第3章KUKA机器人编程基础3.6建立和更改程序3.5程序文件的使用第3章KUKA机器人编程基础3.1机器人的基本运动3.1.1与KUKA机器人运动相关的坐标系3.1.2KUKA机器人在世界坐标系中的运动3.1.3KUKA机器人在工具坐标系中的运动3.3机器人上的负载3.3.1工具负载数据3.3.2机器人上的附加负载3.3.3测量基坐标3.4执行机器人程序3.4.1执行初始化运行3.4.2选择和启动机器人程序3.5程序文件的使用3.5.1创建程序模块3.5.2编辑程序模块3.5.3存档和还原机器人程序3.5.4通过运行日志了解程序和状态变更3.6建立和更改程序3.6.1创建新的运动指令3.6.2创建优化节拍时间的运动3.6.3创建沿轨迹的运动3.6.4更改运动指令3.6.5具有外部TCP的运动编程3.6.6逻辑编程3.6.7等待功能的编程3.6.8简单切换功能的编程3.6.9轨迹切换功能编程4.1结构化编程4.2专家界面4.3变量和协定4.4子程序和函数第4章KUKA机器人编程4.5用KRL进行运动编程4.6系统变量编程4.7程序流程控制4.8KRL的切换函数第4章KUKA机器人编程4.1结构化编程4.1.1创建结构化机器人程序的辅助工具4.1.2创建程序流程图4.2专家界面4.2.1专家界面说明4.2.2专家界面的功能4.2.3激活专家界面和纠错的操作步骤4.3变量和协定4.3.1KRL中的数据保存4.3.2简单数据类型的创建、初始化和改变4.3.3KRLArrays（数组）4.3.4KRL结构4.3.5枚举数据类型ENUM4.4子程序和函数4.4.1局部程序4.4.2全局子程序4.4.3将参数传递给子程序4.4.4函数编程4.4.5KUKA标准函数4.5用KRL进行运动编程4.5.1借助KRL给运动编程4.5.2借助KRL给相对运动编程4.5.3计算或操纵机器人的位置4.7程序流程控制4.7.1IF分支的编程4.7.2循环编程4.7.3等待函数编程4.8KRL的切换函数4.8.1简单切换函数的编程4.8.2使用TRIGGERWHENDISTANCE语句并以轨迹为参照的切换函数编程4.8.3使用TRIGGERWHENPATH语句并以轨迹为参照的切换函数编程5.1操作中的安全设备5.2安全操作措施5.3KRC4计算机组件5.4KRC4的总线系统第5章KUKA机器人基本维护5.5络技术基础5.6基于以太的重要现场总线系统5.7故障诊断5.8KRC4保养5.9WorkVisual开发环境12345第5章KUKA机器人基本维护5.3KRC4计算机组件5.3.1控制系统计算机5.3.2控制系统计算机主板5.3.3双卡（DualNIC）5.3.4KRC4存储盘5.3.5计算机电源5.3.6RAM存储器5.3.7计算机风扇5.4KRC4的总线系统5.4.1内部库卡总线系统5.4.2控制柜（CCU）5.4.3库卡控制器总线（KCB）5.4.4库卡系统总线（KSB）5.4.5库卡扩展总线（KEB）5.4.6库卡线路接口（KLI）总线结构及操作面板5.5络技术基础5.5.1无源的络组件5.5.2有源的络组件5.5.3库卡线路接口络配置方法及诊断5.5.4远程桌面协议5.6基于以太的重要现场总线系统5.6.1工业以太（ProfiNet）5.6.2现场总线系统EtherCAT5.6.3现场总线系统Ethernet/IP（EIP）5.7故障诊断5.7.1控制系统操作面板（CSP）诊断5.7.2使用诊断显示器5.7.3KRCDiag5.9WorkVisual开发环境5.9.1WorkVisual简介5.9.2操作界面5.9.3项目比较5.9.4传送项目5.9.5项目管理5.9.6通过WorkVisual读取在线系统信息5.9.7WorkVisual诊断显示器6.1具有外部TCP运动编程的应用6.2变螺距工件激光淬火中的应用6.3变曲率钣金焊接中的应用6.4搬运应用第6章KUKA机器人实操实例读书笔记读书笔记这是《KUKA工业机器人编程