第一章 汽车控制器区域网CAN总线简介

江苏信息职业技术学院毕业设计1第一章汽车控制器区域网CAN总线简介1.1CAN总线的形成一、CAN总线到底是什么？CAN总线又称CAN-bus，CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器区域网，所以，CAN总线是指控制器区域网现场总线。CAN总线即为人们所称的汽车网络。二、汽车常规布线法的缺陷1.布线复杂，铜线成倍增加。一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线长度可达2km，电气节点高达1500个。而且，该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。稼2.拴故障寺率上冶升，雕维修烘难度篇加大欠。（铁节点话接触愧不好裙，线袜束整汇理麻弃烦，结单根豪导线失的检核测也梯麻烦医）触3.爬设计掩和试句制困晨难。斗每个序车型道的线截束都愚不一舌样，材每种浊车都聪要单符独设策计，穗且电鸭控单林元针狐脚数团增加签。耻4.蜘替代垂电气西配件死困难廊。替皂代某贼个落纷后的第电气朋配件背，要捏增加苗几根宿线，尽因无昼法加些到原丙线束毛中，浑只能黑从外种面加视线，活这样骡会使扫线路披更加捡凌乱夹。筋三、千采用镰CA真N总维线的云优点纷总所完周知博，喉汽车活两块呢控制宫单元漠之间脖的信亡息传乡递，撑有几揭个信眉号就芦要有相几根蔽信号巴传输呆线(聚信号粱传输扎线的耀接地哀端可娇以采野用公望共回戏路)驴。随割着汽问车上鬼控制签单元吨的增跟加，辰信号另传输凳线必强然会决随之牌增加辱。退车门俭控制驰单元射完成弃全部缘控制热功能膏需要吸45撇根线桂和9佣个插仗头宇。逆这样搬会使液电控径单元宪引脚典数增缸加，系线路贸复杂劫，故振障率乌增高单，维锁修困昏难。玉而如懂果利蛮用C色AN覆总线找，车美门控使制单局元完另成其序全部骄控制喘功能对只需梅最多脱17药根线词、2应个插斤头即畏可巾。凭四、倡CA纱N-脱bu申s的货发展裤历史寄大众朵公司迫首次宽在9性7年奶PA众SS咱AT漫的舒趴适系拦统上千采用翁了传尤送速逼率为熄62粱.5据Kb养it追/m基的C扒an换bu辽s。忘98此年在搁PA婆SS承AT疼和G技OL欢F的狭驱动茂系统置上增寻加了项Ca鼓nb愤us圆，传茂送速伙率为恒50队0K甜bi野t/深m。辈20刷00标年，搂大众败公司颂在P稍AS遇SA蜜T和武GO炎LF康采用移了带寿有网孙关的柔第二党代C毒an钓bu鞠s。到20到01宏年，涝大众卵公司档提高狗了C铲an胁bu泰s的裂设计眯标准划，将胶舒适注系统搁Ca艳nb饥us萍提高象到1届00贼Kb辨it弦/m醋,井驱动戏系统碧提高害到5岂00巴Kb忘it毁/m朱。门20件02之年，掉大众戒集团身在新竭PQ田24侄平台杯上使林用带辨有车棋载网菠络控与制单汽元的煌第三挥代C征an只bu冬s权。鹅大众蜻集团挤在新般PQ老35歇平台矛上使得用五缺重结脂构的证Ca秃nb脏us有系统局，并婆且出倾现了亮单线趟的L绳IN秋-B秒US妄。圣1.宅2杯铃C挡AN勺总线烦技术纳在汽丧车中方的应克用伸Ca嘴n-叛Bu僵s总赴线技俗术具歼有极肾强的蜡抗干练扰和愤纠错刃能力圈，最亦早被扑用于评飞机养、坦蓝克等商武器额电子形系统钳的通略讯联伴络上掉。将何这种盏技术洽用于腾民用锋汽车仔最早宫起源拉于欧荡洲，目在汽旦车上睁，这隔种总咽线网趣络用肿于车博上各樱种传掠感器愁数据夏的传榨递。乌通过恶遍布恶车身运的传直感器嗽，汽找车的屿各种火行驶撑数据锐会被傍发送须到“胳总线医”上糟，这援些数健据不且会指嚷定唯联一的哑接收婆者，妨凡是形需要钥这些孙数据据的接免收端晓都可柔以从党“总皮线”慢上读插取需运要的躁信息助。C锯an兴总线窜的传咽输数典据非塞常快蔑，可著以达绿到每子秒传发输3昂2b箱yt对es唐有效街数据宋，这舒样可悲以有耽效保荡证数攻据的司实效火性和胳准确治性。魂传统斜的轿胜车在含机舱粉和车些身内顷需要痕埋设族大量偷线束堡以传扒递传社感器恰采集愁的信宴号，睁而C忍an断-B溜us么总线注技术拆的应臭用可远以大房量减给少车奔体内邀线束倍的数叠量，悟线束诵的减浴少则括降低蜓了故叔障发背生的抵可能搞性。售灿Ca狠n-谊Bu天s技亩术在头汽车句的应打用，努可以行减少轻了汽电车车灿体内调线束插和控蕉制器贯的接康口数声量，午避免史了过嫂多线沃束存持在的共互相悦干涉茶、磨崖损等莫隐患挣，降览低了绢汽车暖电气断系统奥的故向障发晚生率践。各玩种传塌感器讯的信佛息可塘以实漫现共殊享。对另外惑，在锤Ca胖n-狠Bu贺s技帆术的何帮助史下，歪汽车头的防绢盗性的、安循全性破都得蝶到了纪较大若幅度仿提升汉。例予如，阶在启丙动车费辆时疗，确研认钥鞭匙合愁法性咬的信寺息会袄通过醋Ca德n-傲Bu播s总呜线进泳行传模递，撇其校铅验的都信息率比以丙往的等防盗和系统挑更为兆丰富雄。车防钥匙枪、发芦动机鹅控制毯器和粱防盗泻控制刊器互牛相存究储对孟方信居息，似校验盒码中嚷还掺竹杂了岛随即冒码，托从而祖大幅造提高暂防盗补能力贯。校至验信融息通山过C削an佣-B讯us裤传递睁大幅愁提高乒了信缺息传骂递的饮可靠街性，妹使防叹盗系岩统的柔工作化稳定悬可靠齿。房薯新一依代的委数字衬化汽皂车不页仅可纠以实摘现整悦车防票盗，映而且艺可以稠实现译部件饼级的纺防盗他。新休一代否的奥颠迪汽飞车防抱盗保忆护系部统为就每一罗个汽统车智斯能零堤部件头提供命了认转证，秘也就饺是说邪，即陆使偷扶车贼悲将偷枯来的回汽车享拆散屠成一罗个个恭组件胸，没丙有来充自奥乞迪中浙央数舌据库糟的认芒证，艰这景些零敲件根尼本无捧法正晋常工运作。钥辜因此巧,对摸于采疼用C箩AN弄-B治US伟总线殖技术晌车辆肾,任验何后狂加防泻盗系处统,始统统涌没有搬经过挑原车堆的C愚AN翅-脏-B窝US确的认煤证.聋等于译解除截了原录车的率防盗气系统养.让霞汽车里的防焦盗系指统在跳盗车肺贼前签面形渔同虚号似羊。臣1.速3眨悠汽熟车控护制器梅区域名网的俯主要各硬件双一、远CA烈N控逼制器渴1.偶CA子N控孝制器剃的位城置脾CA胖N贫控制短器位耗于繁EC屿U薯的微适处理签器与逮CA留N死收发掠器之强间梨ECUECU微控制器CAN控制器CAN收发器跑2萝.C在AN巡控制箱器的域功能谜它的暮作用劣是接根收控鹅制单秀元中缎微处借理器险发出脾的数棉据，护处理贞数据封并传泉给C劫AN甲收发殃器。书同时见CA端N控择制器搅也接趟收收妻发器滋收到询的数府据搭，处肯理数播据并导传给筒微处壳理器仙。锐二、玻CA抵N收砖发器抓1.则CA猪N收逝发器领的位洽置捆蓝帽CA颈N支收发伙器又误称屿CA景N巩总线沸驱动破器，申安装涝在词CA面N凤控制盖器与源数据畜总线躲之间产（见造上图楚）。俗2.祖CA悟N收般发器银的功盼用剑叮CA卵N疑收发宜器的钻功用寇是将队CA查N场控制班器传区来的热数据竟转化掏为电支信号馅并送金入数汇据总值线，验同时洽接收本数据畅总线约的信脱号并供转发拒给嗽CA丈N糟控制累器。算嫩三、佳传输艘介质融晒澡CA们N点总线盯的传扫输介把质主影要有锁双绞枣线、建同轴陕电缆墙、光钩纤、根无线白等。煌1.蜡双绞短线仁a.芹双绞跑线由哄两根化具有救绝缘议保护娘层的增铜导拦线按夹一定独密度端互相村绞在众一起婶，这培样可乔降低纷信号揉干扰浓的程当度，忧每一价根导呀线在甜传输历中辐辫射的由电波卵都会纸被另斑一根要线上楚发出误的电楼波抵劣消。嘉两头根数书据线岩上的裁电压屑是相苹反的罩,若油一根拉数据藏线上航的电蕉压约僚为武0V械；则乳另一坏数据趁线上修的电阴压就劝是约慌为喝5V鸡，这瓣样泥2孙根线颜的总船电压扔值仍永保持宴一个荐常值途。嫂从而暖所产回生的痒电磁望场效撒应由护于极望性相酬反而叹相互责抵消清所以扫，数贝据传俘输线戚通过悉这中测方法宝得到伶保护卵而免如受外墙界辐秧射干民扰同美时，尊向外弯辐射养时，内实际欢上保内持中倾性（从即无烛辐射垃）狡b.废双绞西线既慰可以暑用于址传输要模拟量信号绍，也炊可以床用于牲传输顷数字殊信号偏。险齿c.见区域厘网中迫的双惑绞线筹在穷10惠0k创bi对t/您s照速率裳下的称传输腔距离拒可达爬1k炸m撑。痒矛d.亲双绞逆线比请同轴连电缆巧或光初纤的挤价格化便宜功得多祥。谣屡e.落双绞遮线根苗据是溉否具陷有屏墙蔽性此分为借非屏训蔽双侨绞线爱（袋UT蛛P李）和勿屏蔽漂双绞旺线（远ST魔P崖）两画类。膏2.钟同轴嗓电缆堵同轴颠电缆单是由宋一根辰空心采的圆跟柱型解的外妖导体购围绕逃单根被内导完体构丸成的耽。内运导体兵为实梯芯或待多芯蚊硬质摇铜线越，外移导体蔬为硬咬金属傲或金个属网浸。内谷导体反和外湿导体还之间轿由绝循缘材持料隔新离，斥外导容体外撒还有锄皮套策或屏句蔽物专。有绒两种朵同轴恳电缆佩被广姐泛使季用，突一种幕是完50王电缆肃，用偏于数动字传碎输，复由于震多用羊于基宅带传菌输，糟也叫取基带锹同轴验电缆杰；另袍一种挎是鞋75寇电缆母，用螺于模美拟传元输，壶一般毁用于恶电视垫信号玻的传霸输，奸称为顷宽带每同轴侧电缆隆。榨蛮3.滔光纤呀光纤番和同冲轴电肿缆相化似，哭中心茧是光捎传播询的玻纪璃纤捏芯。赚纤芯膨是采俘用超芳纯的钓熔凝蛾石英衫玻璃秤拉成咬的比悼人头喂发丝膜还细贝的芯钓线，吩它质弱地脆照、易桥断裂湖。叫纤芯历外面妨包围辱着祖一层加折盘射率勒比纤播芯低拼的玻挥璃封跑套，湿以使草光纤播保持箱在纤勺芯内莫。再玻外面汪的是伞一层闪薄的陵塑料爆外套糕，用紫来保旗护封源套。卡光纤赢不受欠电磁源干扰委或噪财声影涨响。疯光毁纤有繁单模甲和多扇模之酒分。氏纤芯姿的直弟径是思15馅~1烈00概µm端，而挡单模歼光纤得纤芯揉的直暴径为叨8~兽10说µm农。光耻纤通途常被葡扎成凭束，率外面背有外减壳保僚护。烂光导限纤维现的任键务是沫将在员某一忌控制坏单坚发射私器内谦产生坑的光忙波传结送到视另一梨控制岛单元答的接相收器棋。卫四、阅数据勒传输狐终端络1.辆终端枪电阻觉在数券据总毅线的掌两个典末端娇设有让两个墓终端辨电阻进，其节目的刷是防广止数怖据在罪终端柄被反命射，秤并以父回声愁的形昌式返稀回，炼数据滑在终德端的勿反射互会影帝响数摧据的毙传输颈。嫁逐2.袍负载读电阻艺孙新型喷CA方N饲总线荒，将扮终端菜电阻肠分布亚在各碰控制创单元萌内，胃形成学分布文式电笑阻，眉称为愤负载成电阻职。